0 / 0 / 0
Регистрация: 25.04.2022
Сообщений: 7
1

Собрать схему в жизни

04.05.2022, 17:37. Показов 370. Ответов 1

Author24 — интернет-сервис помощи студентам
Сделал схему в тинкеркаде - все работает. Сделал в жизни - все работает как попало. Если у кого есть возможность собрать ее в живую - напишите мне пожалуйста.

Задание:
Собрать систему состоящую из 4-х кнопок, 3-х светодиодов, двигателя и дальномера. При нажатии на одну кнопку задается скорость вращения двигателя, при нажатии на другую кнопку двигатель включается и загорается зеленый светодиод, при нажатии на третью кнопку включается дальномер и загорается синий светодиод. Если дальномер замечает движение, привод останавливается, загорается красный светодиод, как только с поля зрения датчика уходит препятствие двигатель возобновляет работу и снова загорается зеленый светодиод. При повторном нажатии на третью кнопку работа дальномера прекращается. При повторном нажатии на вторую кнопку двигатель прекращает свою работу. При нажатии на четвёртую кнопку прекращается работа всей системы.

Сам код:
C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
const int PIN_trig = 13;
const int PIN_echo = 12;
 
int impulseTime = 0;
int distance = 0; 
 
const int PIN_Knopka1_skorost = 2;
const int PIN_Knopka2_dv = 3;
const int PIN_Knopka3_daln = 4;
const int PIN_Knopka4_stop = 5;
 
const int PIN_VKL_daln = 6;
const int PIN_dviz = 7;
 
const int PIN_RED = 8;
const int PIN_GREEN = 9;
const int PIN_BLUE = 10;
 
const int PIN_DVIGATEL = 11;
//////////////////////////////////////////
int flag_1 =0;
int regim_1 = 0;
//////////////////////////////////////////
int flag_2 =0;
int regim_2 = 0;
//////////////////////////////////////////
int flag_3 =0;
int regim_3 = 0;
//////////////////////////////////////////
int flag_4 =0;
int regim_4 = 0;
//////////////////////////////////////////
 
void setup()
{ 
    pinMode (PIN_Knopka1_skorost, INPUT);
    pinMode (PIN_Knopka2_dv, INPUT); 
    pinMode (PIN_Knopka3_daln, INPUT);
    pinMode (PIN_Knopka4_stop, INPUT);
  
    pinMode (PIN_VKL_daln, OUTPUT);
    pinMode (PIN_dviz, INPUT); 
  
    pinMode (PIN_RED, OUTPUT);
    pinMode (PIN_GREEN, OUTPUT); 
    pinMode (PIN_BLUE, OUTPUT);
  
    pinMode (PIN_DVIGATEL, OUTPUT);  
  
/////////////////////////////
  pinMode(PIN_trig, OUTPUT);
  pinMode(PIN_echo, INPUT);
  Serial.begin(9600);
/////////////////////////////   
};
 
 
void loop ()
{   
////////////////////////////////////////////////////////////
 if (digitalRead(PIN_Knopka1_skorost) == HIGH && flag_1 == 0)
 {
   regim_1 ++;
   flag_1 = 1;
   
   if (regim_1 > 2)
   {
     regim_1 = 0; 
     
   }
 }
  
if(digitalRead(PIN_Knopka1_skorost) == LOW && flag_1 == 1)
  {
      flag_1 = 0;
  }
//////////////////////////////////////////////////////////////  
  
////////////////////////////////////////////////////////////
 if (digitalRead(PIN_Knopka2_dv) == HIGH && flag_2 == 0)
 {
   regim_2 ++;
   flag_2 = 1;
   
   if (regim_2 >1)
   {
     regim_2 = 0; 
     
   }
 }
  
if(digitalRead(PIN_Knopka2_dv) == LOW && flag_2 == 1)
  {
      flag_2 = 0;
  }
//////////////////////////////////////////////////////////////  
 
////////////////////////////////////////////////////////////
 if (digitalRead(PIN_Knopka3_daln) == HIGH && flag_3 == 0)
 {
   regim_3 ++;
   flag_3 = 1;
   
   if (regim_3 >1)
   {
     regim_3 = 0; 
     
   }
 }
  
if(digitalRead(PIN_Knopka3_daln) == LOW && flag_3 == 1)
  {
      flag_3 = 0;
  }
//////////////////////////////////////////////////////////////   
  
