Отслеживание стояния на земле

using UnityEngine;
 
public class CharacterControl : MonoBehaviour
{
 
    [SerializeField] float jumpSpeed = 10000f;
    [SerializeField] float forwardSpeed = 5000f;
    public bool isGrounded = true;
    Rigidbody rigidBody;
 
    void Start()
    {
        rigidBody = GetComponent<Rigidbody>();
    }
 
    void Update()
    {
        if(Input.GetKeyDown(KeyCode.A)){
            Jump();
        }
 
        print(isGrounded);
    }
 
    void Jump(){
            rigidBody.AddRelativeForce(Vector3.up * jumpSpeed * Time.deltaTime);
            rigidBody.AddRelativeForce(Vector3.forward * forwardSpeed * Time.deltaTime);
            
    }
 
    void OnCollisionEnter (Collider col) { 
        if (col.tag == "Ground"){
            isGrounded = true;
        } else if(col.tag != "Ground"){
            isGrounded = false;
        }
    }
 
}