0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2016
Сообщений: 124
|
|
1 | |
Внешние прерывания STM32F40710.02.2016, 12:41. Показов 7561. Ответов 18
Метки нет Все метки)
(
Добрый день!
Вообщем только начал разбираться с STM32F407 discovery. Светодиодом помаргал, кнопку понажимал. Все работает! Добрался до внешних прерываний и застрял: Код
#include "stm32f4xx.h" #include "stm32f4xx_gpio.h" #include "stm32f4xx_rcc.h" // Обработчик прерывания EXTI0 void EXTI0_IRQHomdler(void) { GPIOD->ODR^=GPIO_Pin_13; //Инвертируем состояние светодиода EXTI->PR|=0x01; //Очищаем флаг } int main(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); GPIO_InitTypeDef gpioConf; gpioConf.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13; gpioConf.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; gpioConf.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz; gpioConf.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; gpioConf.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOD, &gpioConf); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef gpioConf1; gpioConf1.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0; gpioConf1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_Init(GPIOA, &gpioConf1); RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_SYSCFGEN; SYSCFG->EXTICR[0]|=SYSCFG_EXTICR1_EXTI0_PA; EXTI->IMR|=EXTI_IMR_MR0; //разрешаем прерывание по нулевой ноге EXTI->RTSR|=(EXTI_RTSR_TR0); //Прерывания по нарастающему фронту EXTI->FTSR&=~(EXTI_FTSR_TR0); //Отключаем прерывание по спадающему фронту NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn,5); NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn); while(1) { } } В добавок после того как я все перепробывал у меня появились еще вопросы! Я ни где не задавал частоту работы шины APB2 и других тоже! 1. Тактирование задается по умолчанию или мне обязательно надо задавать самому? 2. Если я записал свою прошивку в STM32F407discovery настройки тактирования остались прежними? 3. Посмотрел STM32CubeMX вроде бы все просто - выставляешь нужные частоты и делители получаешь нужное тактирование и думаешь, а сколько должно быть тактирование той или иной перефирии ( ну не считая пока SPI и I2C, там опиратся буду от нужной скорости обмена данными)? 4. Если я в STM32CubeMX настроил тактирования, куда мне вставлять сгенерированый код? До этого работал с AVR, там как то было попроще! P.S. Работаю в Coosox 1.7.8.
0
|
|
10.02.2016, 12:41 | |
Ответы с готовыми решениями:
18
Внешние прерывания Внешние прерывания Внешние прерывания
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.11.2013
Сообщений: 195
|
|
10.02.2016, 13:04 | 2 |
http://mykrosontroller.bplosid.net/word ... age_id=744
полезный сайт)) 100 примеров, с описанием, проверенные автором. Проекты в кокосе. http://mykrosontroller.bplosid.net/word ... ge_id=1187 (вот именное внешние прерывания)
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2016
Сообщений: 124
|
|
10.02.2016, 13:30 | 3 |
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 24.11.2013
Сообщений: 195
|
|
10.02.2016, 14:05 | 4 |
Так можно в примере посмотреть какие регистры и как записывались.
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.07.2015
Сообщений: 658
|
|
10.02.2016, 14:30 | 5 |
![]() AVR-здесь вспоминать не надо,могут "наехать",а вот имеющиеся знания,по возможности использовать. Вы помигали диодом,но это не достижение,если не разобрали тот код,а ведь там тактирование настраивалось. Прошивка полностью заменяет программу в которой устанавливаются делители.Если ничего не делать,процессор будет работать на частоте HSI без умножения PLL. Логично использовать процессор на максимальной частоте,если только не хочешь снизить потребление и шум и если скорость не нужна(а она нужна).Ну и если частота низкая,легче сигналы на выходе смотреть древним осциллографом. КУБ генерит не просто код,а проект,со всей структурой папок.Жалко,что в кокосе,что то надо доделывать.А КЕЙЛ и ИАР-открывают проект и можно компилить.Только там действа нет,даже мигание-надо дописать.Но настройка правильная.
0
|
StuK
|
|
10.02.2016, 14:31 | 6 |
А где вы настраиваете впринципе тактирование ядра?
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.07.2015
Сообщений: 658
|
|
10.02.2016, 14:43 | 7 |
![]() void SystemClock_Config(void),где всё и настраивается.
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2016
Сообщений: 124
|
|
10.02.2016, 14:46 | 8 |
Код
А где вы настраиваете впринципе тактирование ядра?
