Автоматический полив

@Karkav33 · Регистрация: 08.07.2015

Добрый всем!
Тема по созданию автомотического полива.

@Karkav33 · 09.02.2017, 11:17 **[ТС]**

C++

// Автополив огорода v.3.0
 
#include <Wire.h>;
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);
#include <TimerOne.h>
#include <StepDirDriver.h>
StepDirDriver myMotor(10, 11, 12);
#include "DHT.h"
#define DHTPIN 2 // к какому пину будет подключен сигнальный выход датчика
//выбор используемого датчика
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11
//инициализация датчика
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
byte degree[8] = // кодируем символ градуса
{
  B00111,
  B00101,
  B00111,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
};
 
//Проветривание
 
 
unsigned int timeCounter; // счетчик времени
byte md;  // режим: 0 - вращение против ч.с., 1 - пауза, 2 - вращение против ч.с., 3 - пауза
 
// Сенсоры анализ влажности почвы
int sensorPin =0;
int sensorValue =0;
int sensor1Pin =1;
int sensor1Value =1;
int sensor2Pin =2;
int sensor2Value =2;
int sensor3Pin =3;
int sensor3Value =3;
int sensor4Pin =4;
int sensor4Value =4;
int sensor5Pin =5;
int sensor5Value =5;
 
 
// Выходные реле включения клапаннов полива
int relePin =13;
int rele1Pin =12;
 
 
  
void setup() {
Timer1.initialize(250);  // инициализация таймера 1, период 250 мкс
Timer1.attachInterrupt(timerInterrupt, 250);  // задаем обработчик прерываний
myMotor.setMode(0, false);  // шаговый режим, без фиксации при остановке
myMotor.setDivider(3);     // делитель частоты 10 (1 оборот в сек)
md= 0;  // начальный режим
myMotor.step(0);  // начальный запуск
 
// вывод на экран:
Serial.begin(9600);
dht.begin();
pinMode(relePin, OUTPUT);
pinMode(rele1Pin, OUTPUT);
// Отображение на экране
lcd.begin();
lcd.print("Avtopoliv v 3.0 KUK");
lcd.setCursor(20,1);
 
//мотор
 
            
}
 
void loop() {
  // дотчик влажности и температуры
delay(1000);
 
float h = dht.readHumidity();
// Read temperature as Celsius
float t = dht.readTemperature();
// Read temperature as Fahrenheit
float f = dht.readTemperature(true);
// Выводим показания влажности и температуры
 
 
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("D1 = %");
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print (analogRead(0) / 10);
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.print("D2 = %");
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print (analogRead(1) / 10);
lcd.setCursor(14, 1);
lcd.print("D3 = %");
lcd.setCursor(17, 1);
lcd.print (analogRead(2) / 10);
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("D4 = %");
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.print (analogRead(3)/ 10);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print("D5 = %");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print (analogRead(4)/ 10);
lcd.setCursor(14, 2);
lcd.print("D6 = %");
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print (analogRead(5) / 10);
lcd.setCursor(12, 3); // Устанавливаем курсор в начало 4 строку
lcd.print("Vl =   %"); // Выводим текст
lcd.setCursor(15, 3); // Устанавливаем курсор на 15 символ
lcd.print(h, 1); // Выводим на экран значение влажности
lcd.createChar(1, degree);
lcd.setCursor(0, 3); 
lcd.print("Temp =   \1C"); // Выводим текст, \1 - значок градуса
lcd.setCursor(5, 3); // Устанавливаем курсор на 7 символ
lcd.print(t,1); // Выводим значение температуры
 
