Не могу реализовать обработку столкновений

@Game1 · Регистрация: 07.01.2015

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет.
Решил написать игру, что то вроде "Танчики 1990". Дошёл до обработки столкновений танка с блоками на карте. Карта рисуется из текстового файла, реализовано это в отдельном классе. Движение танка тоже сделано в отдельном классе. Подскажите пожалуйста, как и в каком классе сделать обработку?
Вот код класса tank

C#

using Microsoft.Xna.Framework;
using Microsoft.Xna.Framework.Graphics;
using Microsoft.Xna.Framework.Input;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
 
namespace tan4iki
{
    class tank
    {
        Texture2D tankMainTexture;
        Texture2D tankWeaponTexture;
        Rectangle tankMainRectangle;
        Rectangle tankWeaponRectangle;
        
 
        
 
        TTH tth;
 
        float MainRotation;
        float WeaponRotation;
        
 
        Vector2 tankPosition= new Vector2(45, 45);
        Vector2 tankSpeed;
        Vector2 originMain;
 
        Game1 game;
        
 
        
 
        public tank(Texture2D tankTex, Texture2D weaponTex, Texture2D BulletTexture)
        {
            this.tankMainTexture = tankTex;
            this.tankWeaponTexture = weaponTex;
            
            game = new Game1();
            
        }
 
 
       
 
        public void Update(GameTime gameTime)
        {
            
            originMain = new Vector2(tankMainRectangle.Width / 2, tankMainRectangle.Width/2);
            tth = new TTH();
            KeyboardState state = Keyboard.GetState();
            
            //Обработка пользовательского ввода
            
            
 
            if (state.IsKeyDown(Keys.D))
            { 
                MainRotation += tth.RotationSpeed;
                WeaponRotation += tth.RotationSpeed;
            }
            if (state.IsKeyDown(Keys.A))
            { 
                MainRotation -= tth.RotationSpeed;
                WeaponRotation -= tth.RotationSpeed;
            }
            if (state.IsKeyDown(Keys.W))
            {
               
               
                    tankSpeed.X = (float)Math.Cos(MainRotation) * tth.speed;
                    tankSpeed.Y = (float)Math.Sin(MainRotation) * tth.speed;
                    tankPosition += tankSpeed;
               
            }
            if (state.IsKeyDown(Keys.S) && Oldstate.IsKeyUp(Keys.Space))
            {
                    tankSpeed.X = (float)Math.Cos(MainRotation) * tth.speed;
                    tankSpeed.Y = (float)Math.Sin(MainRotation) * tth.speed;
                    tankPosition -= tankSpeed;
                    state = Oldstate;
            }
           
            if (state.IsKeyDown(Keys.Q))
                WeaponRotation -= tth.weaponspeed;
            if (state.IsKeyDown(Keys.E))
                WeaponRotation += tth.weaponspeed;
 
            
            
            
 
            // Конец Обработки пользовательского ввода
 
 
 
            
            
 
            
            tankWeaponRectangle = new Rectangle(tankMainRectangle.X, tankMainRectangle.Y, 23, 10);
            tankMainRectangle =  new Rectangle((int)tankPosition.X, (int)tankPosition.Y, 30, 30);
            
        }
        public void Draw(SpriteBatch spriteBatch)
        {
            Rectangle sourseRect = new Rectangle(0, 0, 30, 30);
 
            
 
            spriteBatch.Draw(tankMainTexture, tankMainRectangle, null, Color.White, MainRotation, originMain, SpriteEffects.None, 0);
            spriteBatch.Draw(tankWeaponTexture, tankWeaponRectangle,null, Color.White, WeaponRotation, new Vector2(tankWeaponRectangle.Width - 17, tankWeaponRectangle.Height /2), SpriteEffects.None, 0);
 
        }
    }
}

Код класса CreateMap

C#

class CreateMap
    {
        Texture2D hardTexture;
 
        Texture2D kusty;
        Texture2D breaks;
 
        public List<HardBlock> HBlock;
        Game1 game;
        
 
        public CreateMap(Texture2D metall, Texture2D kusty, Texture2D breaks)
        {
            this.kusty = kusty;
            this.hardTexture = metall;
            this.breaks = breaks;
        }
        public void CreateLvl()
        {
            HBlock = new List<HardBlock>();
            game = new Game1();
                
                string[] stringsH = File.ReadAllLines("Content/Maps/Classic.txt");
 
                int x = 0;
                int y = 0;
 
                foreach (string stri in stringsH)
                {
                    foreach (char c in stri)
                    {
                        Rectangle rect = new Rectangle(x, y, 30, 30);
                        if (c == 'm')
                        {
                            HardBlock block = new HardBlock(hardTexture, rect);
                            HBlock.Add(block);
                        }
                        if (c == 'k')
                        {
 
