Прерывание от энкодера

@BORS_ · Регистрация: 24.09.2012

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет. Понадобилось использовать энкодер в проекте. Подключил его к TYM1, все работает, значение регистра CNT меняется. Но вот только мониторить состояние энкодера постоянным чтением регистров так себе идея. Полез искать информацию про прерывания от энкодера и как-то не нашел (хотя, казалось бы, вполне логично сделать в МК оное). Попытался использовать обычные прерывания (по переполнению и т.п.), но в режиме энкодера они не работают. Неужели все так печально или это у меня руки кривые?)

Код

   GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF8_0 | GPIO_CRH_CNF9_0);
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF8_1 | GPIO_CRH_CNF9_1;

RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_TYM1EN;

AFIO->MAPR |= AFIO_MAPR_TIM3_REMAP;

TYM1->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0 | TIM_CCMR1_CC2S_0 | TIM_CCMR1_IC1F | TIM_CCMR1_IC2F;
TYM1->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC2P);
TYM1->SMCR |= TIM_SMCR_SMS_0 | TIM_SMCR_SMS_1;
TYM1->ARR = 4;

TYM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
TYM1->DIER |= TIM_DIER_UIE;

NVIC_EnableIRQ(TYM1_UP_IRQn);

@orm999 · 15.08.2017, 19:18

Прерывание по переполнению должно работать в любом случае.

Код

NVIC_EnableIRQ(TYM1_UP_IRQn);
NVIC_SetPriority(TYM1_UP_IRQn, 0);
TYM1->DIER |= TIM_DIER_UIE;

void TYM1_UP_IRQHomdler(void)
{
if ((TYM1->SR & TIM_SR_UIF) != 0) {
TYM1->SR = ~TIM_SR_UIF;
}
}

@BORS_ · 15.08.2017, 19:23

Все заработало. Это я ошибку сделал)

@HotD · 16.08.2017, 07:34

обычный энкодер цеплять на входе энкодера в таймере не ахти идея. Аппаратный антидребезг слишком короткий, микросекунды, бывают ложные срабатывания. Перешел на программный опрос. Частоты в 500 Гц вполне хватает.

@BORS_ · 17.08.2017, 17:11

Пока вроде нормально работает. На входах энкодера стоят кондеры 1мкФ. Если будет паршиво работать, переделаю на программный опрос.

@ivsy · 17.08.2017, 17:23

Сообщение от BORS_

Полез искать информацию про прерывания от энкодера и как-то не нашел (хотя, казалось бы, вполне логично сделать в МК оное).

Если желательна работа по прерываниям, то удобнее повесить энкодер на два пина и настроить прерывания от них на одну функцию. Обрабатывать можно как показано тут (самый первый пост). Один из плюсов данного подхода - свобода в выборе диапазонов и возможность работы в инкрементальном режиме (например, если энкодер используется для пользовательского интерфейса, то этот режим значительно удобнее абсолютного счета). Кстати, если есть RTOS, то события от энкодера можно ложить в очередь в прерывании, а в отдельном потоке обрабатывать эту очередь и рисовать пользовательский интерфейс. Я использовал подобное решение и оно отлично работает.

@BORS_ · 21.08.2017, 11:56

Сообщение от ivsy

Кстати, если есть RTOS, то события от энкодера можно ложить в очередь в прерывании, а в отдельном потоке обрабатывать эту очередь и рисовать пользовательский интерфейс. Я использовал подобное решение и оно отлично работает.

