Arduino. Управление двигателем от датчика давления

@Barsik7 · Регистрация: 10.02.2017

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Привет . В просторах интернета нашел скетч - управление насосом от датчика давления на 1 реле .Переделал скетч на 2 реле. Опробовал на Arduino Uno - подключил дисплей 1602 , в место датчика давления подключил на вход А0 - регулиромое напряжение 5 вольт - через резистор 1 ком . Кнопки не подключал и без них работает.
Расскажу кратко работу программы : на дисплеи две строчки вывода информации , первая строка( левое число) показывает - минимальное давление ( установленное 1.00) , в середине давление - от датчика давления и с права установленное максимальное давление ( 2.00 ) . А нижняя строка показывает уровень давления ( шкала из квадратиков ) пределы от минимума до максимума , в скетче 1.00 атмосфер до 2.00 атмосфер - если давление на входе А0 ниже 1.00 ( и выше 2.00 ) - происходит мигание всего дисплея - хотелось бы переделать скетч чтоб этого мигания не было . Может кто подскажет ? И шкалу растянуть от 0.70 до 2.30 давление .
Работа реле в начальный момент - если давление 1.50 -реле 1 и 2 выключены , давление падает до 1.00 реле 1 включается ( у меня пока светодиод ,он мигает ) при повышении давления светодиод гаснет. При увеличении давления - алгоритм работы такой же ( реле 2 ). Работу реле тоже надо бы поменять - отказаться от delay применить millis . Нужный алгоритм работы реле 2 секунды включено и 20 секунд стоит для реле 1 и 2 , но чтоб основная программа не тормозилась.
Ниже скетч , схему подключения если надо закину на форум. Может кто подскажет ?

C++

#include <Wire.h>
    #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    #include <EEPROM.h>
    
    //define zone---------------
    #define b1 6        //left LOW
    #define b2 5        //right HIGH
    #define ledG 9      //green led
    #define ledR 8      //red led
    #define ledY 7      //yellow led
    #define relay_1 2  //relay
        #define relay_2 3 
    #define sensor A0
    #define dV 0.004    //5/1023 - each 5V via analog signal
    #define PRESSURE_CORRECTION 0.2 //sensor correction
    #define PMIN 1.0   //min for LOW level
    #define PMAX 2.0    //max for HIGH level 
    #define MAX_LCD_WIDTH 16
    
    //-----------------------------
    
    //init libs zone--------------
    LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2); // Устанавливаем дисплей
    //-----------------------------
    
    bool b1Status = false;
    bool b2Status = false;
    bool working = false;
    bool SYSTEM_ERROR = false;
    uint8_t addr = 0;
    unsigned long current_time = 0;
    unsigned long old_time = 0;
    unsigned long old_time2 = 0;
    unsigned long test_millis = 0;
    unsigned long prev_predict = 0; //start working
    
    //-----------------------------------
    float LOW_PRESSURE = 1.0;
    float HIGH_PRESSURE = 2.0;
    //-----------------------------------
    float CURRENT_PRESSURE = 0.0; //current pressure
    float Vout = 0.0; //current pressure
    uint16_t analogV = 0;
    //--------------------------------
    
    void setup() {
      //
      //  Serial.begin(115200);
    
      //  try to load variables from EEPPROM arduino
      LOW_PRESSURE = readDATA(0);
      if (LOW_PRESSURE == 0.0) LOW_PRESSURE = 1.00;
    
      HIGH_PRESSURE = readDATA(1);
      if (HIGH_PRESSURE == 0.0) HIGH_PRESSURE = 2.00;
    
      current_time = millis();
    
      pinMode(b1, INPUT);
      pinMode(b2, INPUT);
      pinMode(ledG, OUTPUT);
      pinMode(ledR, OUTPUT);
      pinMode(ledY, OUTPUT);
      pinMode(relay_1, OUTPUT);
          pinMode(relay_2, OUTPUT);
      pinMode(sensor, INPUT);
    
      analogV = getAnalogData();
      //Vout = (analogV * dV1) - dP;
      CURRENT_PRESSURE = getPressure(analogV);
    
      lcd.init();
      lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея
      lcd.clear();
      drawMenu();
      digitalWrite(ledG, LOW);
      digitalWrite(ledY, LOW);
      digitalWrite(ledR, LOW);
    
      test_millis = current_time;
    }
    void loop() {
    
      current_time = millis();
    
      //regular get sensor data
      analogV = getAnalogData();
      checkSensorHealth(analogV);
    
      //false means that we do not switch ON relay according to predict....
      //checking and geting other functions
      if (!SYSTEM_ERROR) {
        checkPressure();
        getPressure(analogV);
      }
      drawMenu();
      checkButtons(current_time);
    }
    
