Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Микроконтроллеры ARM, Cortex, STM32
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
Рейтинг 4.60/5: Рейтинг темы: голосов - 5, средняя оценка - 4.60
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.11.2018
Сообщений: 237
1

Выполняется задача FreeRTOS до наступления прерывания

13.07.2020, 13:12. Просмотров 962. Ответов 11

Запустил на FreeRTOS несколько задач, просто попробовать ос, использую плату stm32f746 discovery, настроил одной из задач (StartButtonTask) мигание светодиодом на ножке PG6, по прерыванию от нажатия кнопки притянутой к PI11. Для связи функции прерывания (HAL_GPIO_EXTI_Callback) и задачи (StartButtonTask) использую бинарный семафор (binary_semaphore_1). Все работает, по нажатию на кнопку светодиод мигает, однако есть небольшая проблема: при прошивке мк светодиод горит сразу же, хотя в настройках он задан как PULLDOWN и кнопка в не нажатом состоянии притянута к земле. Добавил в данную задачу еще функцию отправки строки по usart, при запуске/перезапуске мк в терминал приходит данная строка. Т.е. получается, что функция-обработчик прерывания единожды срабатывает в самом начале работы кода, а потом уже работает по прерыванию. В чем может быть причина? Весь код прикладываю.
Кликните здесь для просмотра всего текста
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2020 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license
  * SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with
  * the License. You may obtain a copy of the License at:
  *                             www.st.com/SLA0044
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
 
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "cmsis_os.h"
 
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "string.h"                                // Transformation USART data
#include "semphr.h"                                // Library for semaphor
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
 
/* USER CODE END PTD */
 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
 
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
 
/* USER CODE END PM */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
ADC_HandleTypeDef hadc3;
 
UART_HandleTypeDef huart1;
 
osThreadId defaultTaskHandle;
osThreadId myLedsTaskHandle;
osThreadId myAdcTaskHandle;
osThreadId myUsartTaskHandle;
osThreadId myButtonTaskHandle;
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
//-------------------------------------------------------
xQueueHandle send_data;                 // Queue for transmit ADC data to USART
xSemaphoreHandle binary_semaphore_1;    // Semaphore for button
//-------------------------------------------------------
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_ADC3_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
void StartDefaultTask(void const * argument);
void StartLedsTask(void const * argument);
void StartAdcTask(void const * argument);
void StartUsartTask(void const * argument);
void StartButtonTask(void const * argument);
 
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
//-------------------------------------------------------
 
//-------------------------------------------------------
/* USER CODE END PFP */
 
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
//-------------------------------------------------------
char trans_str[16] = {0};          // USART sending array
//-------------------------------------------------------
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
 
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
 
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC3_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX */
  /* add mutexes, ... */
  /* USER CODE END RTOS_MUTEX */
 
  /* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
  /* add semaphores, ... */
    //-------------------------------------------------------
    vSemaphoreCreateBinary(binary_semaphore_1);              // Semaphore for button
    //-------------------------------------------------------
  /* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */
 
  /* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS */
  /* start timers, add new ones, ... */
  /* USER CODE END RTOS_TIMERS */
 
  /* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES */
  /* add queues, ... */
    //-------------------------------------------------------
    send_data = xQueueCreate(1, sizeof(uint16_t));           // Queue for transmit ADC data to USART
    //-------------------------------------------------------
  /* USER CODE END RTOS_QUEUES */
 
  /* Create the thread(s) */
  /* definition and creation of defaultTask */
  osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
 
  /* definition and creation of myLedsTask */
  osThreadDef(myLedsTask, StartLedsTask, osPriorityNormal, 0, 128);
  myLedsTaskHandle = osThreadCreate(osThread(myLedsTask), NULL);
 
  /* definition and creation of myAdcTask */
  osThreadDef(myAdcTask, StartAdcTask, osPriorityAboveNormal, 0, 128);
  myAdcTaskHandle = osThreadCreate(osThread(myAdcTask), NULL);
 
