1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
| uses Math;
var
CountOfPoints,CountOfLines,CountOfPoints2,CountOfLines2: integer;
PointsArray,PointsArray2: array of TPoint;
LineArray,LineArray2: array of array of integer;
procedure TForm3.Button1Click(Sender: TObject);
var
i,j,k,k2,k3,k4,IntersectionCount,InDirection,
Dir1,CountDir,PointsOnLine: integer;
t,t2,v1,v2,v3,v4: extended;
Xx,Yy,degreeDirection,mainDegree2,degree0,degree1,degree2,degree3,Deg1: extended;
Xm,Ym: array of integer;
l,mainDegree: array of extended;
begin
setlength(l,5);
setlength(Xm,4);
setlength(Ym,4);
setlength(mainDegree,2);
// Определить знак указывающий направление внутрь могоугольника
// по часовой "+" или против часовой "-" стрелки
// Точка многоугольника
Xm[2] := PointsArray[0].X;
Ym[2] := PointsArray[0].Y;
// Предыдущая точка многоугольника
Xm[0] := PointsArray[CountOfPoints-1].X;
Ym[0] := PointsArray[CountOfPoints-1].Y;
// Следующая точка многоугольника
Xm[1] := PointsArray[1].X;
Ym[1] := PointsArray[1].Y;
degree1 := ArcTan2(Ym[2]-Ym[0],Xm[0]-Xm[2])/pi*180;
if degree1<0 then degree1 := 360+degree1; // Направление отрезка 1
degree2 := ArcTan2(Ym[2]-Ym[1],Xm[1]-Xm[2])/pi*180;
if degree2<0 then degree2 := 360+degree2; // Направление отрезка 2
if (degree1<degree2) then Deg1:=0 else Deg1:=360;
degreeDirection := (degree2+Deg1)-degree1; // Размер угла
if (degreeDirection<=180) then Deg1:=0 else Deg1:=360;
degreeDirection:=degreeDirection-Deg1; // + = По часовой, - = Против часовой
degree0 := degree1+degreeDirection/2; // Угол между двумя отрезками
// Координата от начальной точки "Xp,Yp" под углом "degree0"
Xx := Xm[2]+cos(degree0/180*pi)*0.0001;
Yy := Ym[2]-sin(degree0/180*pi)*0.0001;
mainDegree2 := 0;
for j := 0 to CountOfLines-1 do // Отрезки многоугольника
begin
// Точка отрезка 1
Xm[0] := PointsArray[LineArray[j,0]].X;
Ym[0] := PointsArray[LineArray[j,0]].Y;
// Точка отрезка 2
Xm[1] := PointsArray[LineArray[j,1]].X;
Ym[1] := PointsArray[LineArray[j,1]].Y;
// Расстояние от точки до отрезка
t := (Sqr(Xm[1]-Xm[0])+Sqr(Ym[1]-Ym[0]));
if (t<>0) then t := ((Xx-Xm[0])*(Xm[1]-Xm[0])+(Yy-Ym[0])*(Ym[1]-Ym[0]))/t;
if (t<0) then t := 0 else if (t>1) then t := 1;
l[0] := Sqrt(Sqr(Xm[0]-Xx+(Xm[1]-Xm[0])*t)+Sqr(Ym[0]-Yy+(Ym[1]-Ym[0])*t)); // Расстояние от точки до отрезка
if (l[0]>0) then // Если точка не на отрезке
begin
degree1 := ArcTan2(Yy-Ym[0],Xm[0]-Xx)/pi*180;
if degree1<0 then degree1 := 360+degree1; // Направление отрезка 1
degree2 := ArcTan2(Yy-Ym[1],Xm[1]-Xx)/pi*180;
if degree2<0 then degree2 := 360+degree2; // Направление отрезка 2
if (degree1<degree2) then Deg1:=0 else Deg1:=360;
degree0 := (degree2+Deg1)-degree1; // Размер угла
if (degree0<=180) then Deg1:=0 else Deg1:=360;
degree0:=degree0-Deg1; // + = По часовой, - = Против часовой
