Sprintf в fatfs

  
    memset(buf,0,10);
    
    strncpy(buf,GPSFixData.Longitude,3);
    Angle = atoi(buf);
    strncpy(buf,GPSFixData.Longitude+3,7);
    Min = atof(buf);
    LONGITUDE = Angle + (Min/60.0f); // float GPSFixData.lon

    
    int LONGITUDE_1_len;
        char LONGITUDE_1[10];
LONGITUDE_1_len = sprintf(LONGITUDE_1,"%f\n",LONGITUDE);

if ((abs(Ang)>1e-5) && (abs(Min)>1e-5)) {LONGITUDE = Angle + (Min/60.0f);}

// Прием посылок от GPS-приемника
void USART2_IRQHandler(void)
{
    
 volatile char UsartTemp = 0;
 
 if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)
 {
 UsartTemp = USART_ReceiveData(USART2);
 GPSBuf[GPSBufWrPoint] = UsartTemp;
 
 if ((GPSBufWrPoint > 1) && (GPSBufWrPoint < GPSBUFLENGTH)) // Проверка нахождения внутри буфера, чтобы при дальнейшем преобразовании не выскочить за границу
 {
 if ((GPSBuf[GPSBufWrPoint-1] == ',') && (GPSBuf[GPSBufWrPoint] == ','))
 { // Принятая последовательность байт вида ",," превращается в ",0,", тем самым превращая неопределенный параметр в четкий 0
 GPSBuf[GPSBufWrPoint]   = '0';
 GPSBuf[GPSBufWrPoint+1] = ',';
 GPSBufWrPoint++;
 }
 if ((GPSBuf[GPSBufWrPoint-1] == ',') && (GPSBuf[GPSBufWrPoint] == '*'))
 { // Принятая последовательность байт вида ",*" превращается в ",0*", тем самым превращая неопределенный параметр в четкий 0
 GPSBuf[GPSBufWrPoint]   = '0';
 GPSBuf[GPSBufWrPoint+1] = '*';
 GPSBufWrPoint++;
 }
 }
    
 if (GPSBuf[GPSBufWrPoint]!= '\n')
 GPSBufWrPoint++; // Продолжаем заполнять буфер
     else
     { // Если буфер заполнился, начинаем искать и декодировать NMEA сентенции
//__disable_irq();
        //  NMEA_Parser_RMC();
             NMEA_Parser_GLL();
       
             FLAG_GPS = true;
             
       FLAG_MESSAGES++;
             
             GPSBufWrPoint = 0;
//__enable_irq();
     }
         
    }
}

uint8_t NMEA_Parser_GLL(void)
{
        char buf[10];
    int Angle;
    float Min;
    
 uint8_t CommaPos;
 uint8_t k;
 uint16_t i,StartPos = 0; // Начало строки
 
 
    
 while (!( (GPSBuf[StartPos]   == '$')
    &&(GPSBuf[StartPos+3] == 'G')
    &&(GPSBuf[StartPos+4] == 'L')
    &&(GPSBuf[StartPos+5] == 'L'))
    && StartPos < 7)
 StartPos++;
 
 // начало пакета слишком сильно смещено, отбрасываем пакет
 if (StartPos>5) return 0;
 
 if (ControlCheckSum(StartPos) == 0) return 0; // Проверка контрольной суммы
 
 memset(&GPSFixData, 0, sizeof(GPSFixData)); // Очищаем структуру
 
 for (i = StartPos+6; i < GPSBUFLENGTH ; i++) // Ждем или конца буфера или последнейй запятой
 {
 if (GPSBuf[i] == ',')
 {
 CommaPos++; // Наращиваем счетчик запятых
 k=0;
 }
 else
 switch (CommaPos) // Пользуемся тем, что данные разделяются запятыми. Неопределенные данные (две запятые подряд) мы заменили нулем в обработчике прерывания USART1_IRQHandler()
 {
 // После первой запятой идет время, но мы возьмем его позже из ZDA сентенции, синхронно с датой
 case 1: if(k < sizeof(GPSFixData.Latitude)-1) GPSFixData.Latitude[k++]=GPSBuf[i]; break;
 case 2: if(k < sizeof(GPSFixData.NS)) GPSFixData.NS=GPSBuf[i]; break;
 case 3: if(k < sizeof(GPSFixData.Longitude)-1) GPSFixData.Longitude[k++]=GPSBuf[i]; break;
 case 4: if(k < sizeof(GPSFixData.EW)) GPSFixData.EW=GPSBuf[i]; break;
 case 5: if(k < sizeof(GPSFixData.UTC)-1) GPSFixData.UTC[k++]=GPSBuf[i]; break;
 case 7: return 1; break; // последня запятая 
 default: break;
 }
   
 
 //переведем широту из вида 5958.84087 в вид 59.9804
  memset(buf,0,10);
    
    strncpy(buf,GPSFixData.Latitude,2);
    Angle = atoi(buf);
    strncpy(buf,GPSFixData.Latitude+2,7);
    Min = atof(buf);
    GPSFixData.lat  = Angle + (Min/60.0f); // float GPSFixData.lat
 
 
 
    memset(buf,0,10);
    
    strncpy(buf,GPSFixData.Longitude,3);
    Angle = atoi(buf);
    strncpy(buf,GPSFixData.Longitude+3,7);
    Min = atof(buf);
    GPSFixData.lon = Angle + (Min/60.0f); // float GPSFixData.lon
 
 }
 
 
 return 1;
}