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 22.07.2015
Сообщений: 658
|
|
10.02.2016, 14:47 | 9 |
![]() Это ж один из вопрос: где и как правильно настраивать тактирование данного мк и его перефирии? Насчёт правильно,это пока не ко мне.
0
|
1 / 1 / 0
Регистрация: 11.01.2013
Сообщений: 5,483
|
|
10.02.2016, 15:31 | 10 |
![]() ![]() ![]() ![]()
0
|
1 / 1 / 0
Регистрация: 07.02.2106
Сообщений: 4,013
|
|
10.02.2016, 15:35 | 11 |
![]() Это ж один из вопрос: где и как правильно настраивать тактирование данного мк и его перефирии? По первости можно экселовским скриптом из Clock confikurotion tool http://www.st.com/web/catalog/tools/FM1 ... 3/PF257927 А так ты можешь и не увидеть свой светодиод - из за дребезга контактов. Поставь бряк на прерывание и убедись что попадаешь в него. Здесь рабочее , настройки SYSCFG пропущены - ибо EXTI и так PA0 по дефолту. Код
void EXTI0_IRQHomdler (void) { EXTI->PR |=EXTI_PR_PR0; GPIOD->BSRR = GPIO_BSRR_BS_13; //GPIOD->ODR^=GPIO_ODR_ODR_13; // EXTI->PR |=EXTI_PR_PR0; } RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN |RCC_AHB1ENR_GPIODIM; GPIOD->MODER &=~(GPIO_MODER_MODER13 ); GPIOD->MODER |=GPIO_MODER_MODER13_0 ; GPIOA->MODER &=~ (GPIO_MODER_MODER0 ); GPIOA->PUPDR&= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 ); EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; EXTI->RTSR|=(EXTI_RTSR_TR0); EXTI->FTSR &=~(EXTI_FTSR_TR0); NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn ,15); NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn );
0
|
StuK
|
|
10.02.2016, 15:40 | 12 |
Читайте даташит и пишите на первое время руками, прямо с использованеим определений регистров и битов. Так быстрее разберетесь и будете лучше понимать. Сам недавно на STM32 перешел.
|
StuK
|
|
10.02.2016, 16:31 | 14 |
В данном контексте слово "даташит" синоним слова "документация", не придирайтесь к словам.
|
1 / 1 / 0
Регистрация: 11.01.2013
Сообщений: 5,483
|
|
10.02.2016, 17:41 | 15 |
![]()
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2016
Сообщений: 124
|
|
11.02.2016, 01:01 | 16 |
Код
void EXTI0_IRQHomdler (void) { EXTI->PR |=EXTI_PR_PR0; GPIOD->BSRR = GPIO_BSRR_BS_13; //GPIOD->ODR^=GPIO_ODR_ODR_13; // EXTI->PR |=EXTI_PR_PR0; } RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN |RCC_AHB1ENR_GPIODIM; GPIOD->MODER &=~(GPIO_MODER_MODER13 ); GPIOD->MODER |=GPIO_MODER_MODER13_0 ; GPIOA->MODER &=~ (GPIO_MODER_MODER0 ); GPIOA->PUPDR&= ~(GPIO_PUPDR_PUPDR0 ); EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; EXTI->RTSR|=(EXTI_RTSR_TR0); EXTI->FTSR &=~(EXTI_FTSR_TR0); NVIC_SetPriority(EXTI0_IRQn ,15); NVIC_EnableIRQ(EXTI0_IRQn ); Выкладывать код нужно с использованием тэгов [code].
0
|
1 / 1 / 0
Регистрация: 07.02.2106
Сообщений: 4,013
|
|
11.02.2016, 09:35 | 17 |
С этого и надо было начинать.
В плюсах обработчик прерывания объявляется так Код
extern "C" void EXTI0_IRQHomdler (void) { // }
0
|
0 / 0 / 0
Регистрация: 07.02.2016
Сообщений: 124
|
|
11.02.2016, 17:42 | 18 |
{ // } Ок спасибо! Ну классы, довольно таки удобно! Перед тем как я начну писать мега программы на stm32 есть еще ньюансы при програмировании на с++ и с в Coosox?
0
|
1 / 1 / 0
Регистрация: 07.02.2106
Сообщений: 4,013
|
|
11.02.2016, 22:00 | 19 |
Наверняка есть, только они мне фиолетовы...
0
|
11.02.2016, 22:00 | |
Помогаю со студенческими работами здесь
19
Внешние прерывания STM8L Внешние прерывания STM8L Внешние прерывания STM32F10xxx внешние прерывания на stm32discovery Искать еще темы с ответами Или воспользуйтесь поиском по форуму: |