 
 
sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.println(sensorValue);
delay(100);
sensor1Value = analogRead(sensor1Pin);
Serial.println(sensor1Value);
delay(100);
sensor2Value = analogRead(sensor2Pin);
Serial.println(sensor2Value);
delay(100);
sensor3Value = analogRead(sensor3Pin);
Serial.println(sensor3Value);
delay(100);
sensor4Value = analogRead(sensor4Pin);
Serial.println(sensor4Value);
delay(100);
sensor5Value = analogRead(sensor5Pin);
Serial.println(sensor5Value);
delay(100);
//Считываем влажность
 
 
  if (analogRead(0) <= 470) // Датчик №1 Если очень влажная почва, отключение полива
    digitalWrite(13, HIGH);
  delay(100); //Обновление значения каждые 10 секунд
  if (analogRead(0) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
    digitalWrite(13, LOW);
  delay(100); //Обновление значения каждые 10 секунд
  if (analogRead(1) <= 470) // Датчик №2 Если очень влажная почва, отключение полива
    digitalWrite(12, HIGH);
  delay(100); //Обновление значения каждые 10 секунд
  if (analogRead(1) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
    digitalWrite(12, LOW);
  delay(100); //Обновление значения каждые 10 секунд
  if (analogRead(2) <= 470) // Датчик №3 Если очень влажная почва, отключение полива
    digitalWrite(11, HIGH);
  delay(100); //Обновление значения каждые 10 секунд
  if (analogRead(2) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
    digitalWrite(11, LOW);
  delay(100); //Обновление значения каждые 10 секунд
  if (analogRead(3) <= 470) // Датчик №4 Если очень влажная почва, отключение полива
    digitalWrite(10, HIGH);
  delay(100); //Обновление значения каждые 10 секунд
  if (analogRead(3) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
    digitalWrite(10, LOW);
  delay(100); //Обновление значения каждые 10 секунд
 
  //мотор
  // управление вращением двигателя
 
  if (md == 0)  {
    // 2 оборота по часовой стрелке
    if (myMotor.readSteps() == 0) { md=1; timeCounter=0; }
  }
  else if (md == 1) {
    // пауза 1 сек
    if (timeCounter >= 1000)  { md=2; myMotor.step(-800); }
  }
  else if (md == 2) {
    // 2 оборота против часовой стрелки
    if (myMotor.readSteps() == 0) { md=3; timeCounter=0; }    
  }
  else {
   // пауза 1 сек
   if (timeCounter >= 1000)  { md=0; myMotor.step(800); }    
  }
  
}
 
//-------------------------------------- обработчик прерывания 0,25 мс
void  timerInterrupt() {
  myMotor.control(); // управвление двигателем
  timeCounter++; // счетчик времени
  
 
}

@Karkav33 · 09.02.2017, 11:21 **[ТС]**

Не могу доработать систему открывания закрывания дверей на проветривания с помощью шагового двигателя
при определенной температуре.
Есть кто поможет доработать данный файл?
Всем спасибо!

@Сергей 190 · 09.02.2017, 12:32

Ничего не понял.
Что есть sensorPin и sensorValue?
В определении переменных моторы на 10,11,12 пинах. В void setup() реле на 12 и 13 пине. 12й пин и мотор и реле. В void loop() прямое обращение к 13,12,11,10 пинам.
Совершенно не понятно, зачем столько delay(100);
«delay(100); //Обновление значения каждые 10 секунд» Вообще то delay(100); это 0,1 секунды.

@Karkav33 · 10.02.2017, 21:12 **[ТС]**

Ну по скольку я новичок в этом деле, у меня так получилось, возможно сделать прерывании одно на все функции?

Добавлено через 2 минуты
sensorPin и sensorValue это сенсоры измерения влажности подключенные к контактам на ардуино. каждый сенсор это отдельный полив отдельного участка.

Добавлено через 12 часов 30 минут
Если у кого то есть мысли по доработке, буду рад любой помощи.

@Сергей 190 · 16.02.2017, 14:08

Строку 30 меняем на

C++

1	int door=0; //если дверь закрыта door=0, если открыта door=1

Строку 58 удаляем
Строки 179 – 188 меняем на

C++

//мотор
// управление вращением двигателя
if (door == 0 && t>25 ) { //если дверь закрыта и температура больше 25
myMotor.step(800); //крутим мотор по часовой
door=1; // «открываем» дверь
 }
if (door == 1 && t<20 ) { //если дверь открыта и температура меньше 20
myMotor.step(-800); //крутим мотор против часовой
door=0; // «закрываем» дверь
 }

@Karkav33 · 16.02.2017, 20:45 **[ТС]**

Сегодня все изменения внес.
Проверил, все работает!
Спасибо огромное!
протестирую в теплице, отпишусь

@Karkav33 · 22.02.2017, 21:06 **[ТС]**

Добрый день Всем!

