MODBUS на stm32F107RC

30.11.2014, 14:15. **Показов** 15304. **Ответов** 19

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Добрый день всем!!!
Есть задача: реализовать протокол modbus RTU для stm32F107RC.
Так как в наличии была только DISCOVERY на stm32F100RB начал с разработки под эту плату. Сигналы вывел на UART1 с ремапом (PB6 и PB7).
Все работает. Подключался через преобразователь к ПК. Динные видел в программе Modbus Master.

Спаяли плату на процессоре stm32F107RC. В проекте поменял тип процессора и загрузил в новую плату. Не заработало.
Что только не пробовал делать...
Подскажите, может есть отличия этих двух процессоров в пане работы с UART?

Может есть у кого-нибудь возможность загрузить проект в STM32F107 ?

Вот оба проекта. IDE CooCox.
https://yody.sk/d/psF4iENnd4rsK - DISCOVERY
https://yody.sk/d/oyca4lSRd4rsP - 107

Заранее благодарен!!

@friiom · 30.11.2014, 17:23

Salea Logigок посмотри что на UART выдаётся.
http://we.iosyitistromyss.ru/k... nikov.html

<Изображение удалено>

Может проблема в аппаратной части
Выход какой - RS232/RS485/TTL ?

30.11.2014, 18:25

Сообщение от friiom

Salea Logigок посмотри что на UART выдаётся.

К сожалению нет осцилографа...

Сообщение от friiom

Может проблема в аппаратной части

Вот и я думаю, что в аппаратной. Но у меня нет второго прототипа с stm32f107.
Поэтому и прошу кого-нибудь, у кого есть такой проц (вроде есть дискавери со 107 стм), проверить...

Сообщение от friiom

Выход какой - RS232/RS485/TTL ?

выход TTL, прямо с ножек процессора (58, 59). У меня после процессора стоит микросхема с 485 интерфейсом. С нее тоже нету выхода. Поэтому начал пробовать перед ней. Может она шунтирует выход? Может стоит ее отпаять?

@friiom · 30.11.2014, 19:38

выход TTL, прямо с ножек процессора (58, 59). У меня после процессора стоит микросхема с 485 интерфейсом. С нее тоже нету выхода. Поэтому начал пробовать перед ней. Может она шунтирует выход? Может стоит ее отпаять?

там трудно перепутать :)
если только посадить выход_TxD-на-выход_RO
или перепутать местами полярность А-В к другому устройству
или перепутать привязку Ножки_7 резистором к +U вместо GND /// Ножки_6 резистором к GND вместо +U

<Изображение удалено>

Приведи кусок схемы и кусок разводки платы...

У меня сейчас нет времени разбирать чужой код... сам сейчас с RS-485 программирую - у меня сигнал доходит до получателя.

01.12.2014, 10:54

Сообщение от friiom

Приведи кусок схемы и кусок разводки платы...
У меня сейчас нет времени разбирать чужой код... сам сейчас с RS-485 программирую - у меня сигнал доходит до получателя.

<Изображение удалено>

В том то все и дело, что modbus работает, но на другом процессоре (F100). На F107 не запускается.

@botu_dork · 01.12.2014, 13:05

Вам помогут 2 ссылки:
http://www.stm32circle.com/for... hp?id=1421
https://my.st.com/public/STe2e... tviews=903
Вначале рекомендую просмотреть первую.

01.12.2014, 14:09

Сообщение от botu_dork

Вам помогут 2 ссылки:
http://www.stm32circle.com/for... hp?id=1421
https://my.st.com/public/STe2e... tviews=903
Вначале рекомендую просмотреть первую.

Я так все и делаю. И код правильный, потому что он работает на дискавери. И передает данные в компьютер. и если я меняю данные в компьютере, то они передаются в контроллер.
Но тот же самый код (только в конфиге процессор заменен на другой STM32F100 -> STMF107) не работает на 107.
То есть, есть две платы и одинаковый код (отличается только типом процессора). Так вот на одной плате (STM32F100) код работает, а на другой плате (STM32F107) код не работает.

@ведущий_специилист · 01.12.2014, 17:46

Начни с того что проверьтупо спринтфом че нить выдать, потом выдай то же самое через 485. Здается мне, тактовую не подал. В 107ом есть такие грабли. Тактовые не те, вот и не работает. Проверь усарт то завелся?