////////////////////////////////////////////////////////////
 if (digitalRead(PIN_Knopka4_stop) == HIGH && flag_4 == 0)
 {
   regim_4 ++;
   flag_4 = 1;
   
   if (regim_4 >1)
   {
     regim_4 = 0; 
     
   }
 }
  
if(digitalRead(PIN_Knopka4_stop) == LOW && flag_3 == 1)
  {
      flag_4 = 0;
  }
//////////////////////////////////////////////////////////////   
 
  
  if (regim_2 == 0)
    {
        digitalWrite(PIN_GREEN,LOW); 
        analogWrite(PIN_DVIGATEL,0);
    }
  
  if (regim_2 == 1)
 
      {
        digitalWrite(PIN_GREEN,HIGH); 
    
                if (regim_1 == 0)
                    {
                    analogWrite(PIN_DVIGATEL,60);
                    }
                if (regim_1 == 1) 
                    {
                    analogWrite(PIN_DVIGATEL,120);
                    }
                if (regim_1 == 2) 
                    {
                    analogWrite(PIN_DVIGATEL,240);
                    }
      } 
  
  if (regim_3 == 0)
    {
        digitalWrite(PIN_VKL_daln,LOW); 
        digitalWrite(PIN_BLUE,LOW);
    }
  if (regim_3 == 1)
    {
        digitalWrite(PIN_VKL_daln,HIGH); 
        digitalWrite(PIN_BLUE,HIGH);
    
//////////////////////////////////////////////////////    
    digitalWrite (PIN_trig, HIGH);
    delayMicroseconds (10);
    digitalWrite (PIN_trig, LOW);
    
    impulseTime = pulseIn (PIN_echo, HIGH);
    distance = impulseTime / 58;
    
    Serial.print (distance);
    Serial.println (" cm");
    delay (100);    
    
    
//////////////////////////////////////////////////////////     
              if (distance > 100)
                 {
                   regim_2 = 1;
                   digitalWrite(PIN_RED,LOW);
                 }
  
              if (distance < 100)
                 {
                   regim_2 = 0;
                   digitalWrite(PIN_RED,HIGH);
                 }
////////////////////////////////////////////////////////   
    } 
/////////////////////////////////////////////////////////
  if (regim_4==0)
    {
         regim_2 = regim_2;
         regim_3 = regim_3;
    }
  if (regim_4==1)
    {
         regim_2 = 0;
         regim_3 = 0;
    }
////////////////////////////////////////////////////////
}
Ссылка на работу в тинкеркаде:
https://www.tinkercad.com/thin... ami/editel
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
04.05.2022, 17:37
Ответы с готовыми решениями:

нужно собрать схему
привет всем!!! нужна помощь в схеме помогите ее собрать не могу С помощью потенциометра...

Собрать схему из кнопки и сервомотора
Задание: Собрать схему из кнопки и сервомотора. Пока нажата кнопка, сервомотор вращается. Не...

Как собрать схему?
Доброго времени суток всем. Учусь на 1-м курсе и сейчас по информатике проходим сумматоры. Решил...

Не могу собрать схему
Здраствуйте, нужно смоделировать схему в протеусе, у меня не выходит, сможете помочь? буду очень...

Собрать схему в мультисим
Дали такую схему(рис 1,2 слева направо) Далее то что у меня получается. Аналогов К176ИЕ12 нет...

1
4393 / 2243 / 252
Регистрация: 28.10.2011
Сообщений: 8,574
Записей в блоге: 6
04.05.2022, 20:00 2
Дребезг не учли.
1
04.05.2022, 20:00
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
04.05.2022, 20:00
Помогаю со студенческими работами здесь

Собрать принципиальную схему (Orcad)
Сразу извиняюсь,если создал тему не в том разделе* Привет,ребят,вот есть Структурная схема...

Собрать схему из картинки на proteuse
Собрать схему из картинки на протеусе.

Собрать схему по таблице воздействия
Здравствуйте, уважаемые форумчане и гости форума. Стоит такая задача: по заданной таблице...

Подскажите, как собрать схему
День добрый. Меня очень заинтересовала задумка, сделать светодиодный реквизит (я руководитель...

Собрать схему в Altium Designer
Здравствуйте! Есть ли люди, отлично разбирающиеся и работающие в программе Altium Designer?...

Собрать (удаленно) схему на стендовой макетнице
Дана схема (IMAG1119) и установка.(рис установка и фото IMAG1069) Нужно собрать схему на...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
2
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2024, CyberForum.ru