Ищу скетч для ардуино LaserGRBL

@артист · Регистрация: 17.09.2014

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

В общем собрал из кучи принтеров, сканеров и алюминиевого окна такое безобразие:

Что-то тыркался с ардуино, ну просто чтоб оси подвигать джойстиком, то работает, то нет.

В общем решил дальше идти, скачал саму прогу LaserGRBL, а прошивки к ардуино не могу найти.
Может кто знает где? Потому как в сурсах нет библиотеки, на одном сайте была инструкция...

@iopq · 17.09.2021, 01:32

https://github.com/grbl/grbl это то что вам нужно

@артист · 17.09.2021, 03:46 **[ТС]**

Мда...
Что-то мне казалось поправить чужой код проще.
У меня шаговики X и Y - это ось X, а Z - это Y.
Вообще не могу найти, где тут указываются пины шаговиков...

@iopq · 17.09.2021, 18:30

я давно делал и вроде там есть конфиг где можно все настроить

@артист · 17.09.2021, 18:47 **[ТС]**

Всё облазил, открывал все файлы нотепадом и поиском по всем файлам...
Нашел попроще прогу, Ардуино чпу, пока что её копаю, вернее прошивку.
Но если кто знает где настраивать грбл, отпишитесь пожалуйста.

@артист · 18.09.2021, 20:06 **[ТС]**

Короче детский сад эта Ардуино ЧПУ, всё лагает, прога постоянно отваливается.
Пол часа высчитывает векторы у рисунка шестеренки...

Назад вернулся к грбл.
Вроде нашел где указываются пины. В cpu_map.h.

C++ (Qt)

#define X_STEP_BIT      5  // Uno Digital Pin 2
#define Y_STEP_BIT      6  // Uno Digital Pin 3
#define Z_STEP_BIT      7  // Uno Digital Pin 4
 
#define X_DIRECTION_BIT   2  // Uno Digital Pin 5
#define Y_DIRECTION_BIT   3  // Uno Digital Pin 6
#define Z_DIRECTION_BIT   4  // Uno Digital Pin 7

Пробовал поставить прошивку и понажимать на кнопки перемещения - шаговики оочень медленно крутятся.
А вот про добавление ещё одного движка...
Тёмный лес...

@Сергей 190 · 19.09.2021, 11:16

Сообщение от артист

постоянно отваливается

Сделал себе ЧПУ фрезер. начинал с ардуино. прога не отваливалась, а были постоянные ошибки: включаю один двигатель, работает как положено, запускаю сразу две оси,начинается пропуск шагов. выяснилось, что БП в момент работы двигателей дает помехи(еле заметные пики на осциллографе). делал управление самогонным аппаратом на ардуине. там при отключении мощной нагрузки и сама ардуина зависала. во всех случаях виноват слабый БП.

Сообщение от артист

шаговики оочень медленно крутятся.

здесь тоже блок питания не тот, но тут еще и драйвера шаговиков могут по току не подходить.

@артист · 19.09.2021, 16:41 **[ТС]**

Блок питания я взял 12в на 3,5А.
При подключении к плате расширения присутствует характерный вч звук бп, от шаговиков.
Осциллографа у меня нет, чтобы посмотреть.
А так, по мощности он вроде должен потянуть 3 шаговика.

Если один у меня ест 24в 400мА, это 9,6Вт. И ещё 2 по 24В 1А, это в сумме 51,6Вт.
А блок выдаёт 42Вт.
Но движки работают у меня от 12В, значит потребляют вдвое меньше.

Хотя... Сейчас посчитал. 12В / 13.5Ом = 0.88А. 12В * 0.88А = 10,56Вт.
Хм...Даже больше получилось.
Получается, мощность двигателей остаётся неизменной, и если снизить вольтаж, значит возрастёт ток?
Вот так открытие.

Это мне нужен блок на 103 Вт, т.е. 8.5-9А.

Ну я буду шаговики другие искать, потому, что эти по 48 шагов.
И разрешение у них ужасное получается, да к тому же они микрошаг игнорят.

@Сергей 190 · 20.09.2021, 17:47

Сообщение от артист

они микрошаг игнорят.

какой драйвер для управления ШД?

@артист · 20.09.2021, 20:29 **[ТС]**

A4988. С али, и на них написано H4988. Сама микросхема - HR4988sq.
Пины ms1, 2, 3 есть, я ставил пополам, ставил все три перемычки, разницы в оборотах не заметил.
Но не думаю, что это в них дело.
Может реально блок питания хреновый, или то, что движки на 24в..
Может навесить на выход пару кондеров по 3300мкф.
Хотя я где-то читал, что кондер с определённой ёмкостью сглаживает определённую частоту пульсаций.