                            HardBlock block = new HardBlock(kusty, rect);
                            HBlock.Add(block);
                        }
                        if (c == 'b')
                        {
 
                            HardBlock block = new HardBlock(breaks, rect);
                            HBlock.Add(block);
                        }
 
                        x += 30;
                    }
                    x = 0;
                    y += 30;
                }
                    
            
        }
        public void Draw(SpriteBatch spriteBatch)
        {
            foreach(HardBlock block in HBlock)
            {
                block.Draw(spriteBatch);
            }
            
        }
    }

код класса Game1

C#

public class Game1 : Microsoft.Xna.Framework.Game
    {
        GraphicsDeviceManager graphics;
        SpriteBatch spriteBatch;
 
        
        tank Tank;
 
        Texture2D hardTexture;
 
        Texture2D kusty;
        Texture2D breaks;
        CreateMap mapa;
 
        
 
        bool IsFirst = true;
 
        public Game1()
        {
            graphics = new GraphicsDeviceManager(this);
            Content.RootDirectory = "Content";
 
            graphics.PreferredBackBufferWidth = 300;
            graphics.PreferredBackBufferHeight = 300;
 
            IsMouseVisible = false;
        }
 
        
        protected override void Initialize()
        {
            // TODO: Add your initialization logic here
 
            
 
            
 
            base.Initialize();
        }
 
        
        protected override void LoadContent()
        {
            
            spriteBatch = new SpriteBatch(GraphicsDevice);
 
            kusty = Content.Load<Texture2D>("Textures/Kust");
 
            hardTexture = Content.Load<Texture2D>("Textures/MetallBlock"); breaks = Content.Load<Texture2D>("Textures/BreaksBlock");
            Tank = new tank(Content.Load<Texture2D>("Textures/MainDetal"), Content.Load<Texture2D>("Textures/Weapon"), Content.Load<Texture2D>("Textures/Bullet"));
            mapa = new CreateMap(hardTexture, kusty, breaks);
 
            
        }
 
                protected override void UnloadContent()
        {
            
        }
 
        
        
        
        
        protected override void Update(GameTime gameTime)
        {
            
            if (GamePad.GetState(PlayerIndex.One).Buttons.Back == ButtonState.Pressed)
                this.Exit();
 
            if (IsFirst)
            {
                mapa.CreateLvl();
                IsFirst = false;
            }
 
            Tank.Update(gameTime);
 
            
            
            base.Update(gameTime);
        }
 
        
        
        
        protected override void Draw(GameTime gameTime)
        {
            GraphicsDevice.Clear(Color.CornflowerBlue);
 
            spriteBatch.Begin();
 
            mapa.Draw(spriteBatch);
            Tank.Draw(spriteBatch);
 
            
            spriteBatch.End();
 
            base.Draw(gameTime);
        }
    }

@CSharpCraft · 09.01.2015, 15:28

Game1, Посмотрите, что я вам ответил во второй теме по поводу загрузки уровня из Update
По теме:
-Самое простой это сделать Sphere-Box collision (или в вашем случае пересечение окружности с квадратными блоками). Самый качественный вариант этого метода состояит из трех вариантов:
1) Определение пересечения окружности, в которой вписан блок с окружностью, в которую вписан танк
2) Проверка пересечения каждой стороны квадрата с окружностью, в которую вписан танк
Сделайте класс CollisionTester, в нем метод следующего содержания:

C#

public static bool CheckCollision(Vector2 boxPos, float boxRadius, Vector2 tankPos, float tankRadius)
{
   return  Vector2.Distance(boxPos, tankPos) < boxRadius + tankRadius;
}

Этот метод определяет, пересекается ли сфера танка и сфера блока
Если он возвращает true, значит нужно более детально проверить коллизию. Для этого используйте такой метод:

