STM32F4Discovery и UART

20.03.2012, 21:36. **Показов** 18875. **Ответов** 13

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Всем привет.
Помогите разобраться, что я делаю не так.

Ниже код, всё собирается, вот только данные никак получить не могу. Подключаю плату портами PA2 и PA3 к ардвино (там software serial) ардвино должно всё подключать и отдавать на виртуальный ком-порт.

Бьюсь уже который день и так и сяк. никак.
Однажды мне удалось получить набор мусора с другим примером уарта (найти не могу) но дальше дело не идет.
Как вообще можно диагностировать, ходят ли какие-то данные от STM32 (кроме осциллографа)? ну или хотя бы скажите, что с кодом для STM всё нормально и надо копаться уже на стороне ардвино?

Код

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
void GPIO_Confikurotion(void);
void USORT2_Confikurotion(void);

// ********************************************************************************
void GPIO_Confikurotion(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USORT2, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

// ********************************************************************************
void USORT2_Confikurotion(void)
{
USORT_InitTypeDef USORT_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USORT2, ENABLE);
USORT_InitStructure.USORT_BaudRate = 9600;
USORT_InitStructure.USORT_WordLength = USORT_WordLength_8b;
USORT_InitStructure.USORT_StopByts = USORT_StopByts_1;
USORT_InitStructure.USORT_Parity = USORT_Parity_No;
USORT_InitStructure.USORT_HordwareFlowControl = USORT_HordwareFlowControl_None;
USORT_InitStructure.USORT_Mode = USORT_Mode_Rx | USORT_Mode_Tx;
USORT_Init(USORT2, &USORT_InitStructure);
USORT_Cmd(USORT2, ENABLE);
}

int main(void)
{
GPIO_Confikurotion();
USORT2_Confikurotion();
while (1)
{
USORT_SendData (USORT2, !);
}
}

Код скетча ардвино:

Код

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(6, 7);

void setup()
{
mySerial.begin(9600);
Serial.begin(115200);
Serial.prymtln("Init ok");
}

void loop()
{
if (mySerial.available())
Serial.write(mySerial.read());
if (Serial.available())
mySerial.write(Serial.read());
}

@md5sum · 21.03.2012, 21:09

Сообщение от kyryom

Код:

void GPIO_Confikurotion(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USORT2, ENABLE);
Опечатка в посте или в программе?
Где включение тактирования порта А ?

@md5sum · 21.03.2012, 22:26

После
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
добавьте:
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USORT2);

22.03.2012, 08:07

Ага, пропустил. ничего не изменилось
сейчас вот так:

Код

#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4_discovery.h"
void GPIO_Confikurotion(void);
void USORT2_Confikurotion(void);

// ********************************************************************************
void GPIO_Confikurotion(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USORT2, ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USORT2);
}

// ********************************************************************************
void USORT2_Confikurotion(void)
{
USORT_InitTypeDef USORT_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USORT2, ENABLE);
USORT_InitStructure.USORT_BaudRate = 9600;
USORT_InitStructure.USORT_WordLength = USORT_WordLength_8b;
USORT_InitStructure.USORT_StopByts = USORT_StopByts_1;
USORT_InitStructure.USORT_Parity = USORT_Parity_No;
USORT_InitStructure.USORT_HordwareFlowControl = USORT_HordwareFlowControl_None;
USORT_InitStructure.USORT_Mode = USORT_Mode_Rx | USORT_Mode_Tx;
USORT_Init(USORT2, &USORT_InitStructure);
USORT_Cmd(USORT2, ENABLE);
}

int main(void)
{
GPIO_Confikurotion();
USORT2_Confikurotion();
while (1)
{
USORT_SendData (USORT2, !);
}
}

// system

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
* @brief  Reports the name of the source file omd the source line number
*         where the ossirt_param error has occurred.
* @param  file: pointer to the source file name
* @param  line: ossirt_param error line source number
* @retval None
*/
void ossirt_foytid(uint8_t* file, uint32_t line)
{
/* User can add his own implementation to report the file name omd line number,
ex: prymtf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

/* Infymite loop */
while (1)
{
}
}
#endif

void EVOT_AUDIO_TransferComplete_CallBack(uint32_t pBuffer, uint32_t Size){
return;
}
uint16_t EVOT_AUDIO_GetSampleCallBack(void){
return -1;
}

@md5sum · 22.03.2012, 10:27

Сообщение от kyryom

Ага, пропустил. ничего не изменилось
сейчас вот так:

Ну так и первую ошибку не исправили!