  /* definition and creation of myUsartTask */
  osThreadDef(myUsartTask, StartUsartTask, osPriorityIdle, 0, 128);
  myUsartTaskHandle = osThreadCreate(osThread(myUsartTask), NULL);
 
  /* definition and creation of myButtonTask */
  osThreadDef(myButtonTask, StartButtonTask, osPriorityIdle, 0, 128);
  myButtonTaskHandle = osThreadCreate(osThread(myButtonTask), NULL);
 
  /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */
  /* add threads, ... */
  /* USER CODE END RTOS_THREADS */
 
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();
 
  /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
 
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
 
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
 
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInitStruct = {0};
 
  /** Configure the main internal regulator output voltage 
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 25;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 432;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Activate the Over-Drive mode 
  */
  if (HAL_PWREx_EnableOverDrive() != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV4;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_7) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  PeriphClkInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;
  PeriphClkInitStruct.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;
  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
/**
  * @brief ADC3 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_ADC3_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN ADC3_Init 0 */
 
  /* USER CODE END ADC3_Init 0 */
 
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
 
  /* USER CODE BEGIN ADC3_Init 1 */
 
  /* USER CODE END ADC3_Init 1 */
  /** Configure the global features of the ADC (Clock, Resolution, Data Alignment and number of conversion) 
  */
  hadc3.Instance = ADC3;
  hadc3.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCK_SYNC_PCLK_DIV4;
  hadc3.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
  hadc3.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
  hadc3.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
  hadc3.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;
  hadc3.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE;
  hadc3.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;
  hadc3.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
  hadc3.Init.NbrOfConversion = 1;
  hadc3.Init.DMAContinuousRequests = DISABLE;
  hadc3.Init.EOCSelection = ADC_EOC_SINGLE_CONV;
  if (HAL_ADC_Init(&hadc3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Configure for the selected ADC regular channel its corresponding rank in the sequencer and its sample time. 
  */
  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_3CYCLES;
  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc3, &sConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN ADC3_Init 2 */
 
  /* USER CODE END ADC3_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief USART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  huart1.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
  huart1.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOI_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOG_CLK_ENABLE();
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOG, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
 
  /*Configure GPIO pin : PI11 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  HAL_GPIO_Init(GPIOI, &GPIO_InitStruct);
 
  /*Configure GPIO pins : PC7 PC6 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
 
  /*Configure GPIO pin : PG6 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStruct);
 
  /* EXTI interrupt init*/
  HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 5, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
 
}
 
/* USER CODE BEGIN 4 */
//-------------------------------------------------------
// EXTI button function
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  if(GPIO_Pin== GPIO_PIN_11) 
        {
            xSemaphoreGiveFromISR(binary_semaphore_1,&xHigherPriorityTaskWoken);
            portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
        } 
        else
        {
            __NOP();
        }
}
//-------------------------------------------------------
/* USER CODE END 4 */
 
/* USER CODE BEGIN Header_StartDefaultTask */
/**
  * @brief  Function implementing the defaultTask thread.
  * @param  argument: Not used 
  * @retval None
  */
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN 5 */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
        osDelay(1);
  }
  /* USER CODE END 5 */ 
}
 
/* USER CODE BEGIN Header_StartLedsTask */
/**
* @brief Function implementing the myLedsTask thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartLedsTask */
void StartLedsTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartLedsTask */
  /* Infinite loop */
    //-------------------------------------------------------
    for(;;)
  {
    // Toggle pins
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_7);
        osDelay(1000);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_6);
        osDelay(1000);
  }
    //-------------------------------------------------------
  /* USER CODE END StartLedsTask */
}
 
/* USER CODE BEGIN Header_StartAdcTask */
/**
* @brief Function implementing the myAdcTask thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartAdcTask */
void StartAdcTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartAdcTask */
  /* Infinite loop */
    //-------------------------------------------------------
    uint16_t adcData = 0;                       // ADC data
  for(;;)
  {
        // ADC convertion
        HAL_ADC_Start(&hadc3); 
    HAL_ADC_PollForConversion(&hadc3, 100); 
    adcData = HAL_ADC_GetValue(&hadc3); 
    HAL_ADC_Stop(&hadc3);
        xQueueSend(send_data, &adcData, 100);
        osDelay(1000);
  }
    //-------------------------------------------------------
  /* USER CODE END StartAdcTask */
}
 