    //    update menu items
    void drawMenu() {
    
      delay(100);
    
      lcd.setCursor(0, 0); //x,y
      lcd.print(LOW_PRESSURE);
      lcd.setCursor(6, 0); //x,y
      lcd.print(CURRENT_PRESSURE);
      lcd.setCursor(12, 0); //x,y
      lcd.print(HIGH_PRESSURE);
          if (!SYSTEM_ERROR) {
    
        uint8_t blocks = (CURRENT_PRESSURE - LOW_PRESSURE) / ((HIGH_PRESSURE - LOW_PRESSURE) / MAX_LCD_WIDTH);
 
    
        for (uint8_t i = 15; i > blocks; i--) {
          lcd.setCursor(i, 1); //x,y
          lcd.write(254); //total hours working
        }
    
        //  draw blocks on LCD
        for (uint8_t i = 0; i < blocks - 1; i++) {
          lcd.setCursor(i, 1); //x,y
          lcd.write(255);
        }
      }
    
      else {
        lcd.setCursor(0, 1); //x,y
        lcd.print("low sensor data!");
      }
    
    }
    
    //    calc pressure from converted analog signal
    float getPressure(uint16_t analog) {
    
      Vout = (analog * dV);
      //updated formula according to:
      // 0.4 - 0bar
      // 4.5 = 12bar (1.2Mpa)
      //−12x+4.1y+4.8=0 
      //we got the following: y(pressure) = (-48/41)+((120*x)/41) | x = voltage (analog * (5/1023) = 0.004))
      CURRENT_PRESSURE = (-48/41)+((120*Vout)/41)  + PRESSURE_CORRECTION; 
    
      return CURRENT_PRESSURE;
    }
    
    //    stop relay in case if sensor through the data less that normal and default 100 from A0 pin....
    void checkSensorHealth(uint16_t analog) {
      if ((analog <= 50) or (analog >= 800) and !(SYSTEM_ERROR)) { //800~ its like ~7.5bar
        digitalWrite(ledR, HIGH);
        digitalWrite(relay_1, LOW); //switch OFF relay incase of error
        SYSTEM_ERROR = true;
      }
      if (SYSTEM_ERROR) {
        alarmErorr();
      }
    }
    
    //    alarm error
    void alarmErorr(void) {
      if (SYSTEM_ERROR) {
        digitalWrite(ledR, !digitalRead(ledR));
        if (working) {
          working = false;
          digitalWrite(ledG, LOW);
          digitalWrite(relay_1, LOW);
              digitalWrite(relay_2, LOW);
          digitalWrite(ledY, LOW); //switch ON predict LED
        }
    
      }
    }
    
    
    //    check and control main relay using predict param in case of prediction.....
    void checkPressure() {
    
      if (CURRENT_PRESSURE <= LOW_PRESSURE) {
        digitalWrite(ledG, HIGH);
        digitalWrite(relay_1, HIGH);
            digitalWrite(relay_2, LOW);
         working = true;
      }
      else if (CURRENT_PRESSURE >= HIGH_PRESSURE) {
        lcd.clear();
        digitalWrite(ledG, LOW);
        digitalWrite(relay_1, HIGH);
            digitalWrite(relay_2, LOW);
        working = false;
        digitalWrite(ledY, LOW); //switch ON predict LED
      }
    }
    
    
    
    //    getting data from the analog arduino pin - default A0 using TEST param for local testing without sensor.....
    uint16_t getAnalogData(void) {
    
      const uint8_t SIZE_BUF_ADC = 5;
      uint16_t buf_adc[SIZE_BUF_ADC], t;
      uint8_t i, j;
    
      for (i = 0; i < SIZE_BUF_ADC; i++) {
        buf_adc[i] = analogRead(sensor);
    
        //TODO: need to check and REMOVE delay
        delay(50);
        //TODO: need to check and REMOVE delay
      }
    
      //take mediana from buffer
    
      for (i = 0; i < SIZE_BUF_ADC; i++) {
    
        for (j = 0; j < SIZE_BUF_ADC - i - 1; j++) {
          if (buf_adc[j] > buf_adc[j + 1]) {
            t = buf_adc[j];
            buf_adc[j] = buf_adc[j + 1];
            buf_adc[j + 1] = t;
          }
        }
      }
    
      return buf_adc[(SIZE_BUF_ADC - 1) / 2];
    
    }
    
    
    //    check box buttons
    void checkButtons(unsigned long current_time) {
    
      if (digitalRead(b1) and ((current_time - old_time) > 200) and !b1Status) {
    
        old_time = current_time;
        b1Status = true;
    
        if (LOW_PRESSURE >= PMIN) {
          LOW_PRESSURE = 1.00;
        }
        else {
          LOW_PRESSURE += 0.1;
        }
        drawMenu();
    
    
      }
      else if (!digitalRead(b1) and b1Status) {
        b1Status = false;
        saveDATA(0, LOW_PRESSURE * 10);
      }
    
      // check the second button
    
      if (digitalRead(b2) and ((current_time - old_time2) > 200) and !b2Status) {
    
        old_time2 = current_time;
        b2Status = true;
    
        if (HIGH_PRESSURE >= PMAX) {
          HIGH_PRESSURE = 2.00;
        }
        else {
          HIGH_PRESSURE += 0.1;
        }
        drawMenu();
    
