Форум программистов, компьютерный форум, киберфорум
Микроконтроллеры ARM, Cortex, STM32
Войти
Регистрация
Восстановить пароль
 
 
Рейтинг 4.69/13: Рейтинг темы: голосов - 13, средняя оценка - 4.69
1 / 1 / 0
Регистрация: 26.11.2018
Сообщений: 124
1

STM32 HardFault в коде. strtok

14.09.2020, 17:35. Просмотров 2466. Ответов 64
Метки нет (Все метки)

Код вилетаєт после нескольких визовов етой части кода.
В чем может бить ошибка?


C
1
2
3
4
5
6
cnt = 0;           
char *pV;
for( pV = strtok(nmeaSnt, ","); pV != NULL; pV = strtok(NULL, ","))      // Find
{
    cnt++;
}
0
Миниатюры
STM32 HardFault в коде. strtok  
Лучшие ответы (1)
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
14.09.2020, 17:35
Ответы с готовыми решениями:

Использование STRTOK Разбить строку на слова, из слов составить список C++ Функция strtok
Задача Дана строка слов с разделителями, в данном примере слова с пробелами Нужно, используя...

FATFS и HardFault
Доброго времени суток! Играюсь с LPC1769 (ARM M3). точнее прикручиваю Fat_FS. В процессе...

Отладка HardFault
С праздником, коллеги! Иногда у меня выскакивает HordFault. Где и почему? Ответ на этот вопрос...

STLink HardFault LR = 0xfffffff9
Народ, нужна помощь. Уже месяц периодически возвращаюсь к этому. Устройство на stm32f030f4p6. Благо...

64
Модератор
Эксперт по электронике
8231 / 6098 / 814
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 21,181
14.09.2020, 17:41 2
Цитата Сообщение от OlegD_STM32 Посмотреть сообщение
Код вилетаєт после нескольких визовов етой части кода.
Правила п 1.4
Официальными языками форума являются русский и английский языки. Размещение сообщений на других языках запрещено.
Исправьте пожалуйста
0
2667 / 1188 / 158
Регистрация: 28.10.2011
Сообщений: 4,264
Записей в блоге: 6
14.09.2020, 17:58 3
Цитата Сообщение от OlegD_STM32 Посмотреть сообщение
В чем может быть ошибка?
Ошибки нет. Код рабочий.
STM32 HardFault в коде. strtok
1
1 / 1 / 0
Регистрация: 26.11.2018
Сообщений: 124
14.09.2020, 18:00  [ТС] 4
если закомментировать 'for' тогда ничего не вылетает
0
2667 / 1188 / 158
Регистрация: 28.10.2011
Сообщений: 4,264
Записей в блоге: 6
14.09.2020, 18:07 5
Ищите ошибку в коде. Она может быть в участке не показанном на скриншоте. Посмотрите в истории вывозов функций откуда прилетаете в HardFault?
1
1 / 1 / 0
Регистрация: 26.11.2018
Сообщений: 124
14.09.2020, 18:54  [ТС] 6
Вы имеете в виду это?
0
Миниатюры
STM32 HardFault в коде. strtok  
1 / 1 / 0
Регистрация: 26.11.2018
Сообщений: 124
14.09.2020, 19:15  [ТС] 7
Удивительно, если переписать эту часть кода в мэйн функцию, тогда зависания не происходит.
0
Миниатюры
STM32 HardFault в коде. strtok  
Эксперт .NET
7032 / 4616 / 1102
Регистрация: 25.05.2015
Сообщений: 14,077
Записей в блоге: 14
14.09.2020, 20:06 8
OlegD_STM32, значит, ошибка не в этом коде, но она есть.
Источник HardFault можно отследить по значениям регистров ядра.
1
Почетный модератор
11106 / 4075 / 392
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 11,821
14.09.2020, 22:18 9
Подозреваю, что тут не учитываются прерывания, которые срабатывают во время выполнения вашей функции. Возможно, приходят данные по UART, которые в прерывании посреди работы strtok записываются в исходную строку. Это может привести к непредсказуемым результатам. Для эксперимента можно попробовать перед циклом отключить прерывания через __disable_irq(), а после окончания включить обратно через __enable_irq().
1
2667 / 1188 / 158
Регистрация: 28.10.2011
Сообщений: 4,264
Записей в блоге: 6
14.09.2020, 22:37 10
Цитата Сообщение от OlegD_STM32 Посмотреть сообщение
Вы имеете в виду это?
Нет. Это анализатор вложенных вызовов функций.
Должно быть что типа этого.
STM32 HardFault в коде. strtok


