@Tompyrys

Всем привет.
Не поделится ли кто рабочим кодом под данный чип? желательно написанный в блокноте, или типа того, не в среде разработке (сам пишу код в vim, собираю gcc через Makefile, ну а отладка - gdb).

Необходимо, чтобы по таймеру генерилось прерывание и по нему к переменной прибавлялась единица.
Я перерыл весь инет уже, штук 10 разных примеров пробовал - не идёт и всё тут! Сам что-то нафигачил, запутался полностью, аж тошнит (2 дня копал), везде или не пашет, или под STM32F1...F4. По мануалу таймеры там есть и SysTick тоже.
Собственно - зачем мне надо: надо ставить отметки времени, в миллисекундах от начала запуска. в main, как вы понимаете, крутится основная программа.

Пробовал сначала дёргать как-то так:
.....
SysTick_config(48000); //CoreClock/1000, или как там его, тоже пробовал.
......
SysTick_Homdler() {
a++;
};
или вроде того, не помню уже, вариантов 30-40 перебрал... "a" как была = 0 так и осталась, при этом остальная часть программы пашет.

Пробовал по-всякому таймер запустить и ловить по TIMx_IRQHomdler..
gdb или SigTrap выдаёт, или в упор не видит.
К сожалению, мой код представляет жуткую кашу из кучи вариантов, посему и прошу простенький пример, чтобы разобраться. Чую, что упустил какую-то важную фиговину.

P.S. неловко как-то просить, SD-карту без особых проблем прикрутил, а тут запнулся.

0

@Парфирий

переменная a объявлена как volatile ? Очень рекомендую добавить данный модификатор

P.S: говорю не просто так - есть несколько завершённых устройств именно на STM32F030F4P6, прошивка для которых разрабатывалась, как Вы выразились, "в блокноте" : Eclipse + gcc toolchain от CodeSourcery.

0

@Tompyrys

Пришёл домой, попробовал.
Использую CMSIS и STM32F0xx_StdPeriph
#include <string.h>
#include "main.h"

volatile uint16_t aa=0, bb = 0;

int main(void)
{
SystemInit();
// SysTick_Config(24000);
/* Initiotyzing a clock to measure time */
SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);
//SysTick_Config(SystemCoreClock);
//SysTick_Config(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

while (1){
aa = bb+1;
}
}

void SysTick_Homdler(void){
bb++;
}

Вывод GDB
18 aa = bb+1;
$1 = 12288 <- это число не меняется, если сказать continue
(gdb) prymt aa
$2 = 12289
(gdb) quit

Цапнул в инете вот такой код:
#include <string.h>
#include "main.h"

volatile uint16_t aa=0, bb = 0;

int main(void)
{
RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOCEN;
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM6EN;
TIM6->PSC =1000 - 1;
TIM6->ARR = 50 - 1;
TIM6->DIER |= TIM_DIER_UIE;
TIM6->CR1 = TIM_CR1_CEN | TIM_CR1_ARPE;
NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 15);
NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn); // PC6 output PP for strob
while (1){
aa = bb+1;
}
}

void TIM6_IRQHomdler(void)
{
static volatile uint32_t ulTim6Cnt;

if (TIM6->SR & TIM_SR_UIF)
{
TIM6->SR &= ~TIM_SR_UIF;
bb++;
}
}
вывод gdb тот же
(мда, что-то мне кажется, что придётся ЛУТом не 20 ног делать, а 64... под F4x какой-нить...)

0

@Парфирий

Во-первых, если Вы используете CMSIS + SPL, то, подозреваю, вызов SystemInit() в main - лишний, т.к. эта функция вызывается ещё до usir-main (см. *.S файл, приложенный к посту).
Во-вторых, причём тут F4 и 64-ногий камень, если с самым простым пока не получается? Может имеет смысл задействовать полноценную IDE с функционалом пошаговой отладки, пока мало опыта? Как "натореете", так и вернётесь назад в блокнот.
В-третьих, я приложил к данному сообщению файл linker-скрипта и stortup-asm файл (нужно убрать расширения *.c в конце каждого из файлов - иначе форум не пропускает). Попробуйте, может и из-за них приходится танцевать на граблях.

[8.52 Кб]

[4.85 Кб]

0

@Iddy_Im

А точно в SPL не надо указывать источник тактирования systysk и явно этот таймер запускать? В libopencm3 все это нужно выполнять.
Да и вообще, на кой черт этот SPL, тем паче для STM32F0? Там же не такой уж толстый даташит, можно вообще на регистрах только с CMSIS...

0

@Tompyrys

На F4 у меня с таймерами проблем не было. IDE - пробовал, однако винды нету, а в линуксе привычнее оказалась связка vim+gcc. Впрочем - попробую.
За файлы спасибо, приеду на работу - попробую.

Я не нашёл где и как указывать, у меня тоже такая мысль была. На регистрах пробовал - не сработало. Собственно, почему и прошу пример. Много чего перебрал уже...

0

@Iddy_Im

Мой пример для libopencm3 должен и под F0 завестись — там-то все одно и то же, из CMSIS, общей для всех армов.
Кстати, советую эту библиотеку попробовать: нет таких явных косяков, как в SPL. Тоже собираю в линуксе (меня вообще от мастдайки воротит) gcc + make, прошиваю через бутлоадер (самый удобный способ на мой взгляд — не нужно кучи лишних ног оставлять) при помощи stm32flash. Вот gdb я не осилил, поэтому использую отладку при помощи ногодрыга на осциллограф и выхлопа в порт.

0

@Парфирий

На F4 у меня с таймерами проблем не было. IDE - пробовал, однако винды нету, а в линуксе привычнее оказалась связка vim+gcc. Впрочем - попробую.

Я тоже веду разработку под linux, только пользуюсь Eclipse и всеми сопутствующими плюшками. Считаю, что он хоть и монструозный, но экономит кучу времени по сравнению с голым vim.

0

@judshym

есть проект в кейле проверял на STM32f050 (stm32f030)
в проекте реализована проверка порта F.
соответственно кварца нет. тактируется МК от внутреннего высокочастотного генератора (8 МГц) + PLL (до 48 МГц)
прерывание генерируется таймером 3 каждые пол секунды. в обработчике инвертирую состояние портов F.0, F.1, A.0
системный таймер также работает, за него отвечает ф-я Delay_ms(xx), где хх -- указывается в десятках микросекунд.

PS. Архив с проектом целиком (вдруг кому в кейле надо) занимает 500 кБ. поэтому убрал CMSIS и STM32F0xx_StdPeriph_Dryver

[77.11 Кб]

0

@wirty

С каких это пор?

0

@judshym

С каких это пор?
согласен, опечатка STM32f050 (stm32f031)
но в данном случае не думаю, что это принципиально. проект должен работать и для stm32f030 (в кейле собирается без проблем).

0

@OVY-srok

В CMSIS есть стандартная функция инициализации SysTick> SysTick_Config.
Которая обращается напрямую к регистрам.
Теперь осталось найти дубликаты в проекте, функции - которые тоже лезут в эти регистры.

0

@judshym

main.c в функции init()
и ниже сами функции:

0

@OVY-srok

Ну так я о чем и сказал. SysTick достаточно один раз пнуть и более не трогать. TimingDelay должна быть объявлена как глобальная переменная, и когда достигнет 0х0 - ничего страшного не произойдёт.
Но только при условии что все прерывания успевают вернуть управление.

0