Сергей 190, хочу спросить Вас!
Можно ли как то изменять скорость вращения мотора?
И когда устанавливаю больше 8000 и более шагов, мотор крутиться так же как будто стоит 7000.
Что то можно сделать?

Спасибо огромное!

@Сергей 190 · 23.02.2017, 12:34

Не очень удачный выбор использовать библиотеку Stepper. Функциональные возможности ограничены, пока работает двигатель все остальное «подвешено». Да и неоправданно сложно.
Какой у Вас контроллер ШД?

@Karkav33 · 23.02.2017, 16:00 **[ТС]**

Добрый день!
С праздником 23!

Контроллер TB6560.
Что можно предпринять?

Спасибо!

@Сергей 190 · 24.02.2017, 19:41

Подключаем 10 пин ардуины к «CLK+» драйвера, 11 к « CW+».
Задаем произвольное значение int Pause= 500; (строка 2)
Если двигатель работает и отрабатывает необходимое количество шагов (Distance= 8000), уменьшаем значение (Pause= 500). Если не крутится или дергается (начинаются пропуски шагов) – увеличиваем. Если значение Pause достигает несколько тысяч микросекунд строки 25 и 27 меняем на

C++

1	delay(Pause);

Ищем минимальное значение. Запоминаем. Это будет максимальная скорость для данного двигателя при заданной настройке драйвера (шаг, полушаг, микро шаг) и при конкретном блоке питания (напряжение, ток).

C++

int Distance= 8000; //  Необходимое количество шагов
int Pause= 500;  // Чем меньше значение, тем быстрее крутится
int Step=10; // CLK+
int Direction=11; // CW+
 
void setup() {
pinMode(Direction, OUTPUT); 
pinMode(Step, OUTPUT); 
digitalWrite(Direction, LOW);
digitalWrite(Step, LOW);
}
 
void loop() {
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
delay(2000);
digitalWrite(Direction, HIGH); // Включаем направление в другую сторону
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
digitalWrite(Direction, LOW); // вЫключаем направление в "другую сторону"
delay(2000);
}
 
void rotation(){
for (int i=1; i<=Distance; i++){ 
digitalWrite(Step, HIGH);
delayMicroseconds(Pause);
digitalWrite(Step, LOW);
delayMicroseconds(Pause);  
}
}

@Karkav33 · 24.02.2017, 20:52 **[ТС]**

C++

// Автополив огорода v.3.2
 
#include <Wire.h>;
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);
#include <TimerOne.h>
#include <StepDirDriver.h>
StepDirDriver myMotor(3, 4, 5); //Выводы контактов шагового двигателя
int Distance= 8000; //  Необходимое количество шагов
int Pause= 500;  // Чем меньше значение, тем быстрее крутится
int Step=10; // CLK+
int Direction=11; // CW+
#include "DHT.h" // Библиотека датчика температуры и влажности
#define DHTPIN 2 // К какому пину будет подключен сигнальный выход датчика
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11 выбор используемого датчика
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //инициализация датчика
byte degree[8] = // кодируем символ градуса
{
  B00111,
  B00101,
  B00111,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
};
 
