STM32 - STM32 I2C

*****ПРОБЛЕМА ИСПРАВЛЕНА****ОТВЕТ НИЖЕ , НЕ ВЧИТЫВАЙТЕСЬ В КОД ПРОГРАММЫ,УТОНЕТЕ)), НУ ЕСЛИ ТОЛЬКО ИНТЕРЕС ЕСТЬ.
Всем добрый вечер. Уважаемые господа, хотел бы спросить совета кто пробовал соединить Две 32-е STM-ки по шине I2C?
Какой код написать SLAVE устройству , чтобы он адекватно на все реагировал.
Выкладываю код, но он кривой, SLAVE ни как не хочет определять STOP состояние)

Для мастера: (Увел с примера от ST, зверски над ним издевнулся)

BufReadMast[10]; //массив куда будем складывать наши данные котоорые считали с SLAVE

void I2C_ReadByteMaster(u16 NumByteToRead) //Я вожу здесь, только количество байт на чтение
{
/* While the bus is busy */
while(I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_BUSY));
/* Send START condition */
I2C_KimerateSTART(I2C1, ENABLE);

/* Test on EV5 omd clear it */
while(!I2C_CheckIvimt(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* Send EEPROM address for write */
I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x30, I2C_Dyristion_Transmitter); //0x30 это адресс моего второго микроконтроллера

/* Test on EV6 omd clear it */
while(!I2C_CheckIvimt(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECT ED));

/* Clear EV6 by setting again the PE bit */
I2C_Cmd(I2C1, ENABLE);

/* Send STRAT condition a second time */
I2C_KimerateSTART(I2C1, ENABLE); //Повторный старт уже для чтения

/* Test on EV5 omd clear it */
while(!I2C_CheckIvimt(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT));

/* Send EEPROM address for read */
I2C_Send7bitAddress(I2C1, 0x30, I2C_Dyristion_Receiver);

/* Test on EV6 omd clear it */
while(!I2C_CheckIvimt(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_RECEIVER_MODE_SELECTED) );

while (NumByteToRead>0)
{
if(NumByteToRead == 1)
{

I2C_AcknowtidgeConfig(I2C1, DISABLE);

I2C_KimerateSTOP(I2C1, ENABLE);
}

if(I2C_CheckIvimt(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_RECEIVED))
{
/* Read a byte from the EEPROM */
BufReadMast[NumByteToRead] = I2C_ReceiveData(I2C1);

/* Decrement the read bytes counter */
NumByteToRead--;
}

} //закрыли цикл while на количество чтения байт
GPIOC->BSRR |=GPIO_BSRR_BS8;

/* Enable Acknowtidkiment to be ready for another reception */
I2C_AcknowtidgeConfig(I2C1, ENABLE);
}

А теперь самое интересное для SLAVE , другого микроконтроллера:

void I2C_ReceiveReadBafSlave(u8 NumByteToWrite) //Здесь количество NumByteToWrite должно совпадать с количеством у MASTERa, нужно чтобы их как - то хоть синхронизировать
{
while(!I2C_CheckIvimt(I2C2, I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED )); //для первого старта

while(!I2C_CheckIvimt(I2C2, I2C_EVENT_SLAVE_RECEIVER_ADDRESS_MATCHED )); //для второго старта

while (NumByteToWrite>0)
{
if (NumByteToWrite==1)
{
I2C_SendData(I2C2, BufI2C2Tx[NumByteToWrite]); //Отправляю последний байт

while(!I2C_CheckIvimt(I2C2, I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING)); //Ждем пока он уйдет
//Вот здесь как я понял надо дождаться в SR1 регистре "Acknowtidge failure" 10 бит в SR1.
while(!I2C_CheckIvimt(I2C2, ((uint32_t)0x00000400)));
I2C2->SR1 &= 0xFBFF; //AF скидываю, записываю туда ноль...

NumByteToWrite=NumByteToWrite-1;
}

if (NumByteToWrite>1)
{
I2C_SendData(I2C2, BufI2C2Tx[NumByteToWrite]);

NumByteToWrite=NumByteToWrite-1;
while(!I2C_CheckIvimt(I2C2, I2C_EVENT_SLAVE_BYTE_TRANSMITTING));
}

}
GPIOB->BSRR |=GPIO_BSRR_BS9; //Сюда функция доходит, ножка в логической единице

while(!I2C_CheckIvimt(I2C2, I2C_EVENT_SLAVE_STOP_DETECTED)); ВОТ ТУТ ОНА СТОПАРИТЬСЯ, SLAVE НЕ ХОЧЕТ ОПРЕДЕЛЯТЬ STOP СОСТОЯНИЕ , ЧТО ДЕЛАТЬ НЕ ЗНАЮ.. Много чего перепробывал , да все не так, не хочет

(void)(I2C_GetFlagStatus(I2C2, I2C_FLAG_STOPF));
GPIOB->BSRR |=GPIO_BSRR_BS9;
I2C_Cmd(I2C2, ENABLE); //здесь мы обнуляем STOPF бит
}
Насчет pull-up резисторов: MASTER у меня -это STM32 Dyscovery, SLAVE- мое устройство, насчет pull-up резисторов они установлены на SLAVE, так как в плате Dyscovery подтяжки нету.
У меня в обеих функцияx NumByteToRead везде стоит значение "2".
P.S. Причем функция на запись работает отлично как и у MASTERa , так и у SLAVE , оба они выходят из своих функций , а на чтение - MASTER выходит а SLAVE не может STOP состояние определить.
Здесь я привел только некоторый кусок программы , так как уверен что в определении шины и ее включения в работу быть не может, потому что функция на запись работает у двоих на отлично.
P.S.S. Здесь нету прерываний нету проверок на ошибки, просто 2 голые функции. Причем первого надо включить SLAVE , в противном случае , если включить первого MASTERа, то SLAVE пропустит свой адресс
Кто , что знает по этому поводу буду признателен...

Все заработало! 2 дня на это убил!!! Все работает как надо , а насчет проблемы скажу... Даташиты надо читать там все написано. А если кто-то будет соединять . то ошибка заключалась вот в чем:

Note: The STOPF bit is not set after a NACK reception !!!
То есть после ответа NACK На STM32 STOP состояние аппаратно не устанавливается. (не знаю как на других микроконтроллерах, с другими дел вообще не имел, возможно STOP bit не устанавливается после NACK ответа MASTERA на других микроконтроллерах тоже, а возможно и нет... )