Как сделать чтобы кнопка в форме сама нажималась спустя 5 секунд?

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using AvrUsbDevice;
using System.Timers;
 
namespace LedTest
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        bool ledOn = false;                 // Флаг включен (true) или нет (false) светодиодик на плате
        ushort vid = 0x16C0, pid = 0x05DC;  // Тут комментарии излишни - это VID и PID
        ATMega8 dev;                       // Объявляем объект типа ATMega16(так в оригинале я заменил на М8)
 
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }
 
        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
           {
            dev = new ATMega8(vid, pid);   // Создаем объект dev класса ATMega16. 
            if (!dev.IsOpen())              // Если есть проблемы с USB - сообщим и выйдем
            {
                MessageBox.Show(String.Format("Невозможно найти устройство vid = 0x{0:X}, pid = 0x{1:X}", vid, pid),
                                              "Ошибка USB", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
                {
 
                }
                Close();
            }
            else                            // Если все хорошо, настроим микроконтроллер по USB
            {
                dev.DDRB |= 0x3f;           // Пины bx00111111 порта B - на вывод
                dev.PORTB &= 0x00;          // Выключим светодиодик на плате
                dev.DDRC |= 0x3f;           // Пины bx00111111 порта C - на вывод
                dev.PORTC &= 0x00;          // Выключим светодиодик на плате
                dev.DDRD |= 0xeb;           // Пины bx11101011 порта D - на вывод
                dev.PORTD &= 0x00;          // Выключим светодиодик на плате
                //dev.DDRA |= 0x55;         // для меги 16-32
                //dev.PORTA &= 0x00;          // Выключим светодиодик на плате
            }
        }
 
        // работа с портом B ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
 
            ledOn = !ledOn;
            if (ledOn)
 
            {
                dev.PORTB |= 0x01;  // Включим реле на плате
                panel1.BackColor = Color.Red;
                //System.Threading.Thread.Sleep(5000);
             }
                        
            else
             {
                
                dev.PORTB &= 0x00;  // Выключим светодиодик на плате
                dev.PORTC &= 0x00;  // Гасим все в порту С !
                dev.PORTD &= 0x00;  // Гасим все в порту D !
                panel1.BackColor = Color.LightYellow;
                panel2.BackColor = Color.LightYellow;
                panel3.BackColor = Color.LightYellow;
                panel4.BackColor = Color.LightYellow;
                panel5.BackColor = Color.LightYellow;
                panel6.BackColor = Color.LightYellow;
                panel7.BackColor = Color.LightYellow;
                panel8.BackColor = Color.LightYellow;
                panel9.BackColor = Color.LightYellow;
                panel10.BackColor = Color.LightYellow;
                panel11.BackColor = Color.LightYellow;
                panel12.BackColor = Color.LightYellow;
                panel13.BackColor = Color.LightYellow;
                panel14.BackColor = Color.LightYellow;
                panel15.BackColor = Color.LightYellow;
                panel16.BackColor = Color.LightYellow;
                panel17.BackColor = Color.LightYellow;
                panel18.BackColor = Color.LightYellow;
                               
                
            }
 
        }
 
        private void button2_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            ledOn = !ledOn;
            if (ledOn)
            {
                dev.PORTB |= 0x02;  // Включим светодиодик на плате
                panel2.BackColor = Color.Red;
            }
            else
            {
                otkl(); // убрал нагромождение строк 
            }
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            DoSomethingAfter5Seconds();
        }
        public async void DoSomethingAfter5Seconds()
        {
            await Task.Delay(5000);
            MessageBox.Show("5 секунд прошли!");
        }