Исходя из данных в окне из main была вызвана функция OW_CRC8 и при выполнении ее кода в строке 306 файла onewire.c прога улетела в HardFault.
Поищите подобный инструмент отладчика в вашей IDE.
1
2667 / 1188 / 158
Регистрация: 28.10.2011
Сообщений: 4,264
Записей в блоге: 6
14.09.2020, 22:41 11
Я вижу в коде есть массив GPS_Buff на 512 байт. Выделено достаточно памяти под стек?
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 26.11.2018
Сообщений: 124
15.09.2020, 11:40  [ТС] 12
Попробовал отключать прерывания перед циклом, и включать обратно после цикла, не помогло. Также исключил таймер, который раз в секунду опрашивал сенсор, это тоже не помогло.
Отключал прерывания как описано здесь:
https://stm32f4-discovery.net/... -cortex-m/

Я на всякий случай кидаю куски кода, чтобы было более понятно. Данная часть кода парсит определенную линейку с GPS приемника чтобы разбить ее на токены и записать в переменные. Все работает нормально, парситься все что нужно, только когда я включил дебаг режим, я увидел до примерно на 30 секунде код вылетает в void HardFault_Handler (void).

main.c

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
 
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
 
// Oled
#include "ssd1306.h"
#include "fonts.h"
#include "oled_ssd1306.h"
 
#include "Humidity_and_Temperature_SI7021_sensor.h"
#include <string.h>
#include "GPS_NEO_6M.h"
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
 
/* USER CODE END PTD */
 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
#define ON 1
#define OFF 0
 
// INIT PERIPHERAL ////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
#define OLED OFF
#define T_and_H_SI7021 OFF
#define GPS ON
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
// -----------------------------------------------------------------------------
uint8_t flag = 0;                   // Flag signals what GPS buffer is full
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    flag = 1;
}
// -----------------------------------------------------------------------------
/* USER CODE END PD */
 
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
 
/* USER CODE END PM */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
I2C_HandleTypeDef hi2c1;
 
SPI_HandleTypeDef hspi2;
 
TIM_HandleTypeDef htim1;
 
UART_HandleTypeDef huart1;
UART_HandleTypeDef huart2;
UART_HandleTypeDef huart3;
DMA_HandleTypeDef hdma_usart3_rx;
 
/* USER CODE BEGIN PV */
 
//uint8_t buff[512];
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_DMA_Init(void);
static void MX_I2C1_Init(void);
static void MX_USART1_UART_Init(void);
static void MX_TIM1_Init(void);
static void MX_USART3_UART_Init(void);
static void MX_SPI2_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
 
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
 
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_I2C1_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_USART3_UART_Init();
  MX_SPI2_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
   I2C_1_scaner();
//
 
    # if  OLED
       init_oled();
       test_oled();
    # endif
 
    # if T_and_H_SI7021
       HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);   // Start timer. Read Temperature and Humidity from SI7021
    # endif
 
//  read_T_and_H_SI7021();
 
     // GPS module
     // 1. Print input data from GPS module   work ok
//   uint8_t gps_RX_buff[255];
//   memset(gps_RX_buff ,0 ,sizeof(gps_RX_buff));
 