      }
      else if (!digitalRead(b2) and b2Status) {
        b2Status = false;
        saveDATA(1, (HIGH_PRESSURE + 0.1) * 10);
      }
    
    }
    
    float readDATA(uint8_t addr) {
      return (float)EEPROM.read(addr) / 10.0;
    }
    
    void saveDATA(uint8_t addr, uint8_t data) {
    
      EEPROM.write(addr, data);
    
    }

@marat_miaki · 01.03.2018, 02:01

немного подправил по параметру 0,7-2,3 изменения найдете по коментариям

Кликните здесь для просмотра всего текста

C++

include <Wire.h>
    #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    #include <EEPROM.h>
    
    //define zone---------------
    #define b1 6        //left LOW
    #define b2 5        //right HIGH
    #define ledG 9      //green led
    #define ledR 8      //red led
    #define ledY 7      //yellow led
    #define relay_1 2  //relay
        #define relay_2 3 
    #define sensor A0
    #define dV 0.004    //5/1023 - each 5V via analog signal
    #define PRESSURE_CORRECTION 0.2 //sensor correction
    #define PMIN 0.7    //min for LOW level //Тут изменил
    #define PMAX 2.3    //max for HIGH level // Тут изменил
    #define MAX_LCD_WIDTH 16
    
    //-----------------------------
    
    //init libs zone--------------
    LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2); // Устанавливаем дисплей
    //-----------------------------
    
    bool b1Status = false;
    bool b2Status = false;
    bool working = false;
    bool SYSTEM_ERROR = false;
    uint8_t addr = 0;
    unsigned long current_time = 0;
    unsigned long old_time = 0;
    unsigned long old_time2 = 0;
    unsigned long test_millis = 0;
    unsigned long prev_predict = 0; //start working
    
    //-----------------------------------
   // float LOW_PRESSURE = 1.0; // Тут изменил
   // float HIGH_PRESSURE = 2.0; // Тут изменил
    float LOW_PRESSURE = PMIN;
    float HIGH_PRESSURE = PMAX;
 
   
    //-----------------------------------
    float CURRENT_PRESSURE = 0.0; //current pressure
    float Vout = 0.0; //current pressure
    uint16_t analogV = 0;
    //--------------------------------
    
    void setup() {
      //
      //  Serial.begin(115200);
    
      //  try to load variables from EEPPROM arduino
      LOW_PRESSURE = readDATA(0);
     // if (LOW_PRESSURE == 0.0) LOW_PRESSURE = 1.00;  // Тут изменил
     if (LOW_PRESSURE == 0.0) LOW_PRESSURE = PMIN;
    
      HIGH_PRESSURE = readDATA(1);
     // if (HIGH_PRESSURE == 0.0) HIGH_PRESSURE = 2.00;  // Тут изменил
    if (HIGH_PRESSURE == 0.0) HIGH_PRESSURE = PMAX;
      current_time = millis();
    
      pinMode(b1, INPUT);
      pinMode(b2, INPUT);
      pinMode(ledG, OUTPUT);
      pinMode(ledR, OUTPUT);
      pinMode(ledY, OUTPUT);
      pinMode(relay_1, OUTPUT);
          pinMode(relay_2, OUTPUT);
      pinMode(sensor, INPUT);
    
      analogV = getAnalogData();
      //Vout = (analogV * dV1) - dP;
      CURRENT_PRESSURE = getPressure(analogV);
    
      lcd.init();
      lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея
      lcd.clear();
      drawMenu();
      digitalWrite(ledG, LOW);
      digitalWrite(ledY, LOW);
      digitalWrite(ledR, LOW);
    
      test_millis = current_time;
    }
    void loop() {
    
      current_time = millis();
    
      //regular get sensor data
      analogV = getAnalogData();
      checkSensorHealth(analogV);
    
      //false means that we do not switch ON relay according to predict....
      //checking and geting other functions
      if (!SYSTEM_ERROR) {
        checkPressure();
        getPressure(analogV);
      }
      drawMenu();
      checkButtons(current_time);
    }
    
    //    update menu items
    void drawMenu() {
    
      delay(100);
    
      lcd.setCursor(0, 0); //x,y
      lcd.print(LOW_PRESSURE);
      lcd.setCursor(6, 0); //x,y
      lcd.print(CURRENT_PRESSURE);
      lcd.setCursor(12, 0); //x,y
      lcd.print(HIGH_PRESSURE);
          if (!SYSTEM_ERROR) {
    
        uint8_t blocks = (CURRENT_PRESSURE - LOW_PRESSURE) / ((HIGH_PRESSURE - LOW_PRESSURE) / MAX_LCD_WIDTH);
 
    
        for (uint8_t i = 15; i > blocks; i--) {
          lcd.setCursor(i, 1); //x,y
          lcd.write(254); //total hours working
        }
    