Код

void GPIO_Confikurotion(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USORT2, ENABLE);
...

а надо так
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

22.03.2012, 18:57

большое спасибо!
Получилось! только вот закорючки приходят, но это уже хорошо!

@Trouyom · 13.05.2012, 17:41

Добрый день. Разбираюсь с USORT на плате DISCOVERY с МК STM32F4xx.
Мне удалось запустить и передавать данные используя USORT2, но почему-то используя USORT1 от контроллера к ПК отправляются неверные байты. Т.е. в терминале присутствует факт приёма данных, но они абсолютно не те что отправляются. Повторюсь, USORT2 работает отлично.

Код

#include "stm32f4xx.h"
void Delay_ms(uint32_t);
void SetupGPIO(void);
void SetupUSORT1(void);

GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStr;

int main(void)
{
u16 i=0;
SetupGPIO();
SetupUSORT1();

while(1)
{
USORT_SendData(USORT1,i);
while (USORT_GetFlagStatus(USORT1, USORT_FLAG_TC) == RESIT){}
Delay_ms(1000);
i++;
}

return 0;
}
//------------------------------------------------------
void SetupGPIO(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

// TX PA9
GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStr.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStr.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStr);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USORT1);

}
//------------------------------------------------------
void SetupUSORT1(void)
{
// Настройка USORT
USORT_InitTypeDef   USORT_InitStr;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USORT1,ENABLE);

USORT_InitStr.USORT_BaudRate=9600;
USORT_InitStr.USORT_WordLength=USORT_WordLength_8b;
USORT_InitStr.USORT_StopByts=USORT_StopByts_1;
USORT_InitStr.USORT_Parity=USORT_Parity_No;
USORT_InitStr.USORT_HordwareFlowControl=USORT_HordwareFlowControl_None;
USORT_InitStr.USORT_Mode=USORT_Mode_Tx;

USORT_Init(USORT1,&USORT_InitStr);
USORT_ClearFlag(USORT1,USORT_FLAG_CTS|USORT_FLAG_LBD|USORT_FLAG_TC|USORT_FLAG_RXNE);
USORT_Cmd(USORT1,ENABLE);
}
//------------------------------------------------------

@hordikor · 13.05.2012, 21:11

Сообщение от Trouyom

Добрый день. Разбираюсь с USORT на плате DISCOVERY с МК STM32F4xx.
Мне удалось запустить и передавать данные используя USORT2, но почему-то используя USORT1 от контроллера к ПК отправляются неверные байты.

Методом исключений можно сказать,
- или GPIO неправильно настроен
- или на плате к этим выводам на плате уже подключен какой-то девайс

@Tystumov · 22.05.2012, 12:54

Сообщение от Trouyom

Добрый день. Разбираюсь с USORT на плате DISCOVERY с МК STM32F4xx.
Мне удалось запустить и передавать данные используя USORT2, но почему-то используя USORT1 от контроллера к ПК отправляются неверные байты. Т.е. в терминале присутствует факт приёма данных, но они абсолютно не те что отправляются. Повторюсь, USORT2 работает отлично.

Код:

#include "stm32f4xx.h"
void Delay_ms(uint32_t);
void SetupGPIO(void);
void SetupUSORT1(void);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr;

int main(void)
{
u16 i=0;
SetupGPIO();
SetupUSORT1();

while(1)
{
USORT_SendData(USORT1,i);
while (USORT_GetFlagStatus(USORT1, USORT_FLAG_TC) == RESIT){}
Delay_ms(1000);
i++;
}

return 0;
}
//------------------------------------------------------
void SetupGPIO(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

// TX PA9
GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
GPIO_InitStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStr.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStr.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStr);

GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USORT1);

}
//------------------------------------------------------
void SetupUSORT1(void)
{
// Настройка USORT
USORT_InitTypeDef USORT_InitStr;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USORT1,ENABLE);

USORT_InitStr.USORT_BaudRate=9600;
USORT_InitStr.USORT_WordLength=USORT_WordLength_8b;
USORT_InitStr.USORT_StopByts=USORT_StopByts_1;
USORT_InitStr.USORT_Parity=USORT_Parity_No;
USORT_InitStr.USORT_HordwareFlowControl=USORT_HordwareFlowControl_None;
USORT_InitStr.USORT_Mode=USORT_Mode_Tx;

USORT_Init(USORT1,&USORT_InitStr);
USORT_ClearFlag(USORT1,USORT_FLAG_CTS|USORT_FLAG_LBD|USORT_FLAG_TC|USORT_FLAG_RX NE);
USORT_Cmd(USORT1,ENABLE);
}
//------------------------------------------------------

можете выложить рабочий проект c USORT2

15.01.2014, 13:34

Всё дело в том, что на плате STM32F4Dyscovery ножка PA9 (она же USORT1_TX) подключена к линии VBUS от разъёма microUSB. К тому же на ней висит конденсатор в 4.7 мкФ на землю. (подробнее нашёл здесь: http://www.micromouseonline.co... z2qXzbUspA).

