Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Наши страницы
C#: WPF, UWP и Silverlight
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Winchesterous
0 / 0 / 0
Регистрация: 13.09.2014
Сообщений: 109
1

[WPF] Получение данных с Modbus

03.08.2018, 17:53. Просмотров 96. Ответов 1

На com порт поступают данные в виде 16 битных знаковых чисел с частотой 100Гц.
Нужно выводить их в реальном времени в 6 столбцах, и при значении хотя бы одного из значений >20 или <-20 присвоить новой переменной значение false/true.
Так же, чтобы данные начали приходить и заканчивали нужно выслать команду.

Прикрепляю описание поступающих данных
[WPF] Получение данных с Modbus



В таком виде разработчик устройства получил данные
[WPF] Получение данных с Modbus


Есть вот такой код, в результате получается, что программа начинает читать 16 битные данные не с начала(заголовка <0x20><0x4e>), а с начала поступления данных, в результате при каждом запуске сдвигаются колонки и в колонки забиваются заголовки. Еще первые три столбца данных нужно поделить на 100, остальные на 1000, следовательно про сдвиге колонок все пропадает...

Нужно начать читать данные с начала заголовка но заголовок не учитывать.

На изображении показано как выглядят данные у нас.
[WPF] Получение данных с Modbus


C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
using System;
using System.Buffers;
using System.Collections.Generic;
using System.Collections.ObjectModel;
using System.ComponentModel;
using System.IO.Pipelines;
using System.Linq;
using System.Reactive.Linq;
using System.Runtime.CompilerServices;
using System.Runtime.InteropServices;
using System.Threading.Tasks;
using System.IO.Ports;
namespace WpfApp5
{
    class ComPortWrapper
    {
        SerialPort comPort = new SerialPort("COM3", 19200, Parity.None, 8, StopBits.One);
 
        public string PortName => comPort.PortName;
 
        public ComPortWrapper()
        {
            comPort.Open();
        }
 
        public async Task<int> ReadAsync(ArraySegment<byte> buffer)
        {
            int result = await Task.Run(() =>
            {
                // тут будет висеть пока не прочитает полностью указанное количества байт (минимум 16) или не произойдет ошибка/отключение...
                int bytesRead = comPort.Read(buffer.Array, buffer.Offset, Math.Min(16, buffer.Array.Length));
                
 
                Console.WriteLine($"[{PortName}]: Read {bytesRead} bytes: {BitConverter.ToString(buffer.Array, buffer.Offset, bytesRead)}");
 
                return bytesRead;
            });
            return result;
        }
    }
    class ComPortDataModel : INotifyPropertyChanged, IObserver<ComPortData>
    {
        public float[] Values { get => _values; set => SetProperty(ref _values, value); }
        public bool IsAboveThreshold { get => _isAboveThreshold; set => SetProperty(ref _isAboveThreshold, value); }
 
        private float[] _values = new float[6];
        private bool _isAboveThreshold;
 
        public ObservableCollection<ComPortData> AboveThresholdData { get; private set; }
        public ObservableCollection<ComPortData> BelowThresholdData { get; private set; }
 
        
        private ComPortWrapper comPort = new ComPortWrapper();
 
        public event PropertyChangedEventHandler PropertyChanged;
 
        private void OnPropertyChanged(string propertyName) => PropertyChanged?.Invoke(this, new PropertyChangedEventArgs(propertyName));
 
        private bool SetProperty<T>(ref T item, T value, [CallerMemberName] string propertyName = null)
        {
            if (EqualityComparer<T>.Default.Equals(item, value))
                return false;
 
            item = value;
 
            OnPropertyChanged(propertyName);
 
            return true;
        }
 
        // поставщик всех поступающих данных
        private ComPortDataObservable dataObservable;
        // поставщик данных с ограничением по интервалу (поставляет только последнее на момент тика интервала значение)
        private IObservable<ComPortData> dataObservableSampled;
 
       
        private ComPortDataObserver dataObserver = new ComPortDataObserver();
 
        // интервал обновления UI (только для TextBox'во и Label'а, ListBox'ы обновляются сразу)
        private static readonly TimeSpan uiUpdateInterval = TimeSpan.FromSeconds(0.1);
 
        public ComPortDataModel()
        {
            AboveThresholdData = new ObservableCollection<ComPortData>();
            BelowThresholdData = new ObservableCollection<ComPortData>();
 
            dataObservable = new ComPortDataObservable();
 
            dataObservableSampled = dataObservable.Sample(uiUpdateInterval);
 
         
            this.Subscribe(dataObservableSampled); // обновляет UI только через указанный в Sample интервал, отображая последенне на момент тика интервала значение
 
