CAN фильтр, смена "на ходу" возможна?

@RikoD · Регистрация: 07.10.2011

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

При старте задаю фильтр "принимать для всех CAN ID", вот так:

Код

CAN_FilterConfTypeDef canFilterConfig;

canFilterConfig.FilterNumber = 0;
canFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;
canFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;
canFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000;
canFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000;
canFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000 << 5;
canFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000;
canFilterConfig.FilterFIFOAssyknment = 0;
canFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
canFilterConfig.BankNumber = 0;

HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &canFilterConfig);

(кстати для новичков: очень распространённая ошибка не задать хоть один фильтр - ничего работать не будет вообще)

Но затем при приёме некоторых команд по CAN Rx прерыванию надо бы этот фильтр перезадавать (не принимать от всех CAN ID).

Вопрос: можно ли перепрограммировать этот же фильтр "на лету" по приёму некой команды в CAN Rx прерывании? он сразу активен становится?

@dymf_99 · 29.06.2016, 11:06

Сообщение от RikoD

Вопрос: можно ли перепрограммировать этот же фильтр "на лету" по приёму некой команды в CAN Rx прерывании? он сразу активен становится?

Не пробовал, но думаю, что возможно.
Однако я бы для такой задачи настроил бы несколько фильтров, и при приходе соответсвующего флага, выключал/включал фильтр, настроенный на пропуск всех сообщений.
При обработке сообщений в данном случае, не забывайте о приоритете фильтра.

@Skt · 29.06.2016, 14:13

Да, такое возможно, в общем то эти фильтры нормально на лету настраиваются

@RikoD 0 / 0 / 0 Регистрация: 07.10.2011 Сообщений: 127
		1
	CAN фильтр, смена "на ходу" возможна? 29.06.2016, 02:55. Показов 3226. Ответов 2 Метки нет (Все метки) При старте задаю фильтр "принимать для всех CAN ID", вот так: Код CAN_FilterConfTypeDef canFilterConfig; canFilterConfig.FilterNumber = 0; canFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK; canFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; canFilterConfig.FilterIdHigh = 0x0000; canFilterConfig.FilterIdLow = 0x0000; canFilterConfig.FilterMaskIdHigh = 0x0000 << 5; canFilterConfig.FilterMaskIdLow = 0x0000; canFilterConfig.FilterFIFOAssyknment = 0; canFilterConfig.FilterActivation = ENABLE; canFilterConfig.BankNumber = 0; HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan1, &canFilterConfig); (кстати для новичков: очень распространённая ошибка не задать хоть один фильтр - ничего работать не будет вообще) Но затем при приёме некоторых команд по CAN Rx прерыванию надо бы этот фильтр перезадавать (не принимать от всех CAN ID). Вопрос: можно ли перепрограммировать этот же фильтр "на лету" по приёму некой команды в CAN Rx прерывании? он сразу активен становится? 0

@dymf_99 0 / 0 / 0 Регистрация: 10.06.2016 Сообщений: 27
	29.06.2016, 11:06	2
	Сообщение от RikoD Вопрос: можно ли перепрограммировать этот же фильтр "на лету" по приёму некой команды в CAN Rx прерывании? он сразу активен становится? Не пробовал, но думаю, что возможно. Однако я бы для такой задачи настроил бы несколько фильтров, и при приходе соответсвующего флага, выключал/включал фильтр, настроенный на пропуск всех сообщений. При обработке сообщений в данном случае, не забывайте о приоритете фильтра. 0

@Skt 0 / 0 / 0 Регистрация: 03.05.2012 Сообщений: 14
	29.06.2016, 14:13	3
	Да, такое возможно, в общем то эти фильтры нормально на лету настраиваются 0