        //  draw blocks on LCD
        for (uint8_t i = 0; i < blocks - 1; i++) {
          lcd.setCursor(i, 1); //x,y
          lcd.write(255);
        }
      }
    
      else {
        lcd.setCursor(0, 1); //x,y
        lcd.print("low sensor data!");
      }
    
    }
    
    //    calc pressure from converted analog signal
    float getPressure(uint16_t analog) {
    
      Vout = (analog * dV);
      //updated formula according to:
      // 0.4 - 0bar
      // 4.5 = 12bar (1.2Mpa)
      //в€’12x+4.1y+4.8=0 
      //we got the following: y(pressure) = (-48/41)+((120*x)/41) | x = voltage (analog * (5/1023) = 0.004))
      CURRENT_PRESSURE = (-48/41)+((120*Vout)/41)  + PRESSURE_CORRECTION; 
    
      return CURRENT_PRESSURE;
    }
    
    //    stop relay in case if sensor through the data less that normal and default 100 from A0 pin....
    void checkSensorHealth(uint16_t analog) {
      if ((analog <= 50) or (analog >= 800) and !(SYSTEM_ERROR)) { //800~ its like ~7.5bar
        digitalWrite(ledR, HIGH);
        digitalWrite(relay_1, LOW); //switch OFF relay incase of error
        SYSTEM_ERROR = true;
      }
      if (SYSTEM_ERROR) {
        alarmErorr();
      }
    }
    
    //    alarm error
    void alarmErorr(void) {
      if (SYSTEM_ERROR) {
        digitalWrite(ledR, !digitalRead(ledR));
        if (working) {
          working = false;
          digitalWrite(ledG, LOW);
          digitalWrite(relay_1, LOW);
              digitalWrite(relay_2, LOW);
          digitalWrite(ledY, LOW); //switch ON predict LED
        }
    
      }
    }
    
    
    //    check and control main relay using predict param in case of prediction.....
    void checkPressure() {
    
      if (CURRENT_PRESSURE <= LOW_PRESSURE) {
        digitalWrite(ledG, HIGH);
        digitalWrite(relay_1, HIGH);
            digitalWrite(relay_2, LOW);
         working = true;
      }
      else if (CURRENT_PRESSURE >= HIGH_PRESSURE) {
        lcd.clear();
        digitalWrite(ledG, LOW);
        digitalWrite(relay_1, HIGH);
            digitalWrite(relay_2, LOW);
        working = false;
        digitalWrite(ledY, LOW); //switch ON predict LED
      }
    }
    
    
    
    //    getting data from the analog arduino pin - default A0 using TEST param for local testing without sensor.....
    uint16_t getAnalogData(void) {
    
      const uint8_t SIZE_BUF_ADC = 5;
      uint16_t buf_adc[SIZE_BUF_ADC], t;
      uint8_t i, j;
    
      for (i = 0; i < SIZE_BUF_ADC; i++) {
        buf_adc[i] = analogRead(sensor);
    
        //TODO: need to check and REMOVE delay
        delay(50);
        //TODO: need to check and REMOVE delay
      }
    
      //take mediana from buffer
    
      for (i = 0; i < SIZE_BUF_ADC; i++) {
    
        for (j = 0; j < SIZE_BUF_ADC - i - 1; j++) {
          if (buf_adc[j] > buf_adc[j + 1]) {
            t = buf_adc[j];
            buf_adc[j] = buf_adc[j + 1];
            buf_adc[j + 1] = t;
          }
        }
      }
    
      return buf_adc[(SIZE_BUF_ADC - 1) / 2];
    
    }
    
    
    //    check box buttons
    void checkButtons(unsigned long current_time) {
    
      if (digitalRead(b1) and ((current_time - old_time) > 200) and !b1Status) {
    
        old_time = current_time;
        b1Status = true;
    
        if (LOW_PRESSURE >= PMIN) {
          //LOW_PRESSURE = 1.00;
          LOW_PRESSURE = PMIN;     // Тут тоже изменил
        }
        else {
          LOW_PRESSURE += 0.1;
        }
        drawMenu();
    
    
      }
      else if (!digitalRead(b1) and b1Status) {
        b1Status = false;
        saveDATA(0, LOW_PRESSURE * 10);
      }
    
      // check the second button
    
      if (digitalRead(b2) and ((current_time - old_time2) > 200) and !b2Status) {
    
        old_time2 = current_time;
        b2Status = true;
    
        if (HIGH_PRESSURE >= PMAX) {
         // HIGH_PRESSURE = 2.00;   // Тут есть изминение
          HIGH_PRESSURE = PMAX;
        }
        else {
          HIGH_PRESSURE += 0.1;
        }
        drawMenu();
    
      }
      else if (!digitalRead(b2) and b2Status) {
        b2Status = false;
        saveDATA(1, (HIGH_PRESSURE + 0.1) * 10);
      }
    