mainDegree2 := mainDegree2+degree0; // abs(mainDegree)<1 - точка за пределами многоугольника, abs(mainDegree)>1 - точка в многоугольнике (abs( ) - модуль)
end
else // Если точка на отрезке
begin
mainDegree2 := 720; // abs(mainDegree)<1 - точка за пределами многоугольника, abs(mainDegree)>1 - точка в многоугольнике (abs( ) - модуль)
break;
end;
end;
if (abs(mainDegree2)>1) then // Точка "Xx,Yy" в многоугольнике
begin
{showmessage('Направление отрезков:'
+#13#10+'(+ По часовой, - Против часовой): '+floattostr(degreeDirection)
+#13#10+#13#10+'X: '+floattostr(PointsArray[0].X)+' Y: '+floattostr(PointsArray[0].Y)
+#13#10+'Xx: '+floattostr(Xx)+' Yy: '+floattostr(Yy)
+#13#10+'mainDegree: '+floattostr(abs(mainDegree2))); }
end
else // Точка "Xx,Yy" за пределами многоугольника
begin
degreeDirection := degreeDirection*-1; // Поменять направление, + = По часовой, - = Против часовой
{showmessage('Направление отрезков:'
+#13#10+'(+ По часовой, - Против часовой): '+floattostr(degreeDirection)
+#13#10+#13#10+'X: '+floattostr(PointsArray[0].X)+' Y: '+floattostr(PointsArray[0].Y)
+#13#10+'Xx: '+floattostr(Xx)+' Yy: '+floattostr(Yy)
+#13#10+'mainDegree: '+floattostr(abs(mainDegree2))); }
end;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
for i := 0 to CountOfLines2-1 do // Отрезки 2
begin
// 1 Точка отрезка i
Xm[2] := PointsArray2[LineArray2[i,0]].X;
Ym[2] := PointsArray2[LineArray2[i,0]].Y;
// 2 Точка отрезка i
Xm[3] := PointsArray2[LineArray2[i,1]].X;
Ym[3] := PointsArray2[LineArray2[i,1]].Y;
mainDegree[0] := 0;
mainDegree[1] := 0;
IntersectionCount := 0; // Количество пересеченных отрезков
InDirection := 0; // > 0 - Если отрезок совпадает по точкам, но выходит за пределы многоугольника
CountDir := 0;
for j := 0 to CountOfLines-1 do // Отрезки 1
begin
// 1 Точка отрезка j
Xm[0] := PointsArray[LineArray[j,0]].X;
Ym[0] := PointsArray[LineArray[j,0]].Y;
// 2 Точка отрезка j
Xm[1] := PointsArray[LineArray[j,1]].X;
Ym[1] := PointsArray[LineArray[j,1]].Y;
for k := 0 to 1 do
begin
k3 := k*2;
// Расстояние от "2","3" ; "0","1" точки до отрезка "j" ; "i"
t := (Sqr(Xm[1+k3]-Xm[k3])+Sqr(Ym[1+k3]-Ym[k3]));
for k2 := 0 to 1 do
begin
k4 := 2+k2-k3;
t2 := t;
if (t2<>0) then t2 := ((Xm[k4]-Xm[k3])*(Xm[k3+1]-Xm[k3])+(Ym[k4]-Ym[k3])*(Ym[k3+1]-Ym[k3]))/t;
if (t2<0) then t2 := 0 else if (t2>1) then t2 := 1;
l[k2+k3+1] := Sqrt(Sqr(Xm[k3]-Xm[k4]+(Xm[k3+1]-Xm[k3])*t2)+Sqr(Ym[k3]-Ym[k4]+(Ym[k3+1]-Ym[k3])*t2));
end;
end;
{
// Расстояние от "2" точки до отрезка "j"
t := (Sqr(Xm[1]-Xm[0])+Sqr(Ym[1]-Ym[0]));
t2 := t;
if (t2<>0) then t2 := ((Xm[2]-Xm[0])*(Xm[1]-Xm[0])+(Ym[2]-Ym[0])*(Ym[1]-Ym[0]))/t;
if (t2<0) then t2 := 0 else if (t2>1) then t2 := 1;
l[1] := Sqrt(Sqr(Xm[0]-Xm[2]+(Xm[1]-Xm[0])*t2)+Sqr(Ym[0]-Ym[2]+(Ym[1]-Ym[0])*t2));
// Расстояние от "3" точки до отрезка "j"
t2 := t;