/* USER CODE BEGIN Header_StartUsartTask */
/**
* @brief Function implementing the myUsartTask thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartUsartTask */
void StartUsartTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartUsartTask */
  /* Infinite loop */
    //-------------------------------------------------------
    uint16_t adcSendData;                        // ADC send data       
  for(;;)
  {
        // USART sending ADC data
        //HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Hello!!!\r\n",10,1000);
        xQueueReceive(send_data, &adcSendData, 100);
        snprintf(trans_str, 16, "%d\r\n", adcSendData);
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)trans_str, strlen(trans_str), 100);
        osDelay(1000);
  }
    //-------------------------------------------------------
  /* USER CODE END StartUsartTask */
}
 
/* USER CODE BEGIN Header_StartButtonTask */
/**
* @brief Function implementing the myButtonTask thread.
* @param argument: Not used
* @retval None
*/
/* USER CODE END Header_StartButtonTask */
void StartButtonTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartButtonTask */
  /* Infinite loop */
    //-------------------------------------------------------
    // Button function
  for(;;)
  {
    xSemaphoreTake(binary_semaphore_1, portMAX_DELAY);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_6);
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Hello!!!\r\n",10,1000);
        osDelay(1);
  }
    //-------------------------------------------------------
  /* USER CODE END StartButtonTask */
}
 
 /**
  * @brief  Period elapsed callback in non blocking mode
  * @note   This function is called  when TIM2 interrupt took place, inside
  * HAL_TIM_IRQHandler(). It makes a direct call to HAL_IncTick() to increment
  * a global variable "uwTick" used as application time base.
  * @param  htim : TIM handle
  * @retval None
  */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  /* USER CODE BEGIN Callback 0 */
 
  /* USER CODE END Callback 0 */
  if (htim->Instance == TIM2) {
    HAL_IncTick();
  }
  /* USER CODE BEGIN Callback 1 */
 
  /* USER CODE END Callback 1 */
}
 
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  while(1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ 
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
0
Лучшие ответы (1)
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
13.07.2020, 13:12
Ответы с готовыми решениями:

ARM7 + FreeRTOS + Eclipse прерывания
Запускаю FriiRTOS на lpc2368. Саму ОС уже запустил, задачи создаются. Пока не понял как правильно...

Порядка какого времени выполняется крит секция ядра FreeRTOS
Я почему спрашиваю - хочу понять, начиная с какой скорости символов, прилетающих в UART, необходимо...

Зависает задача в FreeRTOS
Добрый день.Собственно принимаю данные по SPI и в прерывании испускаю семафор(Счетный семафор...

[Вопрос] Перехват прерывания прямым доступом к вектору прерывания
Всех приветствую! В данный момент разбираюсь с обработкой аппаратного прерывания (прерывание...

11
Модератор
8195 / 6067 / 809
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 21,034
13.07.2020, 13:30 2
DmitryDDDD, нет файла FreeRTOSConfig.h
и по этому непонятно как установлен INCLUDE_vTaskSuspend
читаем:
Установка xTicksToWait в значение portMAX_DELAY приведет к тому, что задача будет бесконечно (без таймаута) ожидать семафора, если в файле FreeRTOSConfig.h INCLUDE_vTaskSuspend установлена в 1.
отсюда http://microsin.ru/content/view/1306/44/
1
locm
13.07.2020, 14:08
  #3

Не по теме:

Цитата Сообщение от DmitryDDDD Посмотреть сообщение
Добавил в данную задачу еще функцию отправки строки по usart, при запуске/перезапуске мк в терминал приходит данная строка. Т.е. получается, что функция-обработчик прерывания единожды срабатывает в самом начале работы кода, а потом уже работает по прерыванию. В чем может быть причина?
Купите отладчик.

