Принадлежность точки треугольнику

int triangle::point_on_triangle(Point pt)
{
    // уравнение прямой по двум точкам. Если все три переменные одинакового знака, то точка внутри треугольника;
    // если одна из переменных == 0, то точка лежит на отрезке треугольника;
    // иначе точка вне треугольника
        // this->_triangle[0] - точка А
        // this->_triangle[1] - точка B
        // this->_triangle[2] - точка C
        // pt - проверяемая точка
    int _x = (pt.y - this->_triangle[0].y) * (this->_triangle[1].x - this->_triangle[0].x) - (this->_triangle[1].y - this->_triangle[0].y) * (pt.x - this->_triangle[0].x);
    int _y = (pt.y - this->_triangle[1].y) * (this->_triangle[2].x - this->_triangle[1].x) - (this->_triangle[2].y - this->_triangle[1].y) * (pt.x - this->_triangle[1].x);
    int _z = (pt.y - this->_triangle[2].y) * (this->_triangle[0].x - this->_triangle[2].x) - (this->_triangle[0].y - this->_triangle[2].y) * (pt.x - this->_triangle[2].x);
 
    if (_x == 0 || _y == 0 || _z == 0) // лежит на стороне треугольника
        return 0;
    else if ((_x > 0 && _y > 0 && _z > 0) || (_x < 0 && _y < 0 && _x < 0)) // лежит внутри треугольника
        return 1;
    return -1; // лежит вне треугольника
}