Ну у меня все куда проще. Идет управление простым GUI. Пока на таймере работает идеально, без сбоев) Но советы учту на будущее. Спасибо всем, кто откликнулся)

@BORS_ 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.09.2012 Сообщений: 278
		1
	Прерывание от энкодера 15.08.2017, 18:57. Показов 7960. Ответов 6 Метки нет (Все метки) Всем привет. Понадобилось использовать энкодер в проекте. Подключил его к TYM1, все работает, значение регистра CNT меняется. Но вот только мониторить состояние энкодера постоянным чтением регистров так себе идея. Полез искать информацию про прерывания от энкодера и как-то не нашел (хотя, казалось бы, вполне логично сделать в МК оное). Попытался использовать обычные прерывания (по переполнению и т.п.), но в режиме энкодера они не работают. Неужели все так печально или это у меня руки кривые?) Код GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF8_0 \| GPIO_CRH_CNF9_0); GPIOA->CRH \|= GPIO_CRH_CNF8_1 \| GPIO_CRH_CNF9_1; RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_TYM1EN; AFIO->MAPR \|= AFIO_MAPR_TIM3_REMAP; TYM1->CCMR1 \|= TIM_CCMR1_CC1S_0 \| TIM_CCMR1_CC2S_0 \| TIM_CCMR1_IC1F \| TIM_CCMR1_IC2F; TYM1->CCER &= ~(TIM_CCER_CC1P \| TIM_CCER_CC2P); TYM1->SMCR \|= TIM_SMCR_SMS_0 \| TIM_SMCR_SMS_1; TYM1->ARR = 4; TYM1->CR1 \|= TIM_CR1_CEN; TYM1->DIER \|= TIM_DIER_UIE; NVIC_EnableIRQ(TYM1_UP_IRQn); 0

@orm999 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.05.2015 Сообщений: 11
	15.08.2017, 19:18	2
	Прерывание по переполнению должно работать в любом случае. Код NVIC_EnableIRQ(TYM1_UP_IRQn); NVIC_SetPriority(TYM1_UP_IRQn, 0); TYM1->DIER \|= TIM_DIER_UIE; void TYM1_UP_IRQHomdler(void) { if ((TYM1->SR & TIM_SR_UIF) != 0) { TYM1->SR = ~TIM_SR_UIF; } } 0

@BORS_ 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.09.2012 Сообщений: 278
	15.08.2017, 19:23	3
	Все заработало. Это я ошибку сделал) 0

@HotD 1 / 1 / 0 Регистрация: 05.10.2017 Сообщений: 2,048
	16.08.2017, 07:34	4
	обычный энкодер цеплять на входе энкодера в таймере не ахти идея. Аппаратный антидребезг слишком короткий, микросекунды, бывают ложные срабатывания. Перешел на программный опрос. Частоты в 500 Гц вполне хватает. 0

@BORS_ 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.09.2012 Сообщений: 278
	17.08.2017, 17:11	5
	Пока вроде нормально работает. На входах энкодера стоят кондеры 1мкФ. Если будет паршиво работать, переделаю на программный опрос. 0

@ivsy 1 / 1 / 0 Регистрация: 19.09.2012 Сообщений: 924
	17.08.2017, 17:23	6
	Сообщение от BORS_ Полез искать информацию про прерывания от энкодера и как-то не нашел (хотя, казалось бы, вполне логично сделать в МК оное). Если желательна работа по прерываниям, то удобнее повесить энкодер на два пина и настроить прерывания от них на одну функцию. Обрабатывать можно как показано тут (самый первый пост). Один из плюсов данного подхода - свобода в выборе диапазонов и возможность работы в инкрементальном режиме (например, если энкодер используется для пользовательского интерфейса, то этот режим значительно удобнее абсолютного счета). Кстати, если есть RTOS, то события от энкодера можно ложить в очередь в прерывании, а в отдельном потоке обрабатывать эту очередь и рисовать пользовательский интерфейс. Я использовал подобное решение и оно отлично работает. 0

@BORS_ 0 / 0 / 0 Регистрация: 24.09.2012 Сообщений: 278
	21.08.2017, 11:56	7
	Сообщение от ivsy Кстати, если есть RTOS, то события от энкодера можно ложить в очередь в прерывании, а в отдельном потоке обрабатывать эту очередь и рисовать пользовательский интерфейс. Я использовал подобное решение и оно отлично работает. Ну у меня все куда проще. Идет управление простым GUI. Пока на таймере работает идеально, без сбоев) Но советы учту на будущее. Спасибо всем, кто откликнулся) 0

Опции темы