0
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.11.2018
Сообщений: 237
14.07.2020, 08:20  [ТС] 4
ValeryS,
Файл FreeRTOSConfig.h,
Кликните здесь для просмотра всего текста
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
/* USER CODE BEGIN Header */
/*
 * FreeRTOS Kernel V10.2.1
 * Portion Copyright (C) 2017 Amazon.com, Inc. or its affiliates.  All Rights Reserved.
 * Portion Copyright (C) 2019 StMicroelectronics, Inc.  All Rights Reserved.
 *
 * Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of
 * this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in
 * the Software without restriction, including without limitation the rights to
 * use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of
 * the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so,
 * subject to the following conditions:
 *
 * The above copyright notice and this permission notice shall be included in all
 * copies or substantial portions of the Software.
 *
 * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
 * IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS
 * FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR
 * COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER
 * IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN
 * CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
 *
 * http://www.FreeRTOS.org
 * http://aws.amazon.com/freertos
 *
 * 1 tab == 4 spaces!
 */
/* USER CODE END Header */
 
#ifndef FREERTOS_CONFIG_H
#define FREERTOS_CONFIG_H
 
/*-----------------------------------------------------------
 * Application specific definitions.
 *
 * These definitions should be adjusted for your particular hardware and
 * application requirements.
 *
 * THESE PARAMETERS ARE DESCRIBED WITHIN THE 'CONFIGURATION' SECTION OF THE
 * FreeRTOS API DOCUMENTATION AVAILABLE ON THE FreeRTOS.org WEB SITE.
 *
 * See http://www.freertos.org/a00110.html.
 *----------------------------------------------------------*/
 
/* USER CODE BEGIN Includes */            
/* Section where include file can be added */
/* USER CODE END Includes */ 
 
/* Ensure definitions are only used by the compiler, and not by the assembler. */
#if defined(__ICCARM__) || defined(__CC_ARM) || defined(__GNUC__)
  #include <stdint.h>
  extern uint32_t SystemCoreClock;
#endif
#define configENABLE_FPU                         0
#define configENABLE_MPU                         0
 
#define configUSE_PREEMPTION                     1
#define configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION          1
#define configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION         1
#define configUSE_IDLE_HOOK                      1
#define configUSE_TICK_HOOK                      0
#define configCPU_CLOCK_HZ                       ( SystemCoreClock )
#define configTICK_RATE_HZ                       ((TickType_t)1000)
#define configMAX_PRIORITIES                     ( 7 )
#define configMINIMAL_STACK_SIZE                 ((uint16_t)128)
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                    ((size_t)15360)
#define configMAX_TASK_NAME_LEN                  ( 16 )
#define configUSE_16_BIT_TICKS                   0
#define configUSE_MUTEXES                        1
#define configQUEUE_REGISTRY_SIZE                8
#define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION  1
/* USER CODE BEGIN MESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE */
/* Defaults to size_t for backward compatibility, but can be changed
   if lengths will always be less than the number of bytes in a size_t. */
#define configMESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE         size_t
/* USER CODE END MESSAGE_BUFFER_LENGTH_TYPE */ 
 
/* Co-routine definitions. */
#define configUSE_CO_ROUTINES                    0
#define configMAX_CO_ROUTINE_PRIORITIES          ( 2 )
 
/* Set the following definitions to 1 to include the API function, or zero
to exclude the API function. */
#define INCLUDE_vTaskPrioritySet             1
#define INCLUDE_uxTaskPriorityGet            1
#define INCLUDE_vTaskDelete                  1
#define INCLUDE_vTaskCleanUpResources        0
#define INCLUDE_vTaskSuspend                 1
#define INCLUDE_vTaskDelayUntil              0
#define INCLUDE_vTaskDelay                   1
#define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState       1
 