C#

/// <summary>
        /// Проверяет пересечение сферы и прямой в 2D
        /// </summary>
        /// <param name="E">Начальная точка прямой</param>
        /// <param name="L">Конечная точка прямой</param>
        /// <param name="C">Центр окружности</param>
        /// <param name="r">Радиус окружности</param>
        /// <returns></returns>
        public static bool CollideRayWithSphere2D(Vector2 E, Vector2 L, Vector2 C, float r)
        {
            Vector2 d, f;
            Vector2.Subtract(ref L, ref E, out d);
            Vector2.Subtract(ref E, ref C, out f);
 
            float a = Vector2.Dot(d, d);
            float b = 2 * Vector2.Dot(f, d);
            float c = Vector2.Dot(f, f) - r * r;
 
            float discriminant = b * b - 4 * a * c;
            if (discriminant < 0)
            {
                // no intersection
                return false;
            }
            else
            {
                // ray didn't totally miss sphere,
                // so there is a solution to
                // the equation.
 
                discriminant = (float)Math.Sqrt(discriminant);
 
                // either solution may be on or off the ray so need to test both
                // t1 is always the smaller value, because BOTH discriminant and
                // a are nonnegative.
                float t1 = (-b - discriminant) / (2 * a);
                float t2 = (-b + discriminant) / (2 * a);
 
                // 3x HIT cases:
                //          -o->             --|-->  |            |  --|->
                // Impale(t1 hit,t2 hit), Poke(t1 hit,t2>1), ExitWound(t1<0, t2 hit), 
 
                // 3x MISS cases:
                //       ->  o                     o ->              | -> |
                // FallShort (t1>1,t2>1), Past (t1<0,t2<0), CompletelyInside(t1<0, t2>1)
 
                if (t1 >= 0 && t1 <= 1)
                {
                    // t1 is the intersection, and it's closer than t2
                    // (since t1 uses -b - discriminant)
                    // Impale, Poke
                    return true;
                }
 
                // here t1 didn't intersect so we are either started
                // inside the sphere or completely past it
                if (t2 >= 0 && t2 <= 1)
                {
                    // ExitWound
                    return true;
                }
 
                // no intn: FallShort, Past, CompletelyInside
                return false;
            }
        }

Этим методом проверяйте пересечение каждой стороны блока и окружности, в которую вписан танк
Как только для одной из сторон этот метод возвращает true, пересечение есть. Остальные стороны можно не проверять.

@Game1 · 09.01.2015, 15:36 **[ТС]**

CSharpCraft, хорошо, спасибо, но у меня блоки содержатся в коллекции, значит мне нужно проверять это всё для каждого блока в этой коллекции, я правильно понимаю?

@CSharpCraft · 09.01.2015, 16:02

Сообщение от Game1

CSharpCraft, хорошо, спасибо, но у меня блоки содержатся в коллекции, значит мне нужно проверять это всё для каждого блока в этой коллекции, я правильно понимаю?

Верно, это нужно делать для каждого блока. Но не забывайте прерывать цикл проверки, если столкновение уже обнаружено

@Game1 · 09.01.2015, 17:01 **[ТС]**

CSharpCraft, я вроде бы всё сделал правильно, но танк всё равно заезжает в блоки

Вот код, подскажите пожалуйста что не так:

C#

void CollisionWith()
        {
            game.HBlock = new List<HardBlock>();
            foreach (HardBlock block in game.HBlock)
            {
                if (CollisionTester.CheckCollision(new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width / 2, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height / 2), 15, tankPosition, 15))
                {
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(tankMainRectangle.X , tankMainRectangle.Y), new Vector2(tankMainRectangle.X, tankMainRectangle.Y+tankMainRectangle.Height), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width/2, block.hardRectangle.Y+block.hardRectangle.Height / 2), 15))
                    {
                        Bottom = true;
                        break;
                    }
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(tankMainRectangle.X + tankMainRectangle.Width, tankMainRectangle.Y + tankMainRectangle.Height), new Vector2(tankMainRectangle.X + tankMainRectangle.Width, tankMainRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width / 2, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height / 2), 15))
                    {
                        Top = true;
                        break;
                    }
                }
                else break;
            }

@CSharpCraft · 09.01.2015, 17:29

Сообщение от Game1

CSharpCraft, я вроде бы всё сделал правильно, но танк всё равно заезжает в блоки
Вот код, подскажите пожалуйста что не так:

Представьте себе квадрат. У него 4 точки ABCD и 4 стороны AB, BC, CD и AD. А у вас я вижу совсем другое

Да и еще: танк обернут сферой, а блок сферой и квадратом

public static bool CollideRayWithSphere2D(Vector2 E, Vector2 L, Vector2 C, float r)
EL: одна из сторон, и C+r: параметры сферы танка

@Game1 · 09.01.2015, 17:42 **[ТС]**

тогда мне надо в CollisionWith проверять пересечение 4 сторон прямоугольника блока со сферой танка?
Ещё вопрос, если я передаю в Draw вращение, то вращается текстура или прямоугольник?