//Проветривание
unsigned int timeCounter; // счетчик времени
int door=0; //если дверь закрыта door=0, если открыта door=1
// Сенсоры анализ влажности почвы
int sensorPin =0;
int sensorValue =0;
int sensor1Pin =1;
int sensor1Value =1;
int sensor2Pin =2;
int sensor2Value =2;
int sensor3Pin =3;
int sensor3Value =3;
int sensor4Pin =4;
int sensor4Value =4;
int sensor5Pin =5;
int sensor5Value =5;
//датчик влажности на мотор
int dhtPin (2);
int dhtValue (2);
// Выходные реле включения клапаннов полива
int relePin =13;
int rele1Pin =12;
  
void setup() {
  
Timer1.initialize(250);  // инициализация таймера 1, период 250 мкс
//Timer1.attachInterrupt(timerInterrupt, 250);  // задаем обработчик прерываний
//myMotor.setMode(0, false);  // шаговый режим, без фиксации при остановке
myMotor.setDivider(3);     // делитель частоты 10 (1 оборот в сек)
myMotor.step(0);  // начальный запуск
pinMode(Direction, OUTPUT); 
pinMode(Step, OUTPUT); 
digitalWrite(Direction, LOW);
digitalWrite(Step, LOW);
 
// вывод на экран:
Serial.begin(9600);
dht.begin();
pinMode(relePin, OUTPUT);
pinMode(rele1Pin, OUTPUT);
// Отображение на экране
lcd.begin();
lcd.print("Avtopoliv v 3.0 KUK");
lcd.setCursor(20,1);
       
}
 
void loop() {
   
  // дотчик влажности и температуры
delay(1000);
float h = dht.readHumidity();
// Read temperature as Celsius
float t = dht.readTemperature();
// Read temperature as Fahrenheit
float f = dht.readTemperature(true);
 
 
// Выводим показания влажности и температуры на экран по сторокам
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("D1 = %");
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print (analogRead(0) / 10);
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.print("D2 = %");
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print (analogRead(1) / 10);
lcd.setCursor(14, 1);
lcd.print("D3 = %");
lcd.setCursor(17, 1);
lcd.print (analogRead(2) / 10);
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("D4 = %");
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.print (analogRead(3)/ 10);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print("D5 = %");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print (analogRead(4)/ 10);
lcd.setCursor(14, 2);
lcd.print("D6 = %");
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print (analogRead(5) / 10);
lcd.setCursor(12, 3); // Устанавливаем курсор в начало 4 строку
lcd.print("Vl =   %"); // Выводим текст
lcd.setCursor(15, 3); // Устанавливаем курсор на 15 символ
lcd.print(h, 1); // Выводим на экран значение влажности
lcd.createChar(1, degree);
lcd.setCursor(0, 3); 
lcd.print("Temp =   \1C"); // Выводим текст, \1 - значок градуса
lcd.setCursor(5, 3); // Устанавливаем курсор на 7 символ
lcd.print(t,1); // Выводим значение температуры
 
 
//Указываем датчики
sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.println(sensorValue);
sensor1Value = analogRead(sensor1Pin);
Serial.println(sensor1Value);
sensor2Value = analogRead(sensor2Pin);
Serial.println(sensor2Value);
sensor3Value = analogRead(sensor3Pin);
Serial.println(sensor3Value);
sensor4Value = analogRead(sensor4Pin);
Serial.println(sensor4Value);
sensor5Value = analogRead(sensor5Pin);
Serial.println(sensor5Value);
delay(1000);
//Считываем влажность
if (analogRead(0) <= 470) // Датчик №1 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(13, HIGH);
if (analogRead(0) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(13, LOW);
if (analogRead(1) <= 470) // Датчик №2 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(12, HIGH);
if (analogRead(1) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(12, LOW);
if (analogRead(2) <= 470) // Датчик №3 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(11, HIGH);
if (analogRead(2) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(11, LOW);
if (analogRead(3) <= 470) // Датчик №4 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(10, HIGH);
if (analogRead(3) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(10, LOW);
if (analogRead(3) <= 470) // Датчик №5 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(9, HIGH);
if (analogRead(3) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(9, LOW);
if (analogRead(3) <= 470) // Датчик №6 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(8, HIGH);
if (analogRead(3) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(8, LOW);
delay(1000); //Обновление значения каждые 1 секунду
 
