Программирование с использованием акселерометра

package com.example.coloraccelerometer;
 
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.graphics.Color;
import android.hardware.SensorManager;
import android.util.Log;
import android.view.Menu;
import android.view.View;
import android.view.ViewGroup.LayoutParams;
import android.widget.LinearLayout;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.hardware.SensorListener;
 
 
public class MainActivity extends Activity implements SensorListener {
 
    SensorManager sm = null;
    TextView xView;
    TextView yView;
    TextView zView;
    LinearLayout mainLayout;
    Toast toast;
    
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
    //  setContentView(R.layout.activity_main);
        xView = new TextView(this);
        yView = new TextView(this);
        zView = new TextView(this);
        mainLayout = new LinearLayout(this);
        mainLayout.setOrientation(LinearLayout.VERTICAL);
        LayoutParams mainLayoutParam = new LayoutParams(480, 
                660);
        setContentView(mainLayout, mainLayoutParam);
        xView.setText("X");
        mainLayout.addView(xView);
        yView.setText("Y");
        mainLayout.addView(yView);
        zView.setText("Z");
        mainLayout.addView(zView);
        sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    }
 
    public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
        synchronized (this) {
            toast = Toast.makeText(getApplicationContext(), 
                   "Победа!", Toast.LENGTH_SHORT);
            toast.show();
            if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {
                xView.setText("Accel X: " + values[0]);
                yView.setText("Accel Y: " + values[1]);
                zView.setText("Accel Z: " + values[2]);
                mainLayout = new LinearLayout(this);
                mainLayout.setOrientation(LinearLayout.VERTICAL);
                mainLayout.addView(xView);
                    mainLayout.addView(xView);
                    mainLayout.addView(xView);
            }            
        }
    }
    
    @Override
    protected void onResume() {
        super.onResume();
        sm.registerListener(this, 
                SensorManager.SENSOR_ORIENTATION |
                SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }
    
    @Override
    protected void onStop() {
        sm.unregisterListener(this);
        super.onStop();
    } 
    
    public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
        
    }
    
    @Override
    public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
        // Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
        getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
        return true;
    }
 
}