STM32F4+сервопривод+ШИМ

@TmYOK · Регистрация: 05.08.2013

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Начал разбираться с таймерами и шим.
Диоды плавно зажигал и гасил без проблем. Решил завести под это дело сервопривод.
Во-первых я не смог разобраться какие настройки PSC и ARR для него использовать.
Во-вторых случилось страшное, в одном из моих экспериментов с сервой одна из платок discovery сдохла. Судя по всему вылетел регулятор напряжения U1, ибо при подключении греется как зараза. Решил повторить эксперимент с другой дискавери и заметил вот что:
1. подключил дискавери к компу, подключил к ней серву так же как и в первом случае.
2. загрузил код управления сервой. Серва начала дрыгаться, но при этом дискавери в винде то отваливалась, то снова подключалась с каждым поворотом.

При этом плата не подает вообще никаких признаков жизни. Я подключал 3.3 В напрямую-дохлый номер. Не буду спрашивать, что делать. Хочу узнать почему так могло произойти при работе с сервой?

@otixsom · 03.03.2016, 01:22

Судя по всему тока не хватает от платы. Серва жрет прилично. А дискавери не расчитана на большие токи. Вот на ней МК и уходит в ребут, поэтому и винда то теряет его то находит. Нужно серву питать от отдельного источника. Объединять только земли.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .	PowerShell Snippets iNNOKENTIY21 11.11.2025 Модуль PowerShell 5. 1+ : Snippets. psm1 У меня модуль расположен в пользовательской папке модулей, по умолчанию: \Documents\WindowsPowerShell\Modules\Snippets\ А в самом низу файла-профиля. . .	PowerShell и онлайн сервисы. Валюта (floatrates.com руб.) iNNOKENTIY21 11.11.2025 PowerShell функция floatrates-rub Примеры вызова: # Указанная валюта 'EUR' floatrates-rub -Code 'EUR' # Список имеющихся кодов валют floatrates-rub -Available function floatrates-rub {	PowerShell и онлайн сервисы. Погода (RP5.ru) iNNOKENTIY21 11.11.2025 PowerShell функция Get-WeatherRP5rss для получения погоды с сервиса RP5 Примеры вызова Get-WeatherRP5rss с указанием id 5484 — Москва (восток, Измайлово) и переносом строки:. . .	PowerShell и онлайн сервисы. Погода (wttr) iNNOKENTIY21 11.11.2025 PowerShell Функция для получения погоды с сервиса wttr Примеры вызова: Погода в городе Омск с прогнозом на день, можно изменить прогноз на более дней, для этого надо поменять запрос:. . .
PowerShell и онлайн сервисы. Валюта (ЦБР) iNNOKENTIY21 11.11.2025 # Получение курса валют function cbr (] $Valutes = @('USD', 'EUR', 'CNY')) { $url = 'https:/ / www. cbr-xml-daily. ru/ daily_json. js' $data = Invoke-RestMethod -Uri $url $esc = 27 . . .	И решил я переделать этот ноут в машину для распределенных вычислений Programma_Boinc 09.11.2025 И решил я переделать этот ноут в машину для распределенных вычислений Всем привет. А вот мой компьютер, переделанный из ноутбука. Был у меня ноут асус 2011 года. Со временем корпус превратился. . .	Мысли в слух kumehtar 07.11.2025 Заметил среди людей, что по-настоящему верная дружба бывает между теми, с кем нечего делить.	Новая зверюга volvo 07.11.2025 Подарок на Хеллоуин, и теперь у нас кроме Tuxedo Cat есть еще и щенок далматинца: Хочу еще Симбу взять, очень нравится. . .	Инференс ML моделей в Java: TensorFlow, DL4J и DJL Javaican 05.11.2025 Python захватил мир машинного обучения - это факт. Но когда дело доходит до продакшена, ситуация не так однозначна. Помню проект в крупном банке три года назад: команда data science натренировала. . .

@TmYOK 0 / 0 / 0 Регистрация: 05.08.2013 Сообщений: 49

	STM32F4+сервопривод+ШИМ 02.03.2016, 23:15. Показов 4459. Ответов 1 Метки нет (Все метки) Начал разбираться с таймерами и шим. Диоды плавно зажигал и гасил без проблем. Решил завести под это дело сервопривод. Во-первых я не смог разобраться какие настройки PSC и ARR для него использовать. Во-вторых случилось страшное, в одном из моих экспериментов с сервой одна из платок discovery сдохла. Судя по всему вылетел регулятор напряжения U1, ибо при подключении греется как зараза. Решил повторить эксперимент с другой дискавери и заметил вот что: 1. подключил дискавери к компу, подключил к ней серву так же как и в первом случае. 2. загрузил код управления сервой. Серва начала дрыгаться, но при этом дискавери в винде то отваливалась, то снова подключалась с каждым поворотом. При этом плата не подает вообще никаких признаков жизни. Я подключал 3.3 В напрямую-дохлый номер. Не буду спрашивать, что делать. Хочу узнать почему так могло произойти при работе с сервой? 0

@otixsom 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 1,183
	03.03.2016, 01:22
	Судя по всему тока не хватает от платы. Серва жрет прилично. А дискавери не расчитана на большие токи. Вот на ней МК и уходит в ребут, поэтому и винда то теряет его то находит. Нужно серву питать от отдельного источника. Объединять только земли. 0

Опции темы