 
    #if GPS
       uint8_t GPS_buff[512];                           // main buffer for stream from GPS
       memset(GPS_buff ,0 ,sizeof(GPS_buff));
       HAL_UART_Receive_DMA(&huart3, GPS_buff, 512);
       int i=0;
    # endif
 
 
   int seconds = 0;
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  // --------------------------------------------------------------------------------------
  while (1)
  {
     #if GPS
          parsing_GPS(GPS_buff, 512);
          //simple_read_stream_data_from_GPS (GPS_buff, 512) ;
     #endif
 
    // Debug. Work fine
//   char test_str[30]= "123,45,67";
//     int cnt = 0;
//   for( char *pV = strtok(test_str, ","); pV != NULL; pV = strtok(NULL, ","))
//   {
//       cnt++;
//   }
    //
 
 
    HAL_Delay(1000);
 
    // for debug
    uint8_t size=0;
    char str[70]={0};
    uint8_t size_mas=sizeof(str);
 
    sprintf(str,"secons: :  %d\r\n", seconds);                                              // convert   in  str
    size=sizeof(str);
    HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
    memset(str, 0 ,sizeof(str));
    seconds++;
    /* USER CODE END WHILE */
 
    /* USER CODE BEGIN 3 */
 
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
 
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
/**
  * @brief I2C1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_I2C1_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
 
  /* USER CODE END I2C1_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */
 
  /* USER CODE END I2C1_Init 1 */
  hi2c1.Instance = I2C1;
  hi2c1.Init.ClockSpeed = 400000;
  hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;
  hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;
  hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;
  hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;
  hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;
  hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;
  hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;
  if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
 
  /* USER CODE END I2C1_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief SPI2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_SPI2_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 0 */
 
  /* USER CODE END SPI2_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 1 */
 
  /* USER CODE END SPI2_Init 1 */
  /* SPI2 parameter configuration*/
  hspi2.Instance = SPI2;
  hspi2.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER;
  hspi2.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES;
  hspi2.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT;
  hspi2.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW;
  hspi2.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE;
  hspi2.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT;
  hspi2.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2;
  hspi2.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB;
  hspi2.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;
  hspi2.Init.CRCPolynomial = 10;
  if (HAL_SPI_Init(&hspi2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN SPI2_Init 2 */
 
  /* USER CODE END SPI2_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief TIM1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_TIM1_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 0 */
 
  /* USER CODE END TIM1_Init 0 */
 
  TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0};
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
 
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 1 */
 
  /* USER CODE END TIM1_Init 1 */
  htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 1440;
  htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period = 50000;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  htim1.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
  if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim1, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim1, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM1_Init 2 */
 
  /* USER CODE END TIM1_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief USART1 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART1_UART_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
  huart1.Instance = USART1;
  huart1.Init.BaudRate = 115200;
  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
 
  /* USER CODE END USART1_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief USART2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */
 
  /* USER CODE END USART2_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */
 
  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_HalfDuplex_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
 
  /* USER CODE END USART2_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief USART3 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART3_UART_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 0 */
 
  /* USER CODE END USART3_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 1 */
 
  /* USER CODE END USART3_Init 1 */
  huart3.Instance = USART3;
  huart3.Init.BaudRate = 9600;
  huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART3_Init 2 */
 
  /* USER CODE END USART3_Init 2 */
 
}
 
/**
  * Enable DMA controller clock
  */
static void MX_DMA_Init(void)
{
 
  /* DMA controller clock enable */
  __HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE();
 
  /* DMA interrupt init */
  /* DMA1_Channel3_IRQn interrupt configuration */
  HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel3_IRQn, 0, 0);
  HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA1_Channel3_IRQn);
 
}
 
/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
 
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
 
  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET);
 
  /*Configure GPIO pins : PA4 PA5 PA6 PA7 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
 