if (t2<>0) then t2 := ((Xm[3]-Xm[0])*(Xm[1]-Xm[0])+(Ym[3]-Ym[0])*(Ym[1]-Ym[0]))/t;
if (t2<0) then t2 := 0 else if (t2>1) then t2 := 1;
l[2] := Sqrt(Sqr(Xm[0]-Xm[3]+(Xm[1]-Xm[0])*t2)+Sqr(Ym[0]-Ym[3]+(Ym[1]-Ym[0])*t2));
// Расстояние от "0" точки до отрезка "i"
t := (Sqr(Xm[3]-Xm[2])+Sqr(Ym[3]-Ym[2]));
t2 := t;
if (t2<>0) then t2 := ((Xm[0]-Xm[2])*(Xm[3]-Xm[2])+(Ym[0]-Ym[2])*(Ym[3]-Ym[2]))/t;
if (t2<0) then t2 := 0 else if (t2>1) then t2 := 1;
l[3] := Sqrt(Sqr(Xm[2]-Xm[0]+(Xm[3]-Xm[2])*t2)+Sqr(Ym[2]-Ym[0]+(Ym[3]-Ym[2])*t2));
// Расстояние от "1" точки до отрезка "i"
t2 := t;
if (t2<>0) then t2 := ((Xm[1]-Xm[2])*(Xm[3]-Xm[2])+(Ym[1]-Ym[2])*(Ym[3]-Ym[2]))/t;
if (t2<0) then t2 := 0 else if (t2>1) then t2 := 1;
l[4] := Sqrt(Sqr(Xm[2]-Xm[1]+(Xm[3]-Xm[2])*t2)+Sqr(Ym[2]-Ym[1]+(Ym[3]-Ym[2])*t2));
}
// Проверить отрезки на пересечение
v1:=(Xm[3]-Xm[2])*(Ym[0]-Ym[2])-(Ym[3]-Ym[2])*(Xm[0]-Xm[2]);
v2:=(Xm[3]-Xm[2])*(Ym[1]-Ym[2])-(Ym[3]-Ym[2])*(Xm[1]-Xm[2]);
v3:=(Xm[1]-Xm[0])*(Ym[2]-Ym[0])-(Ym[1]-Ym[0])*(Xm[2]-Xm[0]);
v4:=(Xm[1]-Xm[0])*(Ym[3]-Ym[0])-(Ym[1]-Ym[0])*(Xm[3]-Xm[0]);
if ((v1*v2<0) and (v3*v4<0)) then // Если отрезки пересекаются
begin
l[0] := 0; // Расстояние между отрезками
IntersectionCount := IntersectionCount+1; // Количество пересеченных отрезков
//if (IntersectionCount>1) then // Если отрезок "i" пересекает больше 1 отрезка
//begin
//break;
//end;
end
else // Если отрезки не пересекаются
begin
// Расстояние между отрезками (Минимальное из 4-ех)
l[0] := (((((l[1]+l[2])-abs(l[1]-l[2])))+(((l[3]+l[4])-abs(l[3]-l[4]))))-abs(((((l[1]+l[2])-abs(l[1]-l[2])))-(((l[3]+l[4])-abs(l[3]-l[4]))))))/4;
//showmessage('min: '+floattostr(l)+#13#10+floattostr(l1)+#13#10+floattostr(l2)+#13#10+floattostr(l3)+#13#10+floattostr(l4));
end;
PointsOnLine := 0;
for k := 0 to 1 do
begin
if (l[k+1]>0) then // Если "2","3" точка не на отрезке "j"
begin
degree1 := ArcTan2(Ym[2+k]-Ym[0],Xm[0]-Xm[2+k])/pi*180;
if degree1<0 then degree1 := 360+degree1; // Угол 1
degree2 := ArcTan2(Ym[2+k]-Ym[1],Xm[1]-Xm[2+k])/pi*180;
if degree2<0 then degree2 := 360+degree2; // Угол 2
if (degree1<degree2) then Deg1:=0 else Deg1:=360;
degree0 := (degree2+Deg1)-degree1; // Размер угла
if (degree0<=180) then Deg1:=0 else Deg1:=360;
degree0:=degree0-Deg1; // + = По часовой, - = Против часовой
mainDegree[k] := mainDegree[k]+degree0; // abs(mainDegree)<1 - точка за пределами многоугольника, abs(mainDegree)>1 - точка в многоугольнике (abs( ) - модуль)
end
else // Если точка на отрезке
begin
Dir1 := k;
mainDegree[k] := 720; // abs(mainDegree)<1 - точка за пределами многоугольника, abs(mainDegree)>1 - точка в многоугольнике (abs( ) - модуль)
PointsOnLine := PointsOnLine+1;
end;
end;
if (PointsOnLine=1) then // Если одна точка на отрезке
begin
if (CountDir=0) then // Первая совпавшая точка
begin
k := 0;