           
            dataObserver.Subscribe(dataObservable);
            
 
            _ = ProcessDataAsync();
        }
 
        private async Task ProcessDataAsync()
        {
            Console.WriteLine($"[{comPort.PortName}]: connected");
 
            var pipe = new Pipe();
            Task writing = FillPipeAsync(pipe.Writer);
            Task reading = ReadPipeAsync(pipe.Reader);
 
            await Task.WhenAll(reading, writing);
 
            Console.WriteLine($"[{comPort.PortName}]: disconnected");
        }
 
        private async Task FillPipeAsync(PipeWriter writer)
        {
            // скорее всего можно уменьшить размер буфера, чтобы увеличить частоту обработки данных, хотя как я его не уменьшал, все равно меньше 2048 он не становится...
            const int minimumBufferSize = 512;
 
            while (true)
            {
                try
                {
                    Memory<byte> memory = writer.GetMemory(minimumBufferSize);
 
                    int bytesRead = await comPort.ReadAsync(memory.GetArray());
 
                    if (bytesRead == 0) // disconnect
                    {
                        break;
                    }
 
                    writer.Advance(bytesRead);
                }
                catch
                {
                    break;
                }
 
                FlushResult result = await writer.FlushAsync();
 
                if (result.IsCompleted)
                {
                    break;
                }
            }
 
            writer.Complete();
        }
 
        private async Task ReadPipeAsync(PipeReader reader)
        {
            const int dataBlockSize = 16;
 
            while (true)
            {
                ReadResult result = await reader.ReadAsync();
 
                ReadOnlySequence<byte> buffer = result.Buffer;
 
                while (buffer.Length >= dataBlockSize)
                {
                    var dataBuf = buffer.Slice(0, dataBlockSize);
 
                    ProcessPayload(dataBuf);
 
                    var next = buffer.GetPosition(dataBlockSize);
 
                    buffer = buffer.Slice(next);
                }
 
                reader.AdvanceTo(buffer.Start, buffer.End);
 
                if (result.IsCompleted)
                {
                    break;
                }
            }
 
            reader.Complete();
        }
 
        private void ProcessPayload(in ReadOnlySequence<byte> data)
        {
            byte[] dataArray = data.ToArray();
 
            Console.WriteLine($"[{comPort.PortName}]: Received full packet {data.Length} bytes: {BitConverter.ToString(dataArray)}");
 
            float factor(int x) => x < 3 ? 100 : 1000;
 
            //float max = 0;
 
            float[] values = new float[6];
            bool isAboveThreshold = true;
 
            for (int i = 0; i < values.Length; i++)
            {
                values[i] = BitConverter.ToInt16(dataArray, 2 + i * 2) / factor(i);
 
                if (values[i] > 20 || values[i] < -20)
                isAboveThreshold = false;
            }
 
            var cpd = new ComPortData(values, isAboveThreshold);
 
            if (isAboveThreshold)
                AboveThresholdData.Add(cpd);
            else
                BelowThresholdData.Add(cpd);
 
            dataObservable.Add(cpd);
        }
 
        #region IObserver<ComPortData>
        private IDisposable unsubscriber;
 
        public virtual void Subscribe(IObservable<ComPortData> provider)
        {
            if (provider != null)
                unsubscriber = provider.Subscribe(this);
        }
 
        public void OnCompleted()
        {
            this.Unsubscribe();
        }
 
        public void OnError(Exception error)
        {
 
        }
 
        // Вызывается при получении каждого следующего значения из IObservable...
        public void OnNext(ComPortData value)
        {
            Values = value.Values;
            IsAboveThreshold = value.IsAboveThreshold;
        }
 
        public virtual void Unsubscribe()
        {
            unsubscriber.Dispose();
        }
        #endregion
    }
 
    public static class BufferExtensions
    {
        public static ArraySegment<byte> GetArray(this Memory<byte> memory)
        {
            return ((ReadOnlyMemory<byte>)memory).GetArray();
        }
 
        public static ArraySegment<byte> GetArray(this ReadOnlyMemory<byte> memory)
        {
            if (!MemoryMarshal.TryGetArray(memory, out var result))
            {
                throw new InvalidOperationException("Buffer backed by array was expected");
            }
            return result;
        }
    }
 
    public class ComPortData
    {
        public float[] Values { get; private set; }
        public bool IsAboveThreshold { get; private set; }
 
        public ComPortData(float[] values, bool isAboveThreshold)
        {
            Values = values;
            IsAboveThreshold = isAboveThreshold;
        }
 
        public override string ToString()
        {
            return $"{string.Join(", ", Values)}, {IsAboveThreshold}";
        }
    }
}