  /*Configure GPIO pin : PB0 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
 
}
 
/* USER CODE BEGIN 4 */
// Read Temperature and Humidity from SI7021
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
        if(htim->Instance == TIM1) //check if the interrupt comes from TIM1
        {
             HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
             read_T_and_H_SI7021();
             HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
        }
}
/* USER CODE END 4 */
 
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/



GPS file
в функции parsing_GPS я оставил только парсинг одной сроки: GPGLL

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
#include "stdio.h"
#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "string.h"               // For work with "strtok" function
#include "stdlib.h"               // For work with "atoi" function
 
extern UART_HandleTypeDef huart1;
extern uint8_t flag;
 
struct GPS
{
    char latDg[2];          // Latitude in degrees
    char latMS[7];          // Latitude in minutes and so on ...
    char lonDg[3];          // Longitude in degrees
    char lonMS[7];          // Longitude in minutes and so on ...
 
    char clock[12];         // Real time string
 
    uint8_t number_of_satellites_GPGGA;     // How meny satalits see GPS module
 
    char velosity[5];                       //
 
} GPS_data;
 
 
//---------------------------------------------------------------------
// Function print all non parsed data from GSM module
void simple_read_stream_data_from_GPS (uint8_t *GPS_buff, int size_buff)    // <<<<<<<<< NAME FUNCTION !!!!!
{
    if(flag == 1)
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart1, GPS_buff, 512, 200);
        memset(GPS_buff, 0, 512);
        flag = 0;
    }
}
//---------------------------------------------------------------------
// Checksum
int nmea0183_checksum(char *msg)
{
    int checksum = 0;
    int j = 0;
 
    for(j = 1; j < strlen(msg) - 4; j++)
    {
        checksum = checksum^(unsigned)msg[j];
    }
    return checksum;
}
 
//---------------------------------------------------------------------
void parsing_GPGLL_line(nmeaSnt)
{
 
    uint8_t cnt = 0;
 
    char smNmbr[3];
    char *rawSum;
 
    char *latRaw;
    char *hemNS;
    char *lonRaw;
    char *hemEW;
    char *utcRaw;
 
    char latDg[2];
    char latMS[7];
    char lonDg[3];
    char lonMS[7];
 
    char strUTC[8];
    char hH[2];
    char mM[2];
    char sS[2];
 
    rawSum = strstr(nmeaSnt, "*");                          // Find "*" in nmeaSnt. (Find start checksum number)
    memcpy(smNmbr, &rawSum[1], 2);                          // Copy checksum
    smNmbr[2]='\0';                                         // Add and of line '\0' sing
    uint8_t intSum = nmea0183_checksum(nmeaSnt);            // Checksum
    char hex[2];
    sprintf(hex, "%x", intSum);
 
    // Провірка чи виразувана контрольна сума рівна тій контрольній
    // сумі, що прийшла в кінці повідомлення
    if(strstr(smNmbr, hex) != NULL)
    {
        // $GPGLL    1111.11    a  ууууy.уу      a  hhmmss.ss   A*hh
        // $GPGLL, 5532.8492, N, 03729.0987, E, 004241.469, A*33
        cnt = 0;                                                                      // Count of elements
 
        // for debug  //////////////////////////////////////////////////////////////////////
        //char *pV;
//      char test[40]="1234,56,7890,1";
//        //char *pV;
//
//        while (char *pV = strtok(test, ",")) != NULL
//        {
//          int h=0;
//        }
 
        //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
        //static char test_str[30]= "123,45,67";
 