@артист 100 / 35 / 21 Регистрация: 17.09.2014 Сообщений: 1,599
		1
	Ищу скетч для ардуино LaserGRBL 16.09.2021, 20:11. Показов 905. Ответов 9 Метки нет (Все метки) В общем собрал из кучи принтеров, сканеров и алюминиевого окна такое безобразие: Что-то тыркался с ардуино, ну просто чтоб оси подвигать джойстиком, то работает, то нет. В общем решил дальше идти, скачал саму прогу LaserGRBL, а прошивки к ардуино не могу найти. Может кто знает где? Потому как в сурсах нет библиотеки, на одном сайте была инструкция... 0

@iopq 11 / 11 / 1 Регистрация: 10.12.2013 Сообщений: 391
	17.09.2021, 01:32	2
	https://github.com/grbl/grbl это то что вам нужно 1

@артист 100 / 35 / 21 Регистрация: 17.09.2014 Сообщений: 1,599
	17.09.2021, 03:46 [ТС]	3
	Мда... Что-то мне казалось поправить чужой код проще. У меня шаговики X и Y - это ось X, а Z - это Y. Вообще не могу найти, где тут указываются пины шаговиков... 0

@iopq 11 / 11 / 1 Регистрация: 10.12.2013 Сообщений: 391
	17.09.2021, 18:30	4
	я давно делал и вроде там есть конфиг где можно все настроить 1

@артист 100 / 35 / 21 Регистрация: 17.09.2014 Сообщений: 1,599
	17.09.2021, 18:47 [ТС]	5
	Всё облазил, открывал все файлы нотепадом и поиском по всем файлам... Нашел попроще прогу, Ардуино чпу, пока что её копаю, вернее прошивку. Но если кто знает где настраивать грбл, отпишитесь пожалуйста. 0

@Сергей 190 363 / 346 / 74 Регистрация: 18.03.2015 Сообщений: 1,292
	19.09.2021, 11:16	7
	Сообщение от артист постоянно отваливается Сделал себе ЧПУ фрезер. начинал с ардуино. прога не отваливалась, а были постоянные ошибки: включаю один двигатель, работает как положено, запускаю сразу две оси,начинается пропуск шагов. выяснилось, что БП в момент работы двигателей дает помехи(еле заметные пики на осциллографе). делал управление самогонным аппаратом на ардуине. там при отключении мощной нагрузки и сама ардуина зависала. во всех случаях виноват слабый БП. Сообщение от артист шаговики оочень медленно крутятся. здесь тоже блок питания не тот, но тут еще и драйвера шаговиков могут по току не подходить. 1

@артист 100 / 35 / 21 Регистрация: 17.09.2014 Сообщений: 1,599
	19.09.2021, 16:41 [ТС]	8
	Блок питания я взял 12в на 3,5А. При подключении к плате расширения присутствует характерный вч звук бп, от шаговиков. Осциллографа у меня нет, чтобы посмотреть. А так, по мощности он вроде должен потянуть 3 шаговика. Если один у меня ест 24в 400мА, это 9,6Вт. И ещё 2 по 24В 1А, это в сумме 51,6Вт. А блок выдаёт 42Вт. Но движки работают у меня от 12В, значит потребляют вдвое меньше. Хотя... Сейчас посчитал. 12В / 13.5Ом = 0.88А. 12В * 0.88А = 10,56Вт. Хм...Даже больше получилось. Получается, мощность двигателей остаётся неизменной, и если снизить вольтаж, значит возрастёт ток? Вот так открытие. Это мне нужен блок на 103 Вт, т.е. 8.5-9А. Ну я буду шаговики другие искать, потому, что эти по 48 шагов. И разрешение у них ужасное получается, да к тому же они микрошаг игнорят. 0

@Сергей 190 363 / 346 / 74 Регистрация: 18.03.2015 Сообщений: 1,292
	20.09.2021, 17:47	9
	Сообщение от артист они микрошаг игнорят. какой драйвер для управления ШД? 1

@артист 100 / 35 / 21 Регистрация: 17.09.2014 Сообщений: 1,599
	20.09.2021, 20:29 [ТС]	10
	A4988. С али, и на них написано H4988. Сама микросхема - HR4988sq. Пины ms1, 2, 3 есть, я ставил пополам, ставил все три перемычки, разницы в оборотах не заметил. Но не думаю, что это в них дело. Может реально блок питания хреновый, или то, что движки на 24в.. Может навесить на выход пару кондеров по 3300мкф. Хотя я где-то читал, что кондер с определённой ёмкостью сглаживает определённую частоту пульсаций. 0

Опции темы