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

0
Similar
Эксперт
41792 / 34177 / 6122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 57,940
03.08.2018, 17:53
Ответы с готовыми решениями:

ComboBox(WPF), получение ID из таблицы БД, Entity
Всем дорого времени суток. Есть база MSSQL, доступ к которой осуществляется...

Получение сведений из вышестоящего элемента по структуре WPF
Добрый день. Помогите решить следующую проблему. На форме имеется элемент...

Возможно ли в WPF получение Geometry из векторного рисунка?
Есть такая задача - примерный внешний вид будущего кантрола WPF снят...

WPF DataGrid получение значения ячейки выделенной строки
В приложении есть datagrid из toolkit. Данный в него заполняются при помощи...

ModBus мастер, передача данных
Подскажите, как передать значение переменной из программы, написанной на c#, в...

1
Winchesterous
0 / 0 / 0
Регистрация: 13.09.2014
Сообщений: 109
03.08.2018, 21:29  [ТС] 2
Нашел вот такой код, он находит заголовок и от него записывает массив, но у меня два заголовка...
C#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
public class MySerialPort : SerialPort
{
        private const int DataSize = 54;    //  я так и не понял, какой размер данных нужен. Укажите правильное число в байтах
        private readonly byte[] _bufer = new byte[DataSize];
        private int _stepIndex;
        private bool _startRead;
 
        public MySerialPort(string port)
            : base()
        {
            //  все папаметры вы должны указать в соответствии с вашим устройством
            //base.PortName = COM1;
            base.BaudRate = 115200;
            base.DataBits = 8;
            base.StopBits = StopBits.Two;
            base.Parity = Parity.None;
            base.ReadTimeout = 1000;
 
            //  тут подписываемся на событие прихода данных в порт
            //  для вашей задачи это должно подойт идеально
            base.DataReceived += SerialPort_DataReceived;
        }
 
        //  открываем порт передав туда имя
        public void Open(string portName)
        {
            if (base.IsOpen)
            {
                base.Close();
            }
            base.PortName = portName;
            base.Open();
        }
 
        //  эта функция вызвется каждый раз, когда в порт чтото будет передано от вашего устройства
        void SerialPort_DataReceived(object sender, SerialDataReceivedEventArgs e)
        {
            var port = (SerialPort)sender;
            try
            {
                //  узнаем сколько байт пришло
                int buferSize = port.BytesToRead;
                for (int i = 0; i < buferSize; ++i)
                {
                    //  читаем по одному байту
                    byte bt = (byte)port.ReadByte();
                    //  если встретили начало кадра (0xFF) - начинаем запись в _bufer
                    if (0xFF == bt)
                    {
                        _stepIndex = 0;
                        _startRead = true;
                        //  раскоментировать если надо сохранять этот байт
                        //_bufer[_stepIndex] = bt;
                        //++_stepIndex;
                    }
                    //  дописываем в буфер все остальное
                    if (_startRead)
                    {
                        _bufer[_stepIndex] = bt;
                        ++_stepIndex;
                    }
                    //  когда буфер наполнлся данными
                    if (_stepIndex == DataSize && _startRead)
                    {
                        //  по идее тут должны быть все ваши данные.
 
                        //  .. что то делаем ...
                        //  var item = _bufer[7];
 
                        _startRead = false;
                    }
                }
            }
            catch {}
        }
}
0
MoreAnswers
Эксперт
37091 / 29110 / 5898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 43,301
03.08.2018, 21:29

Вставка YouTube плеера в приложение WinForms/WPF или получение ссылки на видео
Пишу такое приложение граббер отзывов с игрового сайта,есть игра ,кто в нее...

WPF + база данных
Я очень многое не могу понять! Начал только с этим всем разбираться,поэтому в...

WPF шаблоны данных
есть класс создающий список дисков public class DriveList { public...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
2
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2018, vBulletin Solutions, Inc.
Рейтинг@Mail.ru