        //__disable_irq();
 
        uint32_t prim;
        prim = __get_PRIMASK();
        if(prim == 0)
        {
            __disable_irq();
        }
 
        for( char *pV = strtok(nmeaSnt, ","); pV != NULL; pV = strtok(NULL, ","))      // Find
        {
            switch (cnt)
            {
                case 1:
                    if((latRaw = strdup(pV)) == NULL)
                    {
                        while(1) {}
                    }
                    break;
                case 2:
                    if((hemNS = strdup(pV)) == NULL)
                    {
                        while(1) {}
                    }
                    break;
                case 3:
                    if((lonRaw = strdup(pV)) == NULL)
                    {
                        while(1) {}
                    }
                    break;
                case 4:
                    if((hemEW = strdup(pV)) == NULL)
                    {
                        while(1) {}
                    }
                    break;
                case 5:
                    if((utcRaw = strdup(pV)) == NULL)           // time
                    {
                        while(1) {}
                    }
                    break;
            }
        cnt++;
        if(!prim)
        {
            __enable_irq();
        }
 
        //__enable_irq();
 
        }
//      // Copy coordinate in string variable
//      memcpy(latDg, &latRaw[0], 2);
//      //latDg[2] = '\0';
//
//      memcpy(latMS, &latRaw[2], 7);         // Широта в мінутах секундах
//      //latMS[7] = '\0';
//
//      memcpy(lonDg, &lonRaw[0], 3);       // Довгота в градусах
//      //lonDg[3] = '\0';
//
//      memcpy(lonMS, &lonRaw[3], 7);       // Довгота в мінутах секундах
//      //lonMS[7] = '\0';
//
//      // Запис даних позиціонування в структуру
//      memcpy(GPS_data.latDg, &latDg[0], 2);      // Copy
//      GPS_data.latDg[2] = '\0';
//      memcpy(GPS_data.latMS, &latMS[0], 7);
//      GPS_data.latMS[7] = '\0';
//      memcpy(GPS_data.lonDg, &lonDg[0], 3);
//      GPS_data.lonDg[3] = '\0';
//      memcpy(GPS_data.lonMS, &lonMS[0], 7);
//      GPS_data.lonMS[7] = '\0';
//
//      // Global Time   (Grinvish time)
//      char strLonMS[7];
//      sprintf(strLonMS, "%s", lonMS);                     // convert lonMS in string and save it on strLonMS
//      //converting the UTC time in the hh:mm:ss format
//      memcpy(hH, &utcRaw[0], 2);
//      // Convert in Kyiv time
//      uint8_t correvt_hours = atoi(hH);                   // Convert string in number
//      correvt_hours = correvt_hours +3;
//      itoa(correvt_hours, hH, 10);                        // Convert number to string
//
//      hH[2] = '\0';
//      memcpy(mM, &utcRaw[2], 2);
//      mM[2] = '\0';
//      memcpy(sS, &utcRaw[4], 2);
//      sS[2] = '\0';
//
//      strcpy(strUTC, hH);
//      strcat(strUTC, ":");
//      strcat(strUTC, mM);
//      strcat(strUTC, ":");
//      strcat(strUTC, sS);      // <------  problem
//      strUTC[8] = '\0';
//
//      // Copy time data in struct variabble
//      memcpy(GPS_data.clock, strUTC, 8);
    }
}
//---------------------------------------------------------------------
 
//---------------------------------------------------------------------
// Parsing
void parsing_GPS(uint8_t *GPS_buff, int size_buff)
{
    char nmeaSnt[150];
    char buffStr[512];
 
    if(flag == 1)                                            // If data from GPS module in buffer
    {
        memset(buffStr, 0, 255);                             // Clean buffStr
        sprintf(buffStr, "%s", GPS_buff);                    // Save in buffStr string from biff
        char *token;                                         // Create pointer on char
        char *string;                                        // Create pointer on char
 
        string = strdup(buffStr);                            // Дублювання buffStr в string
 
        while((token = strsep(&string, "\n")) != NULL)
        {
            memset(nmeaSnt, 0, 80);
            sprintf(nmeaSnt, "%s", token);     // <<<<<<<<< problem
 