// Мотор, управление вращением двигателя
 
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
delay(2000);
digitalWrite(Direction, HIGH); // Включаем направление в другую сторону
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
digitalWrite(Direction, LOW); // вЫключаем направление в "другую сторону"
delay(2000);
 
if (door == 0 && t>27 ) { //если дверь закрыта и температура больше 25
myMotor.step(1000); //крутим мотор по часовой
door=1; // «открываем» дверь
 }
if (door == 1 && t<26 ) { //если дверь открыта и температура меньше 20
myMotor.step(-1000); //крутим мотор против часовой
door=0; // «закрываем» дверь
}
}
 
 
void rotation(){
for (int i=1; i<=Distance; i++){ 
digitalWrite(Step, HIGH);
delayMicroseconds(Pause);
digitalWrite(Step, LOW);
delayMicroseconds(Pause); 
}
//-------------------------------------- обработчик прерывания 0,25 мс
//void  timerInterrupt() {
  myMotor.control(); // управвление двигателем
  timeCounter++; // счетчик времени
  
 
}
 
[size="1"][color="grey"][I]Добавлено через 1 минуту[/I][/color][/size]
А при изменениях температуры, как будет работать на закрытие двери или открытия?
Я так понимаю старые значения надо удалить строки 
if (door == 0 && t>27 ) { //если дверь закрыта и температура больше 25
myMotor.step(1000); //крутим мотор по часовой
door=1; // «открываем» дверь
}
if (door == 1 && t<26 ) { //если дверь открыта и температура меньше 20
myMotor.step(-1000); //крутим мотор против часовой
door=0; // «закрываем» дверь

@Сергей 190 · 24.02.2017, 22:31

Karkav33, почитайте повнимательнее Правила форума и как пользоваться тегами. Хрен поймешь, где начало и конец кода, а где вопросы. Надеюсь модераторы поправят, но в следующий раз Вы получите предупреждение.
Мой код с двигателем заработал?

@Karkav33 · 26.02.2017, 09:47 **[ТС]**

C++

// Автополив огорода v.3.2
 
#include <Wire.h>;
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F,20,4);
#include <TimerOne.h>
#include <StepDirDriver.h>
StepDirDriver myMotor(3, 4, 5); //Выводы контактов шагового двигателя
int Distance= 8000; //  Необходимое количество шагов
int Pause= 500;  // Чем меньше значение, тем быстрее крутится
int Step=9; // CLK+
int Direction=8; // CW+
#include "DHT.h" // Библиотека датчика температуры и влажности
#define DHTPIN 2 // К какому пину будет подключен сигнальный выход датчика
#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11 выбор используемого датчика
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //инициализация датчика
byte degree[8] = // кодируем символ градуса
{
  B00111,
  B00101,
  B00111,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
};
 
//Проветривание
unsigned int timeCounter; // счетчик времени
int door=0; //если дверь закрыта door=0, если открыта door=1
// Сенсоры анализ влажности почвы
int sensorPin =0;
int sensorValue =0;
int sensor1Pin =1;
int sensor1Value =1;
int sensor2Pin =2;
int sensor2Value =2;
int sensor3Pin =3;
int sensor3Value =3;
int sensor4Pin =4;
int sensor4Value =4;
int sensor5Pin =5;
int sensor5Value =5;
//датчик влажности на мотор
int dhtPin (2);
int dhtValue (2);
// Выходные реле включения клапаннов полива
int relePin =13;
int rele1Pin =12;
  
void setup() {
  
Timer1.initialize(250);  // инициализация таймера 1, период 250 мкс
//Timer1.attachInterrupt(timerInterrupt, 250);  // задаем обработчик прерываний
//myMotor.setMode(0, false);  // шаговый режим, без фиксации при остановке
myMotor.setDivider(3);     // делитель частоты 10 (1 оборот в сек)
myMotor.step(0);  // начальный запуск
pinMode(Direction, OUTPUT); 
pinMode(Step, OUTPUT); 
digitalWrite(Direction, LOW);
digitalWrite(Step, LOW);
 
// вывод на экран:
Serial.begin(9600);
dht.begin();
pinMode(relePin, OUTPUT);
pinMode(rele1Pin, OUTPUT);
// Отображение на экране
lcd.begin();
lcd.print("Avtopoliv v 3.0 KUK");
lcd.setCursor(20,1);
       