    }
    
    float readDATA(uint8_t addr) {
      return (float)EEPROM.read(addr) / 10.0;
    }
    
    void saveDATA(uint8_t addr, uint8_t data) {
    
      EEPROM.write(addr, data);
    
    }

@Barsik7 · 01.03.2018, 16:01 **[ТС]**

Код опробовал , что цифры менять - это понятно . Пробовал и другие значения тосовать. На данный момент в скетч подставил - #define PA 1.2 , #define PB 1.8 - при этих значениях вкл и выкл реле 1 и 2 . шкала так и осталась от 1.0 до 2.0 . Только понять не могу почему дисплей начинает мигать ( верхние цифры и шкала ) - когда давление ниже 1.0 ( то что надо ) и при выше 1.8 ( а надо при выше 2.0 ) Может подскажете . А может вообще можно от мигания избавится - подскажите кто знает . Ниже скетч , при свободном времени буду избавляться от задержки реле 1 и 2 - delay на millis , так как задержка будет не 0.5 секунд , а 20 . delay - будет тормозить всю программу .

C++

        #include <Wire.h>
    #include <LiquidCrystal_I2C.h>
    #include <EEPROM.h>
    
    //define zone---------------
    #define b1 6        //left LOW
    #define b2 5        //right HIGH
    #define ledG 9      //green led
    #define ledR 8      //red led
    #define ledY 7      //yellow led
    #define relay_1 2  //relay
        #define relay_2 3 
    #define sensor A0
    #define dV 0.004    //5/1023 - each 5V via analog signal
    #define PRESSURE_CORRECTION 0.4 //sensor correction
    #define PMIN 1.0   //min for LOW level
        #define PMAX 2.0    //max for HIGH level
          #define PA 1.2
          #define PB 1.8
    #define MAX_LCD_WIDTH 16
    
    //-----------------------------
    
    //init libs zone--------------
    LiquidCrystal_I2C lcd(0x3f, 16, 2); // Устанавливаем дисплей
    //-----------------------------
    
    bool b1Status = false;
    bool b2Status = false;
    bool working = false;
    bool SYSTEM_ERROR = false;
    uint8_t addr = 0;
    unsigned long current_time = 0;
    unsigned long old_time = 0;
    unsigned long old_time2 = 0;
    unsigned long test_millis = 0;
    unsigned long prev_predict = 0; //start working
    
    //-----------------------------------
    float LOW_PRESSURE = 1.0;
    float HIGH_PRESSURE = 2.0;
    //-----------------------------------
    float CURRENT_PRESSURE = 0.0; //current pressure
    float Vout = 0.0; //current pressure
    uint16_t analogV = 0;
    //--------------------------------
    
    void setup() {
      //
      //  Serial.begin(115200);
    
      //  try to load variables from EEPPROM arduino
      LOW_PRESSURE = readDATA(0);
      if (LOW_PRESSURE == 0.0) LOW_PRESSURE = 1.0;
    
      HIGH_PRESSURE = readDATA(1);
      if (HIGH_PRESSURE == 0.0) HIGH_PRESSURE = 2.0;
    
      current_time = millis();
    
      pinMode(b1, INPUT);
      pinMode(b2, INPUT);
      pinMode(ledG, OUTPUT);
      pinMode(ledR, OUTPUT);
      pinMode(ledY, OUTPUT);
      pinMode(relay_1, OUTPUT);
          pinMode(relay_2, OUTPUT);
      pinMode(sensor, INPUT);
    
      analogV = getAnalogData();
      //Vout = (analogV * dV1) - dP;
      CURRENT_PRESSURE = getPressure(analogV);
    
      lcd.init();
      lcd.backlight();// Включаем подсветку дисплея
      lcd.clear();
      drawMenu();
      digitalWrite(ledG, LOW);
      digitalWrite(ledY, LOW);
      digitalWrite(ledR, LOW);
    
      test_millis = current_time;
           
    }
         
    void loop() {
    
      current_time = millis();
    
      //regular get sensor data
      analogV = getAnalogData();
      checkSensorHealth(analogV);
    
      //false means that we do not switch ON relay according to predict....
      //checking and geting other functions
       {
        checkPressure();
        getPressure(analogV);
      }
      drawMenu();
      checkButtons(current_time);
    }
    
    //    update menu items
    void drawMenu() {
 
  delay(100);
 
  lcd.setCursor(0, 0); //x,y
  lcd.print(LOW_PRESSURE);
  lcd.setCursor(6, 0); //x,y
  lcd.print(CURRENT_PRESSURE);
  lcd.setCursor(12, 0); //x,y
  lcd.print(HIGH_PRESSURE);
 
  if (!SYSTEM_ERROR) {
 
    uint8_t blocks = (CURRENT_PRESSURE - LOW_PRESSURE) / ((HIGH_PRESSURE - LOW_PRESSURE) / MAX_LCD_WIDTH);
 
    for (uint8_t i = 15; i > blocks; i--) {
      lcd.setCursor(i, 1); //x,y
      lcd.write(254); //total hours working
    }
 