            // Find GPGLL in nmeaSnt string             (Coordinates and time)
            if((strstr(nmeaSnt, "$GPGLL") != 0) && strlen(nmeaSnt) > 49 && strstr(nmeaSnt, "*") != 0)
            {
                parsing_GPGLL_line(nmeaSnt);
            }
//          // Find GPGGA in nmeaSnt string             (How many receive satalits)
//          if((strstr(nmeaSnt, "$GPGGA") != 0) && strlen(nmeaSnt) > 49 && strstr(nmeaSnt, "*") != 0)
//          {
//              parsing_GPGGA_line(nmeaSnt);
//          }
//          // Find GPVTG in nmeaSnt string             (Velosity)                          // don't work  !!!!
//          if((strstr(nmeaSnt, "GPVTG") != 0) && strlen(nmeaSnt) > 25 && strstr(nmeaSnt, "*") != 0)
//          {
//              parsing_GPVTG_line(nmeaSnt);
//          }
        }
        flag = 0;           // Data was read
 
 
 
 
 
        // print navigate data in COM Port
//      uint8_t size=0;
//      char str[100]={0};
//      uint8_t size_mas=sizeof(str);
//
//      sprintf(str,"Lat:  %s,%s\r\n", GPS_data.latDg, GPS_data.latMS);                                             // convert   in  str
//      size=sizeof(str);
//      HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
//      memset(str, 0 ,sizeof(str));
//
//      sprintf(str,"Lon:  %s,%s\r\n", GPS_data.lonDg, GPS_data.lonMS);                                             // convert   in  str
//      size=sizeof(str);
//      HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
//      memset(str, 0 ,sizeof(str));
//
//      sprintf(str,"Time:  %s\r\n", GPS_data.clock);                                           // convert   in  str
//      size=sizeof(str);
//      HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
//      memset(str, 0 ,sizeof(str));
//
//      sprintf(str,"Velosity:  %s\r\n", GPS_data.velosity);                                            // convert   in  str
//      size=sizeof(str);
//      HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
//      memset(str, 0 ,sizeof(str));
//
//      sprintf(str,"Number of satellites:  %d\r\n", GPS_data.number_of_satellites_GPGGA);                                              // convert   in  str
//      size=sizeof(str);
//      HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
//      memset(str, 0 ,sizeof(str));
 
 
//      char latDg[2];          // Latitude in degrees
//      char latMS[7];          // Latitude in minutes and so on ...
//      char lonDg[3];          // Longitude in degrees
//      char lonMS[7];          // Longitude in minutes and so on ...
//
//      char clock[12];         // Real time string
//
//      uint8_t number_of_satellites_GPGGA;     // How meny satalits see GPS module
//
//      char velosity[5];
    }
}
//---------------------------------------------------------------------
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 26.11.2018
Сообщений: 124
15.09.2020, 11:54  [ТС] 13
эта проблема воспроизводится со всеми тремя случаями когда нужно парсить $ GPGLL, $ GPGGA или $ GPVTG
0
Миниатюры
STM32 HardFault в коде. strtok  
Почетный модератор
11106 / 4075 / 392
Регистрация: 12.06.2008
Сообщений: 11,821
15.09.2020, 12:53 14
Цитата Сообщение от OlegD_STM32 Посмотреть сообщение
string = strdup(buffStr);
Судя по манам, функция strdup() выделяет память через malloc(). Значит, эту память нужно потом очистить через free(). Видимо, после какой-то итерации свободная память заканчивается и strdup() возвращает нулевой указатель, этот нулевой указатель вы передаёте в strsep(), который из-за этого тоже возвращает нулевой указатель (переменную token).

В общем, после работы с переменной string (например, там где делаете "flag = 0") вызовите
C
1
free(string);
И старайтесь проверять возвращаемые значения от таких функций, которые динамически выделяют память. В компьютерах это не так актуально (там память виртуальная и почти никогда не заканчивается), а в микроконтроллерах malloc() - это очень капризная функция, которая вполне может вернуть NULL.
1
1 / 1 / 0
Регистрация: 26.11.2018
Сообщений: 124
15.09.2020, 16:51  [ТС] 15
Дописал, free() функции, все равно вылетает.
я думаю, после switch нужно также сделать free(latRaw);, free(hemNS);, free(lonRaw);, free(hemEW);free(utcRaw); ?