@CSharpCraft · 09.01.2015, 18:35

Сообщение от Game1

тогда мне надо в CollisionWith проверять пересечение 4 сторон прямоугольника блока со сферой танка?

Ага

Сообщение от Game1

Ещё вопрос, если я передаю в Draw вращение, то вращается текстура или прямоугольник?

Прямоугольник относительно того центра (который является относительным к прямоугольнику), который вы указываете. Если вы передаете позицию в виде вектора, то она смещается на этот центр.

@Game1 · 09.01.2015, 18:58 **[ТС]**

CSharpCraft, хорошо, спасибо. Но почему не работает мой код? Ведь при соприкосновении передней стороны танка со сферой блока он ведб должен выдавать в bool Top true, и в методе Update() класса tank я задал условие :

C#

if(!Top && state.IsKeyDown(Keys.W)
{
      Вектор2 позиция + Вектор2 скорость;
}

@CSharpCraft · 09.01.2015, 21:11

Коллизия должна быть твердотельной. Вы должны ее обрабатывать не в логике перемещения, а отодвигать танк от объекта, если обнаружена коллизия. Желательно все делать уже после движения.

@Game1 · 10.01.2015, 12:51 **[ТС]**

Ну я просто не понимаю, как мне определять, какой именно частью столкнулся танк с блоком, что бы отодвигать его в противоположную сторону

я попробовал написать так:
проверка столкновения в классе tank

C#

void CollisionWith(Vector2 nextPos)
        {
            game.HBlock = new List<HardBlock>();
            foreach(HardBlock block in game.HBlock)
            {
                if (CollisionTester.CheckCollision(new Vector2 (block.hardRectangle.X + (block.hardRectangle.Width/2)), 15, nextPos, 15))
                {
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y), nextPos, 15))
                        Top = true;
                    else Top = false;
 
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        Right = true;
                    else Right = false;
 
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        Bottom = true;
                    else Bottom = false;
                    
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        Left = true;
                    else Left = false;
                    
                }
            }
        }

код Update класса tank:

C#

if (state.IsKeyDown(Keys.W))
            {
 
                tankSpeed.X = (float)Math.Cos(MainRotation) * tth.speed;
                tankSpeed.Y = (float)Math.Sin(MainRotation) * tth.speed;
 
                Vector2 nextPos = tankPosition + tankSpeed;
                CollisionWith(nextPos);
 
                if (Top || Bottom)
                    tankSpeed.Y = 0;
                if (Right || Left)
                    tankSpeed.X = 0;
 
                tankPosition += tankSpeed;
            }

Почему этот код не работает как надо? игра запускается, но танк передвигаясь вперёд всё равно проезжает блоки, может лист game.HBlock пустой? Хотя я в Game1 прописал:

C#

protected override void Initialize()
        {
            
 
            HBlock = new List<HardBlock>();
            HBlock = mapa.HBlock;
}

mapa.HBlock коллекция блоков на карте.
Подскажите пожалуйста, может я не так лист передаю? Там не никакой хитрости?

@CSharpCraft · 10.01.2015, 13:54

Game1,
HBlock = new List<HardBlock>();
HBlock = mapa.HBlock;
Первая строчка не имеет смысла, поскольку вы задаете эту переменную во второй

Сделайте так: метод CollisionWith возвращает перечисление, которое указывает, какой стороной он столкнулся. В самом методе в место использования переменный при обнаружении коллизии делайте return [значение перечисления]
Тогда перечисление будет иметь такой вид:

C#

enum CollisionWay
{
   Right,
   Left,
   Top,
   Bottom
}

Проверьте, чтобы все параметры задавались правильно, и чтобы каждой стороне соответствовала своя пара координат.
Если не будет работать скиньте исходники, посмотрю.

@Game1 · 10.01.2015, 14:09 **[ТС]**

Я не очень понял, какой тип должен иметь метод CollisionWith? Что мне надо в нём изменить?