}
 
void loop() {
   
  // дотчик влажности и температуры
delay(1000);
float h = dht.readHumidity();
// Read temperature as Celsius
float t = dht.readTemperature();
// Read temperature as Fahrenheit
float f = dht.readTemperature(true);
 
 
// Выводим показания влажности и температуры на экран по сторокам
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("D1 = %");
lcd.setCursor(3, 1);
lcd.print (analogRead(0) / 10);
lcd.setCursor(7, 1);
lcd.print("D2 = %");
lcd.setCursor(10, 1);
lcd.print (analogRead(1) / 10);
lcd.setCursor(14, 1);
lcd.print("D3 = %");
lcd.setCursor(17, 1);
lcd.print (analogRead(2) / 10);
lcd.setCursor(0, 2);
lcd.print("D4 = %");
lcd.setCursor(3, 2);
lcd.print (analogRead(3)/ 10);
lcd.setCursor(7, 2);
lcd.print("D5 = %");
lcd.setCursor(10, 2);
lcd.print (analogRead(4)/ 10);
lcd.setCursor(14, 2);
lcd.print("D6 = %");
lcd.setCursor(17, 2);
lcd.print (analogRead(5) / 10);
lcd.setCursor(12, 3); // Устанавливаем курсор в начало 4 строку
lcd.print("Vl =   %"); // Выводим текст
lcd.setCursor(15, 3); // Устанавливаем курсор на 15 символ
lcd.print(h, 1); // Выводим на экран значение влажности
lcd.createChar(1, degree);
lcd.setCursor(0, 3); 
lcd.print("Temp =   \1C"); // Выводим текст, \1 - значок градуса
lcd.setCursor(5, 3); // Устанавливаем курсор на 7 символ
lcd.print(t,1); // Выводим значение температуры
 
 
//Указываем датчики
sensorValue = analogRead(sensorPin);
Serial.println(sensorValue);
sensor1Value = analogRead(sensor1Pin);
Serial.println(sensor1Value);
sensor2Value = analogRead(sensor2Pin);
Serial.println(sensor2Value);
sensor3Value = analogRead(sensor3Pin);
Serial.println(sensor3Value);
sensor4Value = analogRead(sensor4Pin);
Serial.println(sensor4Value);
sensor5Value = analogRead(sensor5Pin);
Serial.println(sensor5Value);
delay(1000);
//Считываем влажность
if (analogRead(0) <= 470) // Датчик №1 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(13, HIGH);
if (analogRead(0) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(13, LOW);
if (analogRead(1) <= 470) // Датчик №2 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(12, HIGH);
if (analogRead(1) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(12, LOW);
if (analogRead(2) <= 470) // Датчик №3 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(11, HIGH);
if (analogRead(2) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(11, LOW);
if (analogRead(3) <= 470) // Датчик №4 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(10, HIGH);
if (analogRead(3) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(10, LOW);
if (analogRead(3) <= 470) // Датчик №5 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(9, HIGH);
if (analogRead(3) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(9, LOW);
if (analogRead(3) <= 470) // Датчик №6 Если очень влажная почва, отключение полива
digitalWrite(8, HIGH);
if (analogRead(3) >= 800) // Если почва сухая, включение полива
digitalWrite(8, LOW);
delay(1000); //Обновление значения каждые 1 секунду
 
// Мотор, управление вращением двигателя
 
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
delay(2000);
digitalWrite(Direction, HIGH); // Включаем направление в другую сторону
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
digitalWrite(Direction, LOW); // вЫключаем направление в "другую сторону"
delay(2000);
 
if (door == 0 && t>27 ) { //если дверь закрыта и температура больше 25
myMotor.step(1000); //крутим мотор по часовой
door=1; // «открываем» дверь
 }
if (door == 1 && t<26 ) { //если дверь открыта и температура меньше 20
myMotor.step(-1000); //крутим мотор против часовой
door=0; // «закрываем» дверь
}
}
 
 
void rotation(){
for (int i=1; i<=Distance; i++){ 
digitalWrite(Step, HIGH);
delayMicroseconds(Pause);
digitalWrite(Step, LOW);
delayMicroseconds(Pause); 
}
//-------------------------------------- обработчик прерывания 0,25 мс
//void  timerInterrupt() {
  myMotor.control(); // управвление двигателем
  timeCounter++; // счетчик времени
  