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
// Parsing
void parsing_GPS(uint8_t *GPS_buff, int size_buff)
{
    char nmeaSnt[150];
    char buffStr[512];
 
    if(flag == 1)                                            // If data from GPS module in buffer
    {
        memset(buffStr, 0, 255);                             // Clean buffStr
        sprintf(buffStr, "%s", GPS_buff);                    // Save in buffStr string from biff
        char *token;                                         // Create pointer on char
        char *string;                                        // Create pointer on char
 
        string = strdup(buffStr);                            // Дублювання buffStr в string
 
        while((token = strsep(&string, "\n")) != NULL)
        {
            memset(nmeaSnt, 0, 80);
            sprintf(nmeaSnt, "%s", token);
 
            // Find GPGLL in nmeaSnt string             (Coordinates and time)
            if((strstr(nmeaSnt, "$GPGLL") != 0) && strlen(nmeaSnt) > 49 && strstr(nmeaSnt, "*") != 0)
            {
                parsing_GPGLL_line(nmeaSnt);
            }
//          // Find GPGGA in nmeaSnt string             (How many receive satalits)
//          if((strstr(nmeaSnt, "$GPGGA") != 0) && strlen(nmeaSnt) > 49 && strstr(nmeaSnt, "*") != 0)
//          {
//              parsing_GPGGA_line(nmeaSnt);
//          }
            // Find GPVTG in nmeaSnt string             (Velosity)                          // don't work  !!!!
//          if((strstr(nmeaSnt, "$GPVTG") != 0) && strlen(nmeaSnt) > 25 && strstr(nmeaSnt, "*") != 0)
//          {
//              parsing_GPVTG_line(nmeaSnt);
//          }
        }
        flag = 0;           // Data was read
 
        free(string);       // Free memory
 
 
 
 
        // print navigate data in COM Port
//      uint8_t size=0;
//      char str[100]={0};
//      uint8_t size_mas=sizeof(str);
//
//      sprintf(str,"Lat:  %s,%s\r\n", GPS_data.latDg, GPS_data.latMS);                                             // convert   in  str
//      size=sizeof(str);
//      HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
//      memset(str, 0 ,sizeof(str));
//
//      sprintf(str,"Lon:  %s,%s\r\n", GPS_data.lonDg, GPS_data.lonMS);                                             // convert   in  str
//      size=sizeof(str);
//      HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
//      memset(str, 0 ,sizeof(str));
//
//      sprintf(str,"Time:  %s\r\n", GPS_data.clock);                                           // convert   in  str
//      size=sizeof(str);
//      HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
//      memset(str, 0 ,sizeof(str));
//
//      sprintf(str,"Velosity:  %s\r\n", GPS_data.velosity);                                            // convert   in  str
//      size=sizeof(str);
//      HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
//      memset(str, 0 ,sizeof(str));
//
//      sprintf(str,"Number of satellites:  %d\r\n", GPS_data.number_of_satellites_GPGGA);                                              // convert   in  str
//      size=sizeof(str);
//      HAL_UART_Transmit(&huart1 , (uint8_t *)str, size, 0xFFFF);
//      memset(str, 0 ,sizeof(str));
 
//      char latDg[2];          // Latitude in degrees
//      char latMS[7];          // Latitude in minutes and so on ...
//      char lonDg[3];          // Longitude in degrees
//      char lonMS[7];          // Longitude in minutes and so on ...
//
//      char clock[12];         // Real time string
//
//      uint8_t number_of_satellites_GPGGA;     // How meny satalits see GPS module
//
//      char velosity[5];
    }
 