02.12.2014, 13:02

Сообщение от ведущий_специилист

Начни с того что проверьтупо спринтфом че нить выдать, потом выдай то же самое через 485. Здается мне, тактовую не подал. В 107ом есть такие грабли. Тактовые не те, вот и не работает. Проверь усарт то завелся?

В том то и дело, что USORT не работает. А на F100 работает.

@botu_dork · 02.12.2014, 14:56

Поэтому вам и сказали - читайте как народ решил проблему с ремапом. Вы же уперлись. А код лопатить за вас - боюсь никто не будет.

02.12.2014, 18:09

Сообщение от botu_dork

Поэтому вам и сказали - читайте как народ решил проблему с ремапом. Вы же уперлись. А код лопатить за вас - боюсь никто не будет.

Спасибо, нашел одно отличие:
у меня было так: GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USORT1, ENABLE);
а в первой статье по ссылке так: GPIO_PinRemapConfig(AFIO_MAPR_USORT1_REM AP, ENABLE );

Вечером проверю.
Я просто думал, что если код работает на одном процессоре, то он должен работать и на другом. Тем более что они похожи.

@botu_dork · 02.12.2014, 21:59

На самом деле - есть такая бяка как операторы условной компиляции. То есть для одного процессора вставляется один код - для другого - другой. Возможно когда указали другой проц в проекте - что-то в коде не дописано в либе и кирдык. Это надо сидеть и лопатить код ваших библиотек сравниявая что компилится для разных процов. Или брать и дизассемблировать готовые хексы для обоих процов и смотреть есть ли отличия.

Поэтому и сказано было - что надо самому смотреть - фиг его знает какие там у вас библиотеки. А так - частенько читаю про то что в той или иной библиотеке найден баг.

04.12.2014, 11:51

Сообщение от botu_dork

На самом деле - есть такая бяка как операторы условной компиляции. То есть для одного процессора вставляется один код - для другого - другой. Возможно когда указали другой проц в проекте - что-то в коде не дописано в либе и кирдык. Это надо сидеть и лопатить код ваших библиотек сравниявая что компилится для разных процов. Или брать и дизассемблировать готовые хексы для обоих процов и смотреть есть ли отличия.

Поэтому и сказано было - что надо самому смотреть - фиг его знает какие там у вас библиотеки. А так - частенько читаю про то что в той или иной библиотеке найден баг.

Так вот у меня и была просьба: Может есть у кого-нибудь возможность загрузить проект в STM32F107 ? Чтобы проверить. Потому что плата самопальная, вдруг что напутал.

@Vottdimor · 04.12.2014, 12:16

Уже кто-то советовал. Для начала разобраться ссамим юсартом, сделать простенький код по выводу константы в юсарт, а потом уже наворачивать модбас.

@botu_dork · 04.12.2014, 13:01

Сообщение от Vottdymor

Уже кто-то советовал. Для начала разобраться ссамим юсартом, сделать простенький код по выводу константы в юсарт, а потом уже наворачивать модбас.

Ну обычно такое даже советовать не надо. Это само собой разумеющееся.

то Minikh: Чтобы загрузить нечто в контроллер - высылают обычно проект целиком. А вы предложили создать проект на основе кусочка кода и проверить его. Этим заниматься никто не будет.
Может вы в инклудах напутали иле еще где? аттачьте проект целиком и его возможно проверят. Создавать проект с нуля так точно не будут - уж поверьте.

04.12.2014, 13:48

Сообщение от botu_dork

Сообщение от Vottdymor

то Minikh: Чтобы загрузить нечто в контроллер - высылают обычно проект целиком. А вы предложили создать проект на основе кусочка кода и проверить его. Этим заниматься никто не будет.
Может вы в инклудах напутали иле еще где? аттачьте проект целиком и его возможно проверят. Создавать проект с нуля так точно не будут - уж поверьте.

Так то что я выложил - это два самодостаточных проекта в CoIDE (можно просто открыть и загрузить в контроллер), которые работают в качестве модбас слейва и можно с компа (с помощью любой программы "Модбас мастер" с адреса устройства = 1) запрашивать состояние регисторов. в 0 регистре будет число 30.

04.12.2014, 13:49

Сообщение от Vottdymor

Уже кто-то советовал. Для начала разобраться ссамим юсартом, сделать простенький код по выводу константы в юсарт, а потом уже наворачивать модбас.

Что Вы имеете ввиду под константой? я собственно и выдаю на выход константу. Или надо просто взвести выходы 58,59 в единичное состояние? что то я об этом не подумал!! Спасибо за мысль!