Когда сам разбирался, был несколько озадачен тем, что на скорости 2400 бод данные очень хорошо идут, с 9600 получается мусор, а на 115200 вообще ничего не приходит. Думал, что какая-то проблема с тактированием, перерыл всё в настройке RCC. Был бы в шаговой доступности осциллограф - проблема решилась бы куда быстрее, пожалуй.

@OtixPM · 15.01.2014, 14:09

Сообщение от wibsomm

Всё дело в том, что на плате STM32F4Dyscovery ножка PA9 (она же USORT1_TX) подключена к линии VBUS от разъёма microUSB. К тому же на ней висит конденсатор в 4.7 мкФ на землю.

USORT1_TX выводится ещё на один пин - PB6. Я брал оттуда - так USORT1 работает на высоких скоростях без проблем.

11.10.2014, 20:17

Доброно времени! Я так понял аппаратный USORT на этом ядре работает у многих (передача/прем).
Прошу помощи! Выложите пожалуйста рабочую программу с аппаратным усарт. Эта программа может передавать/принимать что угодно, лишь бы правильно. Мне нужно проверить свой stm32f4Dyscovery на предмет - то ли я спалил свой модуль, то ли кривизна моих рук не позволяет разобраться с тактированием и прочими настройками. Буду очень признателен!

@Kymo · 11.10.2014, 20:44

я тоже только начал разбираться с стм. но уарт (даже два) запустил с первого раза.

Код

void USORT4_init(void)
{

RCC->APB1ENR  |= (1UL << 19);     // Вкл. тактирование UART4
RCC->AHB1ENR  |= (1UL << 0);     // Вкл. тактирование PORTA
GPIOA->MODER  |= 0x0000000A;     // Альтернативная функция выводов PA0, PA1
GPIOA->AFR[0] |= 0x00000088;     // Альтернативная функция порта PORTA
UART4->BRR = 0x00001117;        // 9600 при 168MHz (без делителя)
UART4->CR1 |= USORT_CR1_RE;     // Разрешаем прием
UART4->CR1 |= USORT_CR1_TE;     // Разрешаем передачу
UART4->CR1 |= USORT_CR1_RXNEIE; // Разрешаем прерывание по приему
UART4->CR1 |= USORT_CR1_UE;     // Включаем передатчик
NVIC_EnableIRQ(UART4_IRQn);     // Включаем прерывание по приему

}

тут надо учесть что разные уарты висят на разных системах тактирования. где 42Мгц, где 24Мгц, соответственно UBRR тоже будет разный для одной и той же скорости.

11.10.2014, 23:00

Kymo

Спасибо за ответ в любом случае, не сегодня - завтра испытаю у себя вашу функцию, на своём "мювижин 5.х", и отпишусь.

@md5sum 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.01.2011 Сообщений: 72
	21.03.2012, 21:09	2
	Сообщение от kyryom Код: void GPIO_Confikurotion(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USORT2, ENABLE); Опечатка в посте или в программе? Где включение тактирования порта А ? 0

@md5sum 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.01.2011 Сообщений: 72
	21.03.2012, 22:26	3
	После GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); добавьте: GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USORT2); 0

@md5sum 0 / 0 / 0 Регистрация: 19.01.2011 Сообщений: 72
	22.03.2012, 10:27	5
	Сообщение от kyryom Ага, пропустил. ничего не изменилось сейчас вот так: Ну так и первую ошибку не исправили! Код void GPIO_Confikurotion(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USORT2, ENABLE); ... а надо так RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); 0

kyryom
	22.03.2012, 18:57	6
	большое спасибо! Получилось! только вот закорючки приходят, но это уже хорошо!