 
}

Добавлено через 2 минуты
Добрый день!
Не могу понять почему номера строк не проставляются, в ардуино в правке копирую для форума. Вроде как обычно.
Прошу прощения если что не так!

Добавлено через 3 минуты
Я прописал что Вы написали ранее, двигатель работает в одну сторону с паузой в 2 секунды и без разницы какая
температура с датчика. Просто крутится в одну сторону.

@Karkav33 · 26.02.2017, 10:11 **[ТС]**

C++

// Мотор, управление вращением двигателя
 
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
delay(2000);
digitalWrite(Direction, LOW); // Включаем направление в другую сторону
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
digitalWrite(Direction, HIGH); // вЫключаем направление в "другую сторону"
delay(2000);

Поменял значения в строке 167 на LOW, а в строке 169 на HIGH.
Двигатель крутится в одну сторону, потом в другую на одинаковые количества оборотов.
Как изменить количество оборотов в ту или другую сторону?
Как приписать температуру, что бы при 28 градусах открывалась дверь, а при 24 закрывалась?

Спасибо огромное что помогаете!

@Karkav33 · 26.02.2017, 10:55 **[ТС]**

С оборотами разобрался!
Вот количество шагов максимум 24000 ставлю значение в int Distance= 24000; // Необходимое количество шагов
если ставлю больше мотор просто молчит, а при 24000 дверь открывается на 20 сантиметров

@Сергей 190 · 26.02.2017, 11:36

Сообщение от Karkav33

если ставлю больше мотор просто молчит

Странно. int хранит числа от -32 768 до 32 767

Напишите long Distance= ... ;

@Сергей 190 · 26.02.2017, 11:48

Сообщение от Karkav33

Не могу понять почему номера строк не проставляются

Заветная кнопочка для ардуиновского кода слева

@Karkav33 · 26.02.2017, 13:10 **[ТС]**

поставил значение long Distance= 33000; // Необходимое количество шагов
двигатель крутится в одну сторону постоянно не останавливается вообще

@Сергей 190 · 26.02.2017, 13:43

magirus поставил теги - стало понятнее.
Я Вам предложил свой вариант кода, чтобы избавиться от Stepper.
Строки 163 – 179 меняем на

C++

// Мотор, открываем/закрываем дверь
if (door == 0 && t>28 ) { //если дверь закрыта и температура больше 25
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
door=1; // «открываем» дверь
 }
if (door == 1 && t<24 ) { //если дверь открыта и температура меньше 20
digitalWrite(Direction, HIGH); // Включаем направление в другую сторону
rotation(); //Крутим на "Distance" шагов
digitalWrite(Direction, LOW); // вЫключаем направление в "другую сторону"
door=0; // «закрываем» дверь
}

Строки 7, 8, 29, 53 – 57, 190 – 196 удаляем.

Сообщение от Karkav33

при 24000 дверь открывается на 20 сантиметров

В режиме шага, для большинства шаговых двигателей, требуется 200 шагов для одного оборота.
Если Ваш контроллер настроен на полушаг/микрошаг, то зачем Вам это? Дверь в парнике позиционируется с точностью в доли миллиметра?
Или редуктор для двери слишком мощный?