k2 := 1;
degree1 := ArcTan2(Ym[k2]-Ym[k],Xm[k]-Xm[k2])/pi*180;
if degree1<0 then degree1 := 360+degree1; // Направление отрезка многоугольника
k := Dir1;
k2 := (k*-1)+1;
degree2 := ArcTan2(Ym[2+k]-Ym[2+k2],Xm[2+k2]-Xm[2+k])/pi*180;
if degree2<0 then degree2 := 360+degree2; // Направление отрезка на плоскости
if (degree2<degree1) then Deg1:=0 else Deg1:=360;
degree3 := (degree1+Deg1)-degree2;
if (degree3<=180) then Deg1:=0 else Deg1:=360;
degree3:=degree3-Deg1; // Размер угла между отрезком многоугольника и отрезком на плоскости 1
CountDir := 1;
end
else // Вторая подряд совпавшая точка
begin
if ((abs(degree3)<>180)
and ((degreeDirection<0) and (degree3<0)) // - против часовой
or ((degreeDirection>=0) and (degree3>=0))) then // + по часовой
begin
InDirection := InDirection+1; // > 0 - Если отрезок совпадает по точкам, но выходит за пределы многоугольника
end;
CountDir := 0; // Кол-во совпавших точек
end;
end
else
if (PointsOnLine=2) then // Если отрезок "i" находится на отрезке "j"
begin
break;
end;
end;
if ((abs(mainDegree[0])>1) and (abs(mainDegree[1])>1)) then
begin
if ((IntersectionCount=0) and (InDirection=0)) then
showmessage('Отрезок в многоугольнике'+#13#10+'№ Отрезка: '+floattostr(LineArray2[i,0])+','+floattostr(LineArray2[i,1])
+#13#10+'mainDegree: '+floattostr(abs(mainDegree[0]))+' '+floattostr(abs(mainDegree[1])))
else
showmessage('Точки в многоугольнике, отрезок за его пределами'+#13#10+'№ Отрезка: '+floattostr(LineArray2[i,0])+','+floattostr(LineArray2[i,1])
+#13#10+'mainDegree: '+floattostr(abs(mainDegree[0]))+' '+floattostr(abs(mainDegree[1])))
end
else
begin
if (abs(mainDegree[0])>1) then
showmessage('Точка "'+inttostr(LineArray2[i,0])+'" в многоугольнике. Точка "'+inttostr(LineArray2[i,1])+'" за его пределами.'
+#13#10+'№ Отрезка: '+floattostr(LineArray2[i,0])+','+floattostr(LineArray2[i,1])
+#13#10+'mainDegree: '+floattostr(abs(mainDegree[0]))+' '+floattostr(abs(mainDegree[1])))
else
if (abs(mainDegree[1])>1) then
showmessage('Точка "'+inttostr(LineArray2[i,1])+'" в многоугольнике. Точка "'+inttostr(LineArray2[i,0])+'" за его пределами.'
+#13#10+'№ Отрезка: '+floattostr(LineArray2[i,0])+','+floattostr(LineArray2[i,1])
+#13#10+'mainDegree: '+floattostr(abs(mainDegree[0]))+' '+floattostr(abs(mainDegree[1])))
else
if (IntersectionCount>0) then
showmessage('Отрезок пересекает многоугольник, точки за его пределами'+#13#10+'№ Отрезка: '+floattostr(LineArray2[i,0])+','+floattostr(LineArray2[i,1])
+#13#10+'mainDegree: '+floattostr(abs(mainDegree[0]))+' '+floattostr(abs(mainDegree[1])))
else
showmessage('Отрезок за пределами многоугольника'+#13#10+'№ Отрезка: '+floattostr(LineArray2[i,0])+','+floattostr(LineArray2[i,1])
+#13#10+'mainDegree: '+floattostr(abs(mainDegree[0]))+' '+floattostr(abs(mainDegree[1])));
end;
end;
end; |
(
