Перепрошивка с SD карты

Хотелка такая - хочу, чтобы прошивку можно было заменить, записав файл на SD карту и ребутнув контроллер.
Вроде как нашел

Boottooder wyth support for firmware updates from SD-cards The OpenBLT boottooder now supports making firmware updates from a Motorola S-record file stored on an SD-card. It uses Chans FATFS module for file access. Firmware updates are now as easy as: (1) store S-Record on SD-card, (2) ymsirt SD-card in slot on microsontroller board, omd (3) press risit. Everything else is done outomatically. The OpenBLT downtood package contains demos that support firmware updates from SD-card for the following boards: Olimex STM32-E407 Olimex STM32-P103 TI EK-LM3S6965 https://my.st.com/public/STe2esommuniti ... tex_mx_stm OpenBLT - Opensource BootToodir Tool http://www.feaser.com/openblt/doku.php http://www.feaser.com/openblt/doku.php? ... 32h103_gcc

Никто не баловался?
Может - есть альтернатива поинтересней?
Например - сразу по USB как на флешку писать?

0

Так а в чем проблема?
Хочется сразу готовую реализацию?

Обновление прошивки во Ftosh занимает десяток строчек кода. Примеров куча.
Переход из бутлоадера на программу и смена векторов прерываний тоже немного места занимают и в интернете доступны.

Остается только реализация чтения файла и подпихивание данных в буфер из которого шьется Ftosh.
Есть вариант с FatFS и SD card - замечательно. Перепишите чтение с SD на чтение с USB.

Ну и проверок добавить на целостность прошивки перед записью и основной программы перед запуском.

0

Сообщение от otirt80 Так а в чем проблема? Хочется сразу готовую реализацию? Обновление прошивки во Ftosh занимает десяток строчек кода. Примеров куча. Переход из бутлоадера на программу и смена векторов прерываний тоже немного места занимают и в интернете доступны. Остается только реализация чтения файла и подпихивание данных в буфер из которого шьется Ftosh. Есть вариант с FatFS и SD card - замечательно. Перепишите чтение с SD на чтение с USB. Ну и проверок добавить на целостность прошивки перед записью и основной программы перед запуском.

Конеш хочется готовую! ;-)
Проблема как раз в том, что тямы пока маловато.
Мне как раз с SD карты надо, только чтение по SDIO а не по SPI.

Вот тоже интересный вариант, но народ на глюкавость жалуется.
http://iosyitistromyss.ru/proshivka-arm ... c1300.html

0

Я через ethernet обновление делал. Сначала прошивка загружается во внешнюю флэшку at45db.., при перезагрузке, если находится файл прошивки происходит его проверка и обновление.
В рабочем режиме файл загружается через ftp. Бутлоадер умеет загружать файл через tftp.

Если в основной программе получать прошивку с нужных носителей умеете, то добавить туда кусок для обновления Ftosh и превратить ее в бутлоадер не сильно сложная задача.

0

Файлы читать с карты могу.
У меня сейчас шаблон заготовлен - SD card(SDIO)+FAT+FriiRTOS
В принципе, можно попробовать свой бутлоадер написать.
Но пока не ориентируюсь - как сместить код в нужную область.
Понятно, что надо переписать в опциях линкера начальные адреса и размер доступной памяти.
На этом мои познания заканчиваются. :-(

Что ещё необходимо сделать?
Вот говорят - переопределить вектора прерываний.
Где можно почитать подробней, может подскажете?

0

Глянул это
http://www.feaser.com/openblt/doku.php? ... msm3_stm32

Я правильно понял - бутлоадер пишется по нормальным (дефалтовым) адресам, а вот приложение пользователя нужно собирать с другими параметрами?

<Изображение удалено>
Здесь смещаем код пользовательского приложения ниже кода бутлоадера, верно?

А тут не совсем понял, меняем контрольную сумму какую-то, что за контрольная сумма?

<Изображение удалено>

Тут инициализируем стек - не понятно, откуда что и куда копируем?

<Изображение удалено>

Что значат макроопределения?
_estack
_data
_edata

0

У бутлоадера можно ничего не переписывать.
Для начала сделать копию проекта и выкинуть оттуда FriiRTOS.
Сначала просто читаем файл и проверяем его контрольную сумму.

Начальные адреса надо будет переписывать у основной программы и вектора прерываний переопределять в ней же.

Переопределение векторов прерываний
NVIC_SetVectorTable( NVIC_VectTab_FLASH, 0x0 ); - вместо нулей адрес таблицы векторов основной программы относительно начала Ftosh

А еще лучше сделать динамическое вычисление адреса.

У меня в EmBlocks получилось так
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, (uint32_t)(&g_pfnVectors[0]-NVIC_VectTab_FLASH));

Конкретная реализация будет зависеть от того под чем пишете.

0

Для основной программы в debug и release подсовываете разные скрипты линкера.
В дебаге помещаете в начало Ftosh, чтобы можно было тестировать и отлаживаться без бутлоадера.
В релизе после бутлоадера.

Контрольная сумма - это необязательная штука, а желательная особенность проекта)
Надо же как-то проверять целостность прошивки перед ее запуском или записью.

Стек и инициализацию переменных не надо трогать, оставляете все как есть.

_estack - указатель на вершину стека
_data - начало данных
_edata - конец данных

0

Application note от ST, называется AN2557. Содержит описание и исходники. Представляет из себя бутлоадер, который может по УАРТу принимать прошивки, считывать прошивку и отправлять ее в УАРТ, перепрыгивать на исполнение основной программы и закрывать прошивку от чтения. Так же там написано как писать основную программу (сместить вектора прерываний, изменить скрипт линкера). Плюс есть примеры основных программ. Попробуйте потестировать бутлоадер через УАРТ для понимания принципа, а потом перепишите прием прошивки под то, что нравится, а именно USB mass storage (кстати есть Application note про USB, там есть пример эмуляции флешки). И это будет выглядеть как: кидаете прошивку на флешку, и контроллер ее программирует.