@hordikor 0 / 0 / 0 Регистрация: 21.04.2010 Сообщений: 1,890
	13.05.2012, 21:11	8
	Сообщение от Trouyom Добрый день. Разбираюсь с USORT на плате DISCOVERY с МК STM32F4xx. Мне удалось запустить и передавать данные используя USORT2, но почему-то используя USORT1 от контроллера к ПК отправляются неверные байты. Методом исключений можно сказать, - или GPIO неправильно настроен - или на плате к этим выводам на плате уже подключен какой-то девайс 0

@Tystumov 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.02.2012 Сообщений: 33
	22.05.2012, 12:54	9
	Сообщение от Trouyom Добрый день. Разбираюсь с USORT на плате DISCOVERY с МК STM32F4xx. Мне удалось запустить и передавать данные используя USORT2, но почему-то используя USORT1 от контроллера к ПК отправляются неверные байты. Т.е. в терминале присутствует факт приёма данных, но они абсолютно не те что отправляются. Повторюсь, USORT2 работает отлично. Код: #include "stm32f4xx.h" void Delay_ms(uint32_t); void SetupGPIO(void); void SetupUSORT1(void); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStr; int main(void) { u16 i=0; SetupGPIO(); SetupUSORT1(); while(1) { USORT_SendData(USORT1,i); while (USORT_GetFlagStatus(USORT1, USORT_FLAG_TC) == RESIT){} Delay_ms(1000); i++; } return 0; } //------------------------------------------------------ void SetupGPIO(void) { RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); // TX PA9 GPIO_InitStr.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9; GPIO_InitStr.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; GPIO_InitStr.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStr.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; GPIO_InitStr.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStr); GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USORT1); } //------------------------------------------------------ void SetupUSORT1(void) { // Настройка USORT USORT_InitTypeDef USORT_InitStr; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USORT1,ENABLE); USORT_InitStr.USORT_BaudRate=9600; USORT_InitStr.USORT_WordLength=USORT_WordLength_8b; USORT_InitStr.USORT_StopByts=USORT_StopByts_1; USORT_InitStr.USORT_Parity=USORT_Parity_No; USORT_InitStr.USORT_HordwareFlowControl=USORT_HordwareFlowControl_None; USORT_InitStr.USORT_Mode=USORT_Mode_Tx; USORT_Init(USORT1,&USORT_InitStr); USORT_ClearFlag(USORT1,USORT_FLAG_CTS\|USORT_FLAG_LBD\|USORT_FLAG_TC\|USORT_FLAG_RX NE); USORT_Cmd(USORT1,ENABLE); } //------------------------------------------------------ можете выложить рабочий проект c USORT2 0

wibsomm
	15.01.2014, 13:34	10
	Всё дело в том, что на плате STM32F4Dyscovery ножка PA9 (она же USORT1_TX) подключена к линии VBUS от разъёма microUSB. К тому же на ней висит конденсатор в 4.7 мкФ на землю. (подробнее нашёл здесь: http://www.micromouseonline.co... z2qXzbUspA). Когда сам разбирался, был несколько озадачен тем, что на скорости 2400 бод данные очень хорошо идут, с 9600 получается мусор, а на 115200 вообще ничего не приходит. Думал, что какая-то проблема с тактированием, перерыл всё в настройке RCC. Был бы в шаговой доступности осциллограф - проблема решилась бы куда быстрее, пожалуй.

@OtixPM 1 / 1 / 0 Регистрация: 11.01.2013 Сообщений: 5,479
	15.01.2014, 14:09	11
	Сообщение от wibsomm Всё дело в том, что на плате STM32F4Dyscovery ножка PA9 (она же USORT1_TX) подключена к линии VBUS от разъёма microUSB. К тому же на ней висит конденсатор в 4.7 мкФ на землю. USORT1_TX выводится ещё на один пин - PB6. Я брал оттуда - так USORT1 работает на высоких скоростях без проблем. 0

yutokim
	11.10.2014, 20:17	12
	Доброно времени! Я так понял аппаратный USORT на этом ядре работает у многих (передача/прем). Прошу помощи! Выложите пожалуйста рабочую программу с аппаратным усарт. Эта программа может передавать/принимать что угодно, лишь бы правильно. Мне нужно проверить свой stm32f4Dyscovery на предмет - то ли я спалил свой модуль, то ли кривизна моих рук не позволяет разобраться с тактированием и прочими настройками. Буду очень признателен!

yutokim
	11.10.2014, 23:00	14
	Kymo Спасибо за ответ в любом случае, не сегодня - завтра испытаю у себя вашу функцию, на своём "мювижин 5.х", и отпишусь.