Костюм захвата движения

@Josh_Leonid · Регистрация: 27.11.2016

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте. Я создал прототип костюма захвата движения с использованием датчиков mpu 6050, которые возвращают значения в кватернионах. Для отображения всех движений прототипа я использовал среду unity3D. У меня там есть модель человека, на которого я навесил скрипт по считывании значений с Arduino Uno по Com-порту. Как я знаю, скелет человека(либо другая сложная модель) состоит из костей, где есть родительский и его дочерний объект. Так вот, вращения дочерней кости происходит относительно его родителя, используя

C#
1
transform.localRotation = q;

где q - это кватернион от датчика.
Проблема кроется в том, что я не понимаю как у датчиков построит такую же связь(родительский объект-дочерний объект), чтобы вращение одного датчика зависело от вращения другого датчика(необходимо реализовать это на c#, чтобы тоже была зависимость как при скелетной анимации).
p.s Над данной проблемой борюсь уже не одну неделю, перерыл все исходники похожих проектов, но так и не смог найти решение. Если что-то непонятно, не стесняйтесь, пишите)

@Josh_Leonid · 16.03.2019, 09:11 **[ТС]**

Хотел бы как на видео
https://vimeo.com/43606135

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .

@Josh_Leonid 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.11.2016 Сообщений: 5
	16.03.2019, 09:11 [ТС]
	Хотел бы как на видео https://vimeo.com/43606135 0