04.12.2014, 13:50

Извините, если я задаю глупые вопросы)) Просто я недавно начал работать с STM32. До этого больше с промышленными контроллерами.

@botu_dork · 04.12.2014, 15:55

он имеет ввиду например в юсарт выводить скажем число 0x55. Почему 55 - а его красиво видно на осциллографе :) так как это последовательность нулей и единиц друг за другом.
и выводить его в замкнутом цикле - то есть постоянно пулять в порт одно и тоже значение.
На компе ставите usb2som переходник или просто usb2ttl переходник( в первом случае еще нужен преобразователь уровней), подключаете граунд rx и tx к вашей тестовой плате. запускаете гипертерминал или его аналог - выставляете скорость которую ставите в проекте поднимаете трубку и смотрите на экран ожидая кучу символов. Убедительно рекомендую пока выпаять с платы ваш конвертор. А то мало ли может чип дохлый а вы контроллер насилуете. Как будет результат на выходе контроллера - паяете обратно преобразователь и далее отлаживаете.

Что до проектов - я помоему лоханулся и вас с человеком из другого топика перепутал - там он просто кусок кода в текстовом виде положил, если я не прав - прошу прощения.

@Vottdimor · 04.12.2014, 15:57

Сообщение от mymykh

Что Вы имеете ввиду под константой? я собственно и выдаю на выход константу. Или надо просто взвести выходы 58,59 в единичное состояние? что то я об этом не подумал!! Спасибо за мысль!

Имею ввиду следующее, написать простенький код, который будетполлингом (без прерываний) выдавать в юсарт к примеру 0x41 - это код латинской буквы A, и ловить выданное терминальной прогой на копме, как будет положительный результат, переходить к следующему этапу, то-же самое, но уже на прерываниях, ну а потом уже и логический протокол навернуть.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
SDL3 для Web (WebAssembly): Синхронизация спрайтов SDL3 и тел Box2D 8Observer8 04.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-sync-physics-sprites-sdl3-c. zip На первой гифке отладочные линии отключены, а на второй включены:. . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Идентификация объектов на Box2D v3 - использование userData и событий коллизий 8Observer8 02.03.2026 Содержание блога Финальная демка в браузере. Итоговый код: finish-collision-events-sdl3-c. zip https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11680&d=1772460536 Одним из. . .	Реалии Hrethgir 01.03.2026 Нет, я не закончил до сих пор симулятор. Эта задача сложнее. Не получилось уйти в плавсостав, но оно и к лучшему, возможно. Точнее получалось - но сварщиком в палубную команду, а это значит, в моём. . .	Ритм жизни kumehtar 27.02.2026 Иногда приходится жить в ритме, где дел становится всё больше, а вовлечения в происходящее — всё меньше. Плотный график не даёт вниманию закрепиться ни на одном событии. Утро начинается с быстрых,. . .
SDL3 для Web (WebAssembly): Сборка библиотек: SDL3, Box2D, FreeType, SDL3_ttf, SDL3_mixer и SDL3_image из исходников с помощью CMake и Emscripten 8Observer8 27.02.2026 Недавно вышла версия 3. 4. 2 библиотеки SDL3. На странице официальной релиза доступны исходники, готовые DLL (для x86, x64, arm64), а также библиотеки для разработки под Android, MinGW и Visual Studio. . . .	SDL3 для Web (WebAssembly): Реализация движения на Box2D v3 - трение и коллизии с повёрнутыми стенами 8Observer8 20.02.2026 Содержание блога Box2D позволяет легко создать главного героя, который не проходит сквозь стены и перемещается с заданным трением о препятствия, которые можно располагать под углом, как верхнее. . .	Конвертировать закладки radiotray-ng в m3u-плейлист damix 19.02.2026 Это можно сделать скриптом для PowerShell. Использование . \СonvertRadiotrayToM3U. ps1 <path_to_bookmarks. json> Рядом с файлом bookmarks. json появится файл bookmarks. m3u с результатом. # Check if. . .	Семь CDC на одном интерфейсе: 5 U[S]ARTов, 1 CAN и 1 SSI Eddy_Em 18.02.2026 Постепенно допиливаю свою "многоинтерфейсную плату". Выглядит вот так: https:/ / www. cyberforum. ru/ blog_attachment. php?attachmentid=11617&stc=1&d=1771445347 Основана на STM32F303RBT6. На борту пять. . .