@Game1 · 10.01.2015, 14:25 **[ТС]**

Дело в том, что танк у меня описан прямоугольником, а не Vector2, и как вы сказали, вращается именно он, дак за чем мне знать какой стороной танк столкнулся с блоком?
Мне почему то кажется, что дело всё в листах. вот исходники, может увидите ошибку.
tank class tank.docx
game1 class Game1.docx
и вот, на всякий случай CreateMap class CreateMap.docx

@CSharpCraft · 10.01.2015, 14:28

Сообщение от Game1

Я не очень понял, какой тип должен иметь метод CollisionWith? Что мне надо в нём изменить?

C#

CollisionWay CollisionWith(Vector2 nextPos)
        {
            game.HBlock = new List<HardBlock>();
            foreach(HardBlock block in game.HBlock)
            {
                if (CollisionTester.CheckCollision(new Vector2 (block.hardRectangle.X + (block.hardRectangle.Width/2)), 15, nextPos, 15))
                {
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Top;
 
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Right;
 
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Bottom;
                    
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Top;                    
                }
            }
        }

Для начала так. Проверьте все вектора и параметры методов.

Добавлено через 1 минуту
Да if (CollisionTester.CheckCollision(new Vector2 (block.hardRectangle.X + (block.hardRectangle.Width/2)), 15, nextPos, 15)) я вот тут что то понять не могу, а где Y координата?

Добавлено через 39 секунд
У вас этот вектор получается XX а не XY

@Game1 · 10.01.2015, 15:44 **[ТС]**

Я изменил метод CollisionWith:

C#

CollisionWay CollisionWith(Vector2 nextPos)
        {
            game.HBlock = new List<HardBlock>();
            foreach(HardBlock block in game.HBlock)
            {
                if (CollisionTester.CheckCollision(new Vector2(block.hardRectangle.X + (block.hardRectangle.Width / 2), block.hardRectangle.Y + (block.hardRectangle.Height / 2)), 15, nextPos, 15))//здесь была опечатка
                {
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Top;
                    
 
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Right;
                    
 
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Bottom;
                    
 
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Left;
                    
 
                }
                
            }
            return CollisionWay.nuull;
        }

Он ведь должен так выглядеть?
И что делать дальше?

@CSharpCraft · 10.01.2015, 16:31

Game1, Вызывайте проверку коллизии непосредственно из обновления танка. Этот метод вернут вам значение CollisionWay, и потом просто проверяете, так же как и с флагами

@Game1 · 10.01.2015, 16:40 **[ТС]**

Как это понять с "флагами"? объясните пожалуйста подробней, что, как и где

@CSharpCraft · 10.01.2015, 16:45

Game1, Говоря про флаги я имел ввиду значения bool Top Right Bottom и Left, которые были в вашем коде до использования enum.
Почитайте про enum > тык http://msdn.microsoft.com/ru-r... t4032.aspx

@Game1 · 10.01.2015, 18:55 **[ТС]**

Вот, готово, только опять ничего не работает, хотя сделал вроде всё как вы сказали, проверку сделал после передвижения танка:

C#

int result = (int)CollisionWith(tankPosition);
 
switch (result)
            {
                case 0:
                    {
                        tankPosition.X += 10;
                        break;
                    }
                case 1:
                    {
                        tankPosition.X -= 10;
                        break;
                    }
                case 2:
                    {
                        tankPosition.Y -= 10;
                        break;
                    }
                case 3:
                    {
                        tankPosition.Y += 10;
                        break;
                    }
            }

Вот код Самой проверки:

C#

CollisionWay CollisionWith(Vector2 nextPos)
        {
            game.HBlock = new List<HardBlock>();
            foreach(HardBlock block in game.HBlock)
            {
                if (CollisionTester.CheckCollision(new Vector2(block.hardRectangle.X + (block.hardRectangle.Width / 2), block.hardRectangle.Y + (block.hardRectangle.Height / 2)), 15, nextPos, 15))
                {
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Top;
                    
 
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Right;
                    
 
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), new Vector2(block.hardRectangle.X + block.hardRectangle.Width, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Bottom;
                    
 
                    if (CollisionTester.CollideRayWithSphere2D(new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y), new Vector2(block.hardRectangle.X, block.hardRectangle.Y + block.hardRectangle.Height), nextPos, 15))
                        return CollisionWay.Left;
                    
 
                }
                
            }
            return CollisionWay.nuull;
        }

Печально конечно, что бьёмся тут второй день, а толку никакого

Может всё дело и правда в листах? а нужно мне в game1 писать вот эту строку:

C#

1	mapa.HBlock = new List<HardBlock>();

перед этой?:

C#

1	HBlock = mapa.HBlock;

@Game1 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.01.2015 Сообщений: 19
	09.01.2015, 15:36 [ТС]	3
	CSharpCraft, хорошо, спасибо, но у меня блоки содержатся в коллекции, значит мне нужно проверять это всё для каждого блока в этой коллекции, я правильно понимаю? 0

@CSharpCraft 58 / 58 / 9 Регистрация: 09.01.2013 Сообщений: 247
	09.01.2015, 16:02	4
	Сообщение от Game1 CSharpCraft, хорошо, спасибо, но у меня блоки содержатся в коллекции, значит мне нужно проверять это всё для каждого блока в этой коллекции, я правильно понимаю? Верно, это нужно делать для каждого блока. Но не забывайте прерывать цикл проверки, если столкновение уже обнаружено 1

@CSharpCraft 58 / 58 / 9 Регистрация: 09.01.2013 Сообщений: 247
	09.01.2015, 17:29	6
	Сообщение от Game1 CSharpCraft, я вроде бы всё сделал правильно, но танк всё равно заезжает в блоки Вот код, подскажите пожалуйста что не так: Представьте себе квадрат. У него 4 точки ABCD и 4 стороны AB, BC, CD и AD. А у вас я вижу совсем другое Да и еще: танк обернут сферой, а блок сферой и квадратом public static bool CollideRayWithSphere2D(Vector2 E, Vector2 L, Vector2 C, float r) EL: одна из сторон, и C+r: параметры сферы танка 0

@Game1 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.01.2015 Сообщений: 19
	09.01.2015, 17:42 [ТС]	7
	тогда мне надо в CollisionWith проверять пересечение 4 сторон прямоугольника блока со сферой танка? Ещё вопрос, если я передаю в Draw вращение, то вращается текстура или прямоугольник? 0

@CSharpCraft 58 / 58 / 9 Регистрация: 09.01.2013 Сообщений: 247
	09.01.2015, 18:35	8
	Сообщение от Game1 тогда мне надо в CollisionWith проверять пересечение 4 сторон прямоугольника блока со сферой танка? Ага Сообщение от Game1 Ещё вопрос, если я передаю в Draw вращение, то вращается текстура или прямоугольник? Прямоугольник относительно того центра (который является относительным к прямоугольнику), который вы указываете. Если вы передаете позицию в виде вектора, то она смещается на этот центр. 1

@CSharpCraft 58 / 58 / 9 Регистрация: 09.01.2013 Сообщений: 247
	09.01.2015, 21:11	10
	Коллизия должна быть твердотельной. Вы должны ее обрабатывать не в логике перемещения, а отодвигать танк от объекта, если обнаружена коллизия. Желательно все делать уже после движения. 0

@Game1 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.01.2015 Сообщений: 19
	10.01.2015, 14:09 [ТС]	13
	Я не очень понял, какой тип должен иметь метод CollisionWith? Что мне надо в нём изменить? 0

@Game1 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.01.2015 Сообщений: 19
	10.01.2015, 14:25 [ТС]	14
	Дело в том, что танк у меня описан прямоугольником, а не Vector2, и как вы сказали, вращается именно он, дак за чем мне знать какой стороной танк столкнулся с блоком? Мне почему то кажется, что дело всё в листах. вот исходники, может увидите ошибку. tank class tank.docx game1 class Game1.docx и вот, на всякий случай CreateMap class CreateMap.docx 0

@CSharpCraft 58 / 58 / 9 Регистрация: 09.01.2013 Сообщений: 247
	10.01.2015, 16:31	17
	Game1, Вызывайте проверку коллизии непосредственно из обновления танка. Этот метод вернут вам значение CollisionWay, и потом просто проверяете, так же как и с флагами 0

@Game1 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.01.2015 Сообщений: 19
	10.01.2015, 16:40 [ТС]	18
	Как это понять с "флагами"? объясните пожалуйста подробней, что, как и где 0

@CSharpCraft 58 / 58 / 9 Регистрация: 09.01.2013 Сообщений: 247
	10.01.2015, 16:45	19
	Game1, Говоря про флаги я имел ввиду значения bool Top Right Bottom и Left, которые были в вашем коде до использования enum. Почитайте про enum > тык http://msdn.microsoft.com/ru-r... t4032.aspx 0