0 / 0 / 0
Регистрация: 05.08.2013
Сообщений: 49
1

STM32F4+сервопривод+ШИМ

02.03.2016, 23:15. Показов 4346. Ответов 1
Метки нет (Все метки)

Студворк — интернет-сервис помощи студентам
Начал разбираться с таймерами и шим.
Диоды плавно зажигал и гасил без проблем. Решил завести под это дело сервопривод.
Во-первых я не смог разобраться какие настройки PSC и ARR для него использовать.
Во-вторых случилось страшное, в одном из моих экспериментов с сервой одна из платок discovery сдохла. Судя по всему вылетел регулятор напряжения U1, ибо при подключении греется как зараза. Решил повторить эксперимент с другой дискавери и заметил вот что:
1. подключил дискавери к компу, подключил к ней серву так же как и в первом случае.
2. загрузил код управления сервой. Серва начала дрыгаться, но при этом дискавери в винде то отваливалась, то снова подключалась с каждым поворотом.

При этом плата не подает вообще никаких признаков жизни. Я подключал 3.3 В напрямую-дохлый номер. Не буду спрашивать, что делать. Хочу узнать почему так могло произойти при работе с сервой?
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
02.03.2016, 23:15
Ответы с готовыми решениями:

STM32F4 как крутить сервопривод?
Взял пример работы с шимом, вроде лампочки моргают... так как лампочки находятся на портах PD 12-15...

stm32f4-discovery - не двигается сервопривод
Долго мучаюсь не могу двинуть серву. подскажите пожалуйста что не так.(серва подключена к ножке...

STM32f4 Таимеры ШИМ
Требуется без участия процессора , на таймере создать импульсы разной длительности с одним...

Dell Vostro 3560 (LA-8241P) - Не включался, после замены шим сдохла и шим и ещё что-то
Имеется бук бп в защиту не уходил, но ни на что не реагировал. После изучения схемы и проверки...

1
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2106
Сообщений: 1,183
03.03.2016, 01:22 2
Судя по всему тока не хватает от платы. Серва жрет прилично. А дискавери не расчитана на большие токи. Вот на ней МК и уходит в ребут, поэтому и винда то теряет его то находит. Нужно серву питать от отдельного источника. Объединять только земли.
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
03.03.2016, 01:22
Помогаю со студенческими работами здесь

Модуль управления кондиционера Haier 0010402487, снесло "крышу " шим ,вопрос - какой шим должен быть ?
Фото модуля ...и шимки.. https://www.cyberforum.ru/savedimages/2015/04/28/3814729637.jpg...

Сервопривод
Посоветуйте сервопривод, чтобы мог провернуть 1кг. С плечем 1м.

Сервопривод и блютуз
Всем доброго времени суток! Решил заняться проектом, где необходимо использовать ардуино. Долго...

Сервопривод на PIC-е...
Привет старожилам робо-форума! Я из смежной области - авиамодельной. Хочу заменить...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
2
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2023, CyberForum.ru