@Karkav33 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.07.2015 Сообщений: 14
		1
	Автоматический полив 09.02.2017, 11:14. Просмотров 3222. Ответов 23 Метки нет (Все метки) Добрый всем! Тема по созданию автомотического полива. 0

@Karkav33 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.07.2015 Сообщений: 14
	09.02.2017, 11:21 [ТС]	3
	Не могу доработать систему открывания закрывания дверей на проветривания с помощью шагового двигателя при определенной температуре. Есть кто поможет доработать данный файл? Всем спасибо! 0

@Сергей 190 342 / 329 / 69 Регистрация: 18.03.2015 Сообщений: 1,161
	09.02.2017, 12:32	4
	Ничего не понял. Что есть sensorPin и sensorValue? В определении переменных моторы на 10,11,12 пинах. В void setup() реле на 12 и 13 пине. 12й пин и мотор и реле. В void loop() прямое обращение к 13,12,11,10 пинам. Совершенно не понятно, зачем столько delay(100); «delay(100); //Обновление значения каждые 10 секунд» Вообще то delay(100); это 0,1 секунды. 0

@Karkav33 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.07.2015 Сообщений: 14
	10.02.2017, 21:12 [ТС]	5
	Ну по скольку я новичок в этом деле, у меня так получилось, возможно сделать прерывании одно на все функции? Добавлено через 2 минуты sensorPin и sensorValue это сенсоры измерения влажности подключенные к контактам на ардуино. каждый сенсор это отдельный полив отдельного участка. Добавлено через 12 часов 30 минут Если у кого то есть мысли по доработке, буду рад любой помощи. 0

@Karkav33 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.07.2015 Сообщений: 14
	16.02.2017, 20:45 [ТС]	7
	Сегодня все изменения внес. Проверил, все работает! Спасибо огромное! протестирую в теплице, отпишусь 0

@Karkav33 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.07.2015 Сообщений: 14
	22.02.2017, 21:06 [ТС]	8
	Добрый день Всем! Сергей 190, хочу спросить Вас! Можно ли как то изменять скорость вращения мотора? И когда устанавливаю больше 8000 и более шагов, мотор крутиться так же как будто стоит 7000. Что то можно сделать? Спасибо огромное! 0

@Сергей 190 342 / 329 / 69 Регистрация: 18.03.2015 Сообщений: 1,161
	23.02.2017, 12:34	9
	Не очень удачный выбор использовать библиотеку Stepper. Функциональные возможности ограничены, пока работает двигатель все остальное «подвешено». Да и неоправданно сложно. Какой у Вас контроллер ШД? 0

@Karkav33 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.07.2015 Сообщений: 14
	23.02.2017, 16:00 [ТС]	10
	Добрый день! С праздником 23! Контроллер TB6560. Что можно предпринять? Спасибо! 0

@Сергей 190 342 / 329 / 69 Регистрация: 18.03.2015 Сообщений: 1,161
	24.02.2017, 22:31	13
	Karkav33, почитайте повнимательнее Правила форума и как пользоваться тегами. Хрен поймешь, где начало и конец кода, а где вопросы. Надеюсь модераторы поправят, но в следующий раз Вы получите предупреждение. Мой код с двигателем заработал? 0

@Karkav33 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.07.2015 Сообщений: 14
	26.02.2017, 10:55 [ТС]	16
	С оборотами разобрался! Вот количество шагов максимум 24000 ставлю значение в int Distance= 24000; // Необходимое количество шагов если ставлю больше мотор просто молчит, а при 24000 дверь открывается на 20 сантиметров 0

@Сергей 190 342 / 329 / 69 Регистрация: 18.03.2015 Сообщений: 1,161
	26.02.2017, 11:36	17
	Сообщение от Karkav33 если ставлю больше мотор просто молчит Странно. int хранит числа от -32 768 до 32 767 Напишите long Distance= ... ; 0

@Сергей 190 342 / 329 / 69 Регистрация: 18.03.2015 Сообщений: 1,161
	26.02.2017, 11:48	18
	Сообщение от Karkav33 Не могу понять почему номера строк не проставляются Заветная кнопочка для ардуиновского кода слева 0 Миниатюры

@Karkav33 0 / 0 / 0 Регистрация: 08.07.2015 Сообщений: 14
	26.02.2017, 13:10 [ТС]	19
	поставил значение long Distance= 33000; // Необходимое количество шагов двигатель крутится в одну сторону постоянно не останавливается вообще 0