/* Cortex-M specific definitions. */
#ifdef __NVIC_PRIO_BITS
 /* __BVIC_PRIO_BITS will be specified when CMSIS is being used. */
 #define configPRIO_BITS         __NVIC_PRIO_BITS
#else
 #define configPRIO_BITS         4
#endif
 
/* The lowest interrupt priority that can be used in a call to a "set priority"
function. */
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY   15
 
/* The highest interrupt priority that can be used by any interrupt service
routine that makes calls to interrupt safe FreeRTOS API functions.  DO NOT CALL
INTERRUPT SAFE FREERTOS API FUNCTIONS FROM ANY INTERRUPT THAT HAS A HIGHER
PRIORITY THAN THIS! (higher priorities are lower numeric values. */
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
 
/* Interrupt priorities used by the kernel port layer itself.  These are generic
to all Cortex-M ports, and do not rely on any particular library functions. */
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY         ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
/* !!!! configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY must not be set to zero !!!!
See http://www.FreeRTOS.org/RTOS-Cortex-M3-M4.html. */
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY    ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) )
 
/* Normal assert() semantics without relying on the provision of an assert.h
header file. */
/* USER CODE BEGIN 1 */
#define configASSERT( x ) if ((x) == 0) {taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; );} 
/* USER CODE END 1 */
 
/* Definitions that map the FreeRTOS port interrupt handlers to their CMSIS
standard names. */
#define vPortSVCHandler    SVC_Handler
#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
 
/* IMPORTANT: This define is commented when used with STM32Cube firmware, when the timebase source is SysTick,
              to prevent overwriting SysTick_Handler defined within STM32Cube HAL */
 
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler
 
/* USER CODE BEGIN Defines */             
/* Section where parameter definitions can be added (for instance, to override default ones in FreeRTOS.h) */
/* USER CODE END Defines */ 
 
#endif /* FREERTOS_CONFIG_H */


Строка
C
1
#define INCLUDE_vTaskSuspend                 1
установлена в 1, значит xTicksToWait установлено в portMAX_DELAY как и предполагалось, просто решил не сатвить фиксированную задержку, а сделать так, чтобы задача ждала семафор бесконечно до момента, когда он будет выдан. Тут вроде все правильно

Добавлено через 1 час 7 минут
locm, В кейле пробовал смотреть отладку, там доходит до планировщика и все запускается разом.
C
1
2
  /* Start scheduler */
  osKernelStart();
0
Модератор
8195 / 6067 / 809
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 21,034
14.07.2020, 09:50 5
Цитата Сообщение от DmitryDDDD Посмотреть сообщение
В кейле пробовал смотреть отладку,
поставь точку останова(F9)на нужной строчке и запусти программу(F5)
когда дойдет до нужной строчки, то остановится
если не останавливается то до строчки не доходит, почему надо анализировать код
еще кнопки
шаг с заходом в функцию F11
шаг без захода F10
выход из функции ctrl+F11
выполнять до выделенной строчки ctrl+F10
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.11.2018
Сообщений: 237
16.07.2020, 08:53  [ТС] 6
ValeryS, повоевал с отладчиком, если ставлю точку останова внутри функции обработки прерывания
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
void StartButtonTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartButtonTask */
  /* Infinite loop */
    //-------------------------------------------------------
    // Button function
  for(;;)
  {
    xSemaphoreTake(binary_semaphore_1, portMAX_DELAY);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_6);
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Hello!!!\r\n",10,1000);
        osDelay(1);
  }
    //-------------------------------------------------------
  /* USER CODE END StartButtonTask */
}
На строчку переключения состояния светодиода
C
1
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_6);
то оталдчик переходт к ней и выполняет функцию зажигающую светодид
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
 