mymykh

	MODBUS на stm32F107RC 30.11.2014, 14:15. Показов 15304. Ответов 19 Метки нет (Все метки) Добрый день всем!!! Есть задача: реализовать протокол modbus RTU для stm32F107RC. Так как в наличии была только DISCOVERY на stm32F100RB начал с разработки под эту плату. Сигналы вывел на UART1 с ремапом (PB6 и PB7). Все работает. Подключался через преобразователь к ПК. Динные видел в программе Modbus Master. Спаяли плату на процессоре stm32F107RC. В проекте поменял тип процессора и загрузил в новую плату. Не заработало. Что только не пробовал делать... Подскажите, может есть отличия этих двух процессоров в пане работы с UART? Может есть у кого-нибудь возможность загрузить проект в STM32F107 ? Вот оба проекта. IDE CooCox. https://yody.sk/d/psF4iENnd4rsK - DISCOVERY https://yody.sk/d/oyca4lSRd4rsP - 107 Заранее благодарен!!

@friiom 0 / 0 / 0 Регистрация: 22.12.2011 Сообщений: 361
	30.11.2014, 17:23
	Salea Logigок посмотри что на UART выдаётся. http://we.iosyitistromyss.ru/k... nikov.html <Изображение удалено> Может проблема в аппаратной части Выход какой - RS232/RS485/TTL ? 0

@botu_dork 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.02.2011 Сообщений: 544
	01.12.2014, 13:05
	Вам помогут 2 ссылки: http://www.stm32circle.com/for... hp?id=1421 https://my.st.com/public/STe2e... tviews=903 Вначале рекомендую просмотреть первую. 0

@ведущий_специилист 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.01.2014 Сообщений: 144
	01.12.2014, 17:46
	Начни с того что проверьтупо спринтфом че нить выдать, потом выдай то же самое через 485. Здается мне, тактовую не подал. В 107ом есть такие грабли. Тактовые не те, вот и не работает. Проверь усарт то завелся? 0

@botu_dork 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.02.2011 Сообщений: 544
	02.12.2014, 14:56
	Поэтому вам и сказали - читайте как народ решил проблему с ремапом. Вы же уперлись. А код лопатить за вас - боюсь никто не будет. 0

@botu_dork 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.02.2011 Сообщений: 544
	02.12.2014, 21:59
	На самом деле - есть такая бяка как операторы условной компиляции. То есть для одного процессора вставляется один код - для другого - другой. Возможно когда указали другой проц в проекте - что-то в коде не дописано в либе и кирдык. Это надо сидеть и лопатить код ваших библиотек сравниявая что компилится для разных процов. Или брать и дизассемблировать готовые хексы для обоих процов и смотреть есть ли отличия. Поэтому и сказано было - что надо самому смотреть - фиг его знает какие там у вас библиотеки. А так - частенько читаю про то что в той или иной библиотеке найден баг. 0

@Vottdimor 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 261
	04.12.2014, 12:16
	Уже кто-то советовал. Для начала разобраться ссамим юсартом, сделать простенький код по выводу константы в юсарт, а потом уже наворачивать модбас. 0

mymykh
	04.12.2014, 13:50
	Извините, если я задаю глупые вопросы)) Просто я недавно начал работать с STM32. До этого больше с промышленными контроллерами.

@botu_dork 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.02.2011 Сообщений: 544
	04.12.2014, 15:55
	он имеет ввиду например в юсарт выводить скажем число 0x55. Почему 55 - а его красиво видно на осциллографе :) так как это последовательность нулей и единиц друг за другом. и выводить его в замкнутом цикле - то есть постоянно пулять в порт одно и тоже значение. На компе ставите usb2som переходник или просто usb2ttl переходник( в первом случае еще нужен преобразователь уровней), подключаете граунд rx и tx к вашей тестовой плате. запускаете гипертерминал или его аналог - выставляете скорость которую ставите в проекте поднимаете трубку и смотрите на экран ожидая кучу символов. Убедительно рекомендую пока выпаять с платы ваш конвертор. А то мало ли может чип дохлый а вы контроллер насилуете. Как будет результат на выходе контроллера - паяете обратно преобразователь и далее отлаживаете. Что до проектов - я помоему лоханулся и вас с человеком из другого топика перепутал - там он просто кусок кода в текстовом виде положил, если я не прав - прошу прощения. 0