Обратное вращение шагового двигателя

#include <GyverEncoder.h>
#include <AccelStepper.h>
 
const int dirPin = 10;  // Direction
const int stepPin = 9;  // Step
const int s1Pin = 2;    // Encoder S1
const int s2Pin = 3;    // Encoder S2
const int keyPin = 4;   // Encoder Key
int flag = 0;
int dir = 0;
 
AccelStepper myStepper(1, stepPin, dirPin);
Encoder enc(s1Pin, s2Pin, keyPin);
 
void setup() {
  myStepper.setMaxSpeed(2400);
  myStepper.setAcceleration(50);
  myStepper.setSpeed(200);
  enc.setType(TYPE2);
  enc.setTickMode(AUTO);
 
}
 
void loop() {
if (enc.isRight()){
  flag = 1;
  myStepper.setSpeed(myStepper.speed() + 100);
}  
if (enc.isLeft()){
  flag = 2;
  if (myStepper.speed() >= 200){
    myStepper.setSpeed(myStepper.speed() - 100);
  }
    else {
      myStepper.setSpeed(myStepper.speed());
    }
}  
if (flag == 1){
  myStepper.runSpeed();
} 
if (flag == 2){
  myStepper.runSpeed();
}  
if (enc.isClick()){
  myStepper.stop();
  flag = 0;
}
}

myStepper.setSpeed(-(myStepper.speed() - 100));

myStepper.move(); myStepper.run();

#include <GyverEncoder.h>
//Пины управления шаговиком
#define STEP_PIN         9
#define DIR_PIN          10
#define s1Pin            2   // Encoder S1
#define s2Pin            3   // Encoder S2
#define keyPin           4   // Encoder Key
int frequency = 3200;    
Encoder enc(s1Pin, s2Pin, keyPin);
int flag = 0;
bool dir = 1;
 
void setup() {
  enc.setType(TYPE2);
  enc.setTickMode(AUTO);
  pinMode(STEP_PIN, OUTPUT);       //Настраиваем пины управления
  pinMode(DIR_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop () {
if (enc.isRight()) {
  flag = 1;
  delayMicroseconds(2000); 
  if (frequency >= 400) {
    frequency -= 100;
  }    
}    
if (flag == 1) {
  digitalWrite(DIR_PIN, dir);         //Задаем направление вращения                                            
  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(frequency);
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
} 
if (enc.isLeft()){
  flag = 2;
  delayMicroseconds(2000);  
  if (frequency <= 3200) {
    frequency += 100;
  }      
}
if (flag == 2) {
  digitalWrite(DIR_PIN, dir);         //Задаем обратное направление вращения                                            
  digitalWrite(STEP_PIN, HIGH);
  delayMicroseconds(frequency);
  digitalWrite(STEP_PIN, LOW);
} 
if  (enc.isClick()) {
 switch (dir) {
  case 1: 
    dir = 0; 
    delay(2000);
    frequency = 3200; 
    break;
  case 0:
    dir = 1; 
    delay(2000); 
    frequency = 3200;  
    break;
 } 
}
}