Управление двигателем

@3aaddaa3 · Регистрация: 12.05.2022

Нужна помощь в освоении ардуино.
Есть задание:
По приему символа “+” из COM-порта осуществить увеличение скорости двигателя, по приему “-” - уменьшение. Регулировать в диапазоне от - номинальной до + номинальной. При переходе через 0 происходит реверс
Код, который написала не хочет корректно работать. При отправки в ком порт символов + и - ничего не происходит. В работе использую двухканальный мостовой драйвер(L298N) двигателя постоянного тока.

C++

//Выводы управления 1-м мотором
#define PIN_IN1 8
#define PIN_IN2 7
#define PIN_ENA 9
 
// Переменная для регулировки скорости вращения моторов
int SPEED = 0;
int a = 0;
void setup() {
// Настройка всех пинов в качестве выхода
   pinMode(PIN_IN1, OUTPUT);
   pinMode(PIN_IN2, OUTPUT);
   pinMode(PIN_ENA, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}
void loop() {
   analogWrite(PIN_ENA, SPEED);
   analogWrite(PIN_ENB, SPEED);
   if (Serial.available() > 0) {
     char x = Serial.read();
     if (x == '+')
  {
    a++;
    if (a == 4)
    {
      a = 3;
    } 
    else {
      SPEED += 85;
    }
  }
  if (x == '-')
  {
    a--;
   
    if (a == -4)
    {
      a = -3;
    }
     else {
      SPEED -= 85;
    }
  }
   digitalWrite(PIN_IN1, HIGH);
   digitalWrite(PIN_IN2, LOW);
   delay(500);
}
 
delay(5000);
}

@Argus19 · 14.05.2022, 06:14

В 18 строке используется неопрелённый ранее пин

Сообщение от 3aaddaa3

PIN_ENB

В описании шильда, в коде определение направление вращения:

C++

1
2
3

    // Задаём направление для мотора
    digitalWrite(PIN_IN1, HIGH);
    digitalWrite(PIN_IN2, LOW);

Что именно делает код в строках 23-26?

Опции темы