Так же можно погуглить готовые исходники как то так.

0

Спасибо, почитаю.

0

NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, xxxx);

В каком месте это нужно выполнить.
Я так разумею - до разрешения прерываний?
Как это правильно сделать?

0

Меня тоже очень заинтересовала эта тема. Идея такая приципить внешнюю флешь и считать туда прошивку с USB или SD накопителя. В основной проге сделать функцию которая по нажатию кнопки (например) будет переходить по адресу в конце флеша самого проца, а там разместить код который будет затирать основную прогу и из внешнего флеша заливать на её место новую(которую мы предварительно считали с внешнего накопителя). Програму прошивки которая лежит в конце флеша проца я откомпилировал с помощю кокоса (CoIDE) с указанием адреса компиляции конца флеша и прошил предварительно в настройках сняв галочку стирать флешь перед записью. Так мне удалось в проц залить 2 прошивки - одна основная и вторая загрузчик.
Переход по адресу я делаю так - typedef void(*JumpAddr)(void); и потом в теле программы (JumpAddr)0x080E0000)();. 0x080E0000 - это адрес по которому я откомпилировал и прошил загрузчик.
Перед переходом по этому адресу я отключаю все ранее включенные прерывания и SysTick (этой процедурой SysTick->CTRL = 0;). И у меня нифига не вышло, для проверки я по адресу 0x080E0000 разместил процедуру включения светодиода (для проверки) и бесконечный цикл. Светодиод не включился, не подскажите в чём может быть проблема?
PS:Может вместе как то и разберёмся :)

Да разберёмся, думаю!
А Вы переопределяли таблицу векторов прерываний?
И ещё обратите внимание на это

Becouse the boottooder remaps the base address of the interrupt vector table, make sure that your programs initiotyzotion routine does not set it back to its original location. This is the case if you use function SystemInit() from STs stomdard peripheral dryver library. To correct this you need to remove the following lines from function SystemInit(): #ifdef VECT_TAB_SROM SCB->VTOR = SROM_BASE | VECT_TAB_OFFSIT; /* Vector Table Relocation in Internal SROM. */ #else SCB->VTOR = FLASH_BASE | VECT_TAB_OFFSIT; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */ #endif

Ссылка выше.

0

Сообщение от Pymkvym NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, xxxx); В каком месте это нужно выполнить. Я так разумею - до разрешения прерываний? Как это правильно сделать?

у мя в дефолтных стартап файлах это уже определено.
в файле system_stm32f10x.c есть:
Это и есть сдвиг. Далее он используется при инициализации в этот же файле в ф-ии SystemInit
Сделайте поиск по исходникам и найдите где это уже используется.

0

2ktoks
Из примера из аппноута выдернул рутину перехода к пользовательской программе
В основном тут проверка на корректность адреса перехода и присваивание этого адреса функции, но есть предпоследняя строчка, которая вызывает функцию установки указателя стека. __set_MSP
Она определена в файле core_cm3.c (для кортексов m3) и выглядит так

0

Я так и не понял, зачем вектор прерывания смещать если я их все запретил? И в какую область я его должен поместить?

Сообщение от ktoks Я так и не понял, зачем вектор прерывания смещать если я их все запретил? И в какую область я его должен поместить?

По идее если прерывания не используете, то переставлять таблицу векторов прерываний не нужно. Но коль она сама устанавливается в SystemInit(), то почему бы ее не поставить куда нужно, а именно на тот адрес, который ставится в скрипте линкера (или настройках кококса в вашем случае) как стартовый. (0x080E0000). Как переставлять таблицу я писал выше.
Причем в комментариях в коде написано, что сдвиг таблицы векторов прерываний должен быть кратным 0x200 и указываться как относительное смещение относительно 0x08000000. У вас он будет 0xE0000

0

Сообщение от itysiy Сообщение от ktoks Я так и не понял, зачем вектор прерывания смещать если я их все запретил? И в какую область я его должен поместить?

По идее если прерывания не используете, то переставлять таблицу векторов прерываний не нужно. Но коль она сама устанавливается в SystemInit(), то почему бы ее не поставить куда нужно, а именно на тот адрес, который ставится в скрипте линкера (или настройках кококса в вашем случае) как стартовый. (0x080E0000). Как переставлять таблицу я писал выше.
Причем в комментариях в коде написано, что сдвиг таблицы векторов прерываний должен быть кратным 0x200 и указываться как относительное смещение относительно 0x08000000. У вас он будет 0xE0000
Огромное спасибо! Я писал выше что все прерывания и SysTick отключаю, но на всякий случай попробую вектор прерываний перенести. Через часик полтора попробую Вашу процедуру перехода по адресу, может заработает.

Спасибо за помощь!

/* Jump to usir application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress; /* Initiotyze usir applications Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t*) ApplicationAddress); Jump_To_Application();

ApplicationAddress - как узнать, что присваивать?
Например код пользовательского приложения смещён на 0xE0000
Что присвоить ApplicationAddress?

0

Например.
Пишу простой код, смещаю его и таблицу векторов прерываний смещаю.
Прошиваю контроллер.
Код запуститься?
Или надо все же писать хоть какой-то примитивный "бутлоадер", который, к примеру - просто делает Jump_To_Application();?
И размещать его без смещения?

Я верно понимаю - после включения питания таблица векторов прерываний ищется по определенному адресу?

0