    //  draw blocks on LCD
    for (uint8_t i = 0; i < blocks - 1; i++) {
      lcd.setCursor(i, 1); //x,y
      lcd.write(255);
    }
  }
 
  else {
    lcd.setCursor(0, 1); //x,y
    lcd.print("low sensor data!");
  }
 
}
 
      
    
    //    calc pressure from converted analog signal
    float getPressure(uint16_t analog) {
    
      Vout = (analog * dV);
      //updated formula according to:
      // 0.4 - 0bar
      // 4.5 = 12bar (1.2Mpa)
      //−12x+4.1y+4.8=0 
      //we got the following: y(pressure) = (-48/41)+((120*x)/41) | x = voltage (analog * (5/1023) = 0.004))
      CURRENT_PRESSURE = (-48/41)+((120*Vout)/41)  + PRESSURE_CORRECTION; 
    
      return CURRENT_PRESSURE;
    }
    
    //    stop relay in case if sensor through the data less that normal and default 100 from A0 pin....
    void checkSensorHealth(uint16_t analog) {
      if ((analog <= 5) or (analog >= 8000) and !(SYSTEM_ERROR)) { //800~ its like ~7.5bar
        digitalWrite(ledR, HIGH);
        digitalWrite(relay_1, LOW); //switch OFF relay incase of error
            digitalWrite(relay_2, LOW);
        SYSTEM_ERROR = false;
      }
      if (SYSTEM_ERROR) {
        alarmErorr();
      }
    }
    
    //    alarm error
    void alarmErorr(void) {
      if (SYSTEM_ERROR) {
        digitalWrite(ledR, !digitalRead(ledR));
        if (working) {
          working = false;
          digitalWrite(ledG, LOW);
          digitalWrite(relay_1, LOW);
              digitalWrite(relay_2, LOW);
          digitalWrite(ledY, LOW); //switch ON predict LED
        }
    
      }
    }
    
    
    //    check and control main relay using predict param in case of prediction.....
    void checkPressure() {
    
     if (CURRENT_PRESSURE <= PA) {
        digitalWrite(ledG, HIGH);
        digitalWrite(relay_1, HIGH);
            delay (500);
            
            digitalWrite(relay_1, LOW);
            delay (500);
            digitalWrite(relay_2, LOW);
         working = true;
      }
    else if (CURRENT_PRESSURE >= PB) {
        lcd.clear();
        digitalWrite(ledG, LOW);
        digitalWrite(relay_2, HIGH);
            digitalWrite(relay_1, LOW);
            delay(500);
            digitalWrite(relay_2, LOW);
             delay (500);
        working = false;
        digitalWrite(ledY, LOW); //switch ON predict LED
      }
    }
    
    //    getting data from the analog arduino pin - default A0 using TEST param for local testing without sensor.....
    uint16_t getAnalogData(void) {
    
      const uint8_t SIZE_BUF_ADC = 5;
      uint16_t buf_adc[SIZE_BUF_ADC], t;
      uint8_t i, j;
    
      for (i = 0; i < SIZE_BUF_ADC; i++) {
        buf_adc[i] = analogRead(sensor);
    
        //TODO: need to check and REMOVE delay
        delay(50);
        //TODO: need to check and REMOVE delay
      }
    
      //take mediana from buffer
    
      for (i = 0; i < SIZE_BUF_ADC; i++) {
    
        for (j = 0; j < SIZE_BUF_ADC - i - 1; j++) {
          if (buf_adc[j] > buf_adc[j + 1]) {
            t = buf_adc[j];
            buf_adc[j] = buf_adc[j + 1];
            buf_adc[j + 1] = t;
          }
        }
      }
    
      return buf_adc[(SIZE_BUF_ADC - 1) / 2];
    
    }
    
    
    //    check box buttons
    void checkButtons(unsigned long current_time) {
    
      if (digitalRead(b1) and ((current_time - old_time) > 200) and !b1Status) {
    
        old_time = current_time;
        b1Status = true;
    
        if (LOW_PRESSURE >= PMIN) {
          LOW_PRESSURE = 1.0;
        }
        else {
          LOW_PRESSURE += 0.1;
        }
        drawMenu();
    
    
      }
      else if (!digitalRead(b1) and b1Status) {
        b1Status = false;
        saveDATA(0, LOW_PRESSURE * 10);
      }
    
      // check the second button
    
      if (digitalRead(b2) and ((current_time - old_time2) > 200) and !b2Status) {
    
        old_time2 = current_time;
        b2Status = true;
    
        if (HIGH_PRESSURE >= PMAX) {
          HIGH_PRESSURE = 2.0;
        }
        else {
          HIGH_PRESSURE += 0.1;
        }
        drawMenu();
    