  if ((GPIOx->ODR & GPIO_Pin) != 0X00u)
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << GPIO_NUMBER;
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin;
  }
}
Добавлено через 1 час 55 минут
ValeryS, Сначала думал может при запуске/перезапуске программы уровни на ножках меняются поэтому срабатывает прерывание, либо что-то не так с начальным состоянием кнопки, но пробовал менять пин генерирующий прерывание, все так же
0
Модератор
8195 / 6067 / 809
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 21,034
16.07.2020, 09:18 7
DmitryDDDD, дай кусок кода где устанавливаешь семафор
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.11.2018
Сообщений: 237
16.07.2020, 09:24  [ТС] 8
ValeryS,
Создаю семафор
C
1
2
3
4
5
6
/* USER CODE BEGIN PV */
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
//-------------------------------------------------------
xSemaphoreHandle binary_semaphore_1;    // Semaphore for button
//-------------------------------------------------------
/* USER CODE END PV */
C
1
2
3
4
5
6
/* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES */
/* add semaphores, ... */
//-------------------------------------------------------
vSemaphoreCreateBinary(binary_semaphore_1);              // Semaphore for button
//-------------------------------------------------------
/* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES */
Функция прерывания от пина PI11
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    portBASE_TYPE xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
  if(GPIO_Pin== GPIO_PIN_11) 
        {
            xSemaphoreGiveFromISR(binary_semaphore_1,&xHigherPriorityTaskWoken);
            portEND_SWITCHING_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
        } 
        else
        {
            __NOP();
        }
}
Функция обработчик прерывания
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
void StartButtonTask(void const * argument)
{
  /* USER CODE BEGIN StartButtonTask */
  /* Infinite loop */
    //-------------------------------------------------------
    // Button function
  for(;;)
  {
    xSemaphoreTake(binary_semaphore_1, portMAX_DELAY);
        HAL_GPIO_TogglePin(GPIOG, GPIO_PIN_6);
        HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)"Hello!!!\r\n",10,1000);
        osDelay(1);
  }
    //-------------------------------------------------------
  /* USER CODE END StartButtonTask */
}
0
35 / 29 / 10
Регистрация: 22.09.2017
Сообщений: 90
16.07.2020, 10:26 9
После создания семафора он активен сразу. Чтобы сбросить нужно вызвать xSemaphoreTake
0
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.11.2018
Сообщений: 237
16.07.2020, 10:46  [ТС] 10
tvsdig, не совсем понял ваше сообщение. Помещаем семафор xSemaphoreGiveFromISR, забираем семафор xSemaphoreTake. В прерывании его помещаем, в обработчике забираем. В какой момент необходимо его сбросить?
0
35 / 29 / 10
Регистрация: 22.09.2017
Сообщений: 90
16.07.2020, 10:49 11
Лучший ответ Сообщение было отмечено DmitryDDDD как решение

Решение

Когда Вы создаете семафор - vSemaphoreCreateBinary, он сразу становится активным и когда программ дойдет до
xSemaphoreTake(binary_semaphore_1, portMAX_DELAY); она сразу без задержек перейдет дальше без ожидания.
Для того чтобы сбросить его нужно после создания вызвать xSemaphoreTake
2
0 / 0 / 0
Регистрация: 12.11.2018
Сообщений: 237
17.07.2020, 06:12  [ТС] 12
tvsdig, Спасибо, не знал, это решило проблему
0
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
17.07.2020, 06:12

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Вычислить адрес вектора прерывания по номеру прерывания.
17. По заданному номеру прерывания (13 h) вычислите логические адреса хранения исходных адресов...

Задача не проходит по времени, слишком долго выполняется
Условие: Серийные номера игр компании «1D Software» являются идущими подряд элементами числовой...

Не выполняется cmd\bat задача, через планировщик задач
Не выполняется cmd\bat задача, через планировщик задача (пишет что файл не найден), если запускать...

Задача выполняется долго на одном ядре процессора - можно ли ее распараллелить
Здравствуйте, коллеги! Я с Delphi работаю давно, но монгопоточность не использовал. Сделал пока...

Элементарная задача с Циклом. Почему код выполняется именно 8 раз?
Добрый день, сижу целый день и не могу понять почему именно так, можно расписать по полочкам...

Вызов прерывания в обработке прерывания
В программе,нажатие кнопки вызывает прерывание,в котором оно обрабатывается.Попутно в обработке...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
12
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.