      }
      else if (!digitalRead(b2) and b2Status) {
        b2Status = false;
        saveDATA(1, (HIGH_PRESSURE + 0.1) * 10);
      }
    
    }
    
    float readDATA(uint8_t addr) {
      return (float)EEPROM.read(addr) / 10.0;
    }
    
    void saveDATA(uint8_t addr, uint8_t data) {
    
      EEPROM.write(addr, data);
    
    }

ValeryS · 01.03.2018, 16:59

Barsik7, пользуйтесь тэгами выделения кода

@marat_miaki · 01.03.2018, 18:35

вы точно все места поменяли, чтобы изменить 1.0 и 2.0 там надо менять в 6 местах
в начале 4 и в конце 2

@marat_miaki · 03.03.2018, 08:40

Хотелось бы уточнить, вы хотите чтобы реле работала в режиме 2с Вкл -20 с выкл при условии, если давление упадет ниже 0,7 до достижения 2,3 ? В чем прикол такого действия?

@Barsik7 · 03.03.2018, 11:05 **[ТС]**

Допустим бак с водой , с этого бака идет разбор воды , то больше то меньше , на заполнение бака с водой - стоит электро задвижка ( реле 1 - открывает , реле 2 - закрывает электро задвижку ) а электро задвижка при среднем давлении открыта допустим на 50% . Давление падает реле 1 вкл. на 2 секунды и выкл. на 20 секунд , если будет включено на большее время задвижка откроется слишком много .

@marat_miaki · 03.03.2018, 17:07

вопрос 1. Вы пишете электро задвижка при среднем давлении открыта допустим на 50%. Где расположен ваш датчик давления? и для чего?
вопрос 2 вам. вы открыли задвижку ( реле отработала 2 с. выключилась на 20 секунд) и что должно произойти потом, и какое отношение дальше будет к текущей воде далнейшие показания давления.
какое напряжение будете использовать, и что открывает задвижку
Вы лучше без "предположении" опишите ваш технологический процесс, если поймем чего вы добиваетесь, может подскажем.
Если просто хотите заполнить бак водой, так для этого надо уровень воды в баке определять, а не давление воды в системе подачи мерить

@Barsik7 · 03.03.2018, 22:40 **[ТС]**

датчик давления в баке. На датчиках уровня - сделать автоматику легко , но при больших объемах воды и учитывая что вода горячая ( бак аккумулятор горячей воды ) - датчики нужно будет часто чистить . На счет давление и уровня воды , вы правы лучше измерять в метрах . В 1.0 - давлении =10 метров водяного столба . Сигнал с датчика давления усиливается операционным усилителем и в обратную связь ставится подстроечный резистор меняя кофициэнт усиления - подгоняя под уровень воды на дисплее . и хотя в скетче 1.0 и 2.0 давление - буду пробовать подогнать под давление в баке 0.1 и 0.2 - что соответствует 1 метру и 2 метрам.
Алгоритм программы простой . при 1.2 до 1.8 ( пока примерно - будут при наладке изменены ) метра уровень воды , на электро задвижку напряжение не подается , при уменьшении уровня ниже 1.2 - реле 1 вкл. на 2 секунды и выкл. на 20 секунд ( эти 2 и 20 секунд - пока примерно , при наладке будут подгоняться ) реле 1 будет работать в таком цикле пока уровень не поднимется до 1.2 метра .Аналогично по верхнему уровню аналогично . А электро задвижка нужна для - кательная греет воду , вода через теплообменник подается в бак аккумулятор горячей воды . Если электро задвижку будет открыть на 100 % вода не будет успевать нагреваться.

Добавлено через 1 час 19 минут
В принципе можно реализовать на 2 микроконтролерах . в первом основная программа , а второй мк будет задовать задержки с delay для двух реле . Реализовывать данный проект по установке буду летом . Но для спортивного интереса хотелось бы написать программу для 1 мк.

@marat_miaki · 04.03.2018, 08:42

Я так понял задвижка открывается на 2 сек. и закрывается на 20 сек.

Сообщение от Barsik7

при уменьшении уровня ниже 1.2 - реле 1 вкл. на 2 секунды и выкл. на 20 секунд ( эти 2 и 20 секунд - пока примерно , при наладке будут подгоняться ) реле 1 будет работать в таком цикле пока уровень не поднимется до 1.2 метра

опять вопрос???
Тут наверное ошибочка, по данному алгоритму надо уровень довести до 1,8

Добавлено через 8 минут
Здесь наверное надо 1 реле, соленоид и регулировочный кран, который вы руками отрегулируете на нужный объем воды, чтоб успевал нагреться. Вопрос опять возник, какой объем воды надо прогнать за единицу времени? 1сек. 1 мин.

Добавлено через 17 минут
Итог как минимум: Надо в (Емкости пока неопределенного объема) держать воду в определенных пределах , при деопазоне определенных температур?

ValeryS Модератор 8908 / 6677 / 918 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,511
	01.03.2018, 16:59	4
	Barsik7, пользуйтесь тэгами выделения кода 0

@marat_miaki 515 / 407 / 188 Регистрация: 08.04.2013 Сообщений: 1,739
	01.03.2018, 18:35	5
	вы точно все места поменяли, чтобы изменить 1.0 и 2.0 там надо менять в 6 местах в начале 4 и в конце 2 0

@marat_miaki 515 / 407 / 188 Регистрация: 08.04.2013 Сообщений: 1,739
	03.03.2018, 08:40	6
	Хотелось бы уточнить, вы хотите чтобы реле работала в режиме 2с Вкл -20 с выкл при условии, если давление упадет ниже 0,7 до достижения 2,3 ? В чем прикол такого действия? 0

@Barsik7 0 / 0 / 0 Регистрация: 10.02.2017 Сообщений: 11
	03.03.2018, 11:05 [ТС]	7
	Допустим бак с водой , с этого бака идет разбор воды , то больше то меньше , на заполнение бака с водой - стоит электро задвижка ( реле 1 - открывает , реле 2 - закрывает электро задвижку ) а электро задвижка при среднем давлении открыта допустим на 50% . Давление падает реле 1 вкл. на 2 секунды и выкл. на 20 секунд , если будет включено на большее время задвижка откроется слишком много . 0

@marat_miaki 515 / 407 / 188 Регистрация: 08.04.2013 Сообщений: 1,739
	03.03.2018, 17:07	8
	вопрос 1. Вы пишете электро задвижка при среднем давлении открыта допустим на 50%. Где расположен ваш датчик давления? и для чего? вопрос 2 вам. вы открыли задвижку ( реле отработала 2 с. выключилась на 20 секунд) и что должно произойти потом, и какое отношение дальше будет к текущей воде далнейшие показания давления. какое напряжение будете использовать, и что открывает задвижку Вы лучше без "предположении" опишите ваш технологический процесс, если поймем чего вы добиваетесь, может подскажем. Если просто хотите заполнить бак водой, так для этого надо уровень воды в баке определять, а не давление воды в системе подачи мерить 0

@Barsik7 0 / 0 / 0 Регистрация: 10.02.2017 Сообщений: 11
	03.03.2018, 22:40 [ТС]	9
	датчик давления в баке. На датчиках уровня - сделать автоматику легко , но при больших объемах воды и учитывая что вода горячая ( бак аккумулятор горячей воды ) - датчики нужно будет часто чистить . На счет давление и уровня воды , вы правы лучше измерять в метрах . В 1.0 - давлении =10 метров водяного столба . Сигнал с датчика давления усиливается операционным усилителем и в обратную связь ставится подстроечный резистор меняя кофициэнт усиления - подгоняя под уровень воды на дисплее . и хотя в скетче 1.0 и 2.0 давление - буду пробовать подогнать под давление в баке 0.1 и 0.2 - что соответствует 1 метру и 2 метрам. Алгоритм программы простой . при 1.2 до 1.8 ( пока примерно - будут при наладке изменены ) метра уровень воды , на электро задвижку напряжение не подается , при уменьшении уровня ниже 1.2 - реле 1 вкл. на 2 секунды и выкл. на 20 секунд ( эти 2 и 20 секунд - пока примерно , при наладке будут подгоняться ) реле 1 будет работать в таком цикле пока уровень не поднимется до 1.2 метра .Аналогично по верхнему уровню аналогично . А электро задвижка нужна для - кательная греет воду , вода через теплообменник подается в бак аккумулятор горячей воды . Если электро задвижку будет открыть на 100 % вода не будет успевать нагреваться. Добавлено через 1 час 19 минут В принципе можно реализовать на 2 микроконтролерах . в первом основная программа , а второй мк будет задовать задержки с delay для двух реле . Реализовывать данный проект по установке буду летом . Но для спортивного интереса хотелось бы написать программу для 1 мк. 0

@marat_miaki 515 / 407 / 188 Регистрация: 08.04.2013 Сообщений: 1,739
	04.03.2018, 08:42	10
	Я так понял задвижка открывается на 2 сек. и закрывается на 20 сек. Сообщение от Barsik7 при уменьшении уровня ниже 1.2 - реле 1 вкл. на 2 секунды и выкл. на 20 секунд ( эти 2 и 20 секунд - пока примерно , при наладке будут подгоняться ) реле 1 будет работать в таком цикле пока уровень не поднимется до 1.2 метра опять вопрос??? Тут наверное ошибочка, по данному алгоритму надо уровень довести до 1,8 Добавлено через 8 минут Здесь наверное надо 1 реле, соленоид и регулировочный кран, который вы руками отрегулируете на нужный объем воды, чтоб успевал нагреться. Вопрос опять возник, какой объем воды надо прогнать за единицу времени? 1сек. 1 мин. Добавлено через 17 минут Итог как минимум: Надо в (Емкости пока неопределенного объема) держать воду в определенных пределах , при деопазоне определенных температур? 0

Опции темы