}
//---------------------------------------------------------------------
 
void parsing_GPGLL_line(nmeaSnt)
{
 
    uint8_t cnt = 0;
 
    char smNmbr[3];
    char *rawSum;
 
    char *latRaw;
    char *hemNS;
    char *lonRaw;
    char *hemEW;
    char *utcRaw;
 
    char latDg[2];
    char latMS[7];
    char lonDg[3];
    char lonMS[7];
 
    char strUTC[8];
    char hH[2];
    char mM[2];
    char sS[2];
 
    rawSum = strstr(nmeaSnt, "*");                          // Find "*" in nmeaSnt. (Find start checksum number)
    memcpy(smNmbr, &rawSum[1], 2);                          // Copy checksum
    smNmbr[2]='\0';                                         // Add and of line '\0' sing
    uint8_t intSum = nmea0183_checksum(nmeaSnt);            // Checksum
    char hex[2];
    sprintf(hex, "%x", intSum);
 
    if(strstr(smNmbr, hex) != NULL)
    {
 
        // for debug  //////////////////////////////////////////////////////////////////////
        //char *pV;
// 1.------------------- HardFault_Handler
//      char test[40]="1234,56,7890,1";
//        //char *pV;
//
//        while (char *pV = strtok(test, ",")) != NULL
//        {
//          int h=0;
//        }
 
// 2.-------------------- HardFault_Handler
//           char test_str[30]= "123,45,67";
//           int cnt = 0;
//           for( char *pV = strtok(test_str, ","); pV != NULL; pV = strtok(NULL, ","))
//           {
//               cnt++;
//           }
 
// 3.--------------------  OK
//    char test_str_1[200];
//    char test_str_2[200];
//    for(int i = 0; i <= 200; i++)
//    {
//      test_str_1[i] = i;
//    }
//    memcpy(test_str_2, test_str_1, 200);
//
//    char *pV;
//    pV = strtok(test_str_2, "100");         // <<<<   HardFault_Handler
 
//      //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 
 
        // $GPGLL    1111.11    a  ууууy.уу      a  hhmmss.ss   A*hh
        // $GPGLL, 5532.8492, N, 03729.0987, E, 004241.469, A*33
        cnt = 0;
        for( char *pV = strtok(nmeaSnt, ","); pV != NULL; pV = strtok(NULL, ","))      // Find
        {
            switch (cnt)
            {
                case 1:
//                  if((latRaw = strdup(pV)) == NULL)
//                  {
//                      while(1) {}
//                  }
                    break;
                case 2:
//                  if((hemNS = strdup(pV)) == NULL)
//                  {
//                      while(1) {}
//                  }
                    break;
                case 3:
//                  if((lonRaw = strdup(pV)) == NULL)
//                  {
//                      while(1) {}
//                  }
                    break;
                case 4:
//                  if((hemEW = strdup(pV)) == NULL)
//                  {
//                      while(1) {}
//                  }
                    break;
                case 5:
//                  if((utcRaw = strdup(pV)) == NULL)           // time
//                  {
//                      while(1) {}
//                  }
                    break;
            }
        cnt++;
        }
 
//      // Copy coordinate in string variable
//      memcpy(latDg, &latRaw[0], 2);
//      //latDg[2] = '\0';
//      memcpy(latMS, &latRaw[2], 7);
//      //latMS[7] = '\0';
//      memcpy(lonDg, &lonRaw[0], 3);
//      //lonDg[3] = '\0';
//      memcpy(lonMS, &lonRaw[3], 7);
//      //lonMS[7] = '\0';
//
//      // Free memory
//      free(latRaw);
//      free(hemNS);
//      free(lonRaw);
//      free(hemEW);
//      free(utcRaw);     // <<<<<<<<<<<<
 
//      // Запис даних позиціонування в структуру
//      memcpy(GPS_data.latDg, &latDg[0], 2);      // Copy
//      GPS_data.latDg[2] = '\0';
//      memcpy(GPS_data.latMS, &latMS[0], 7);
//      GPS_data.latMS[7] = '\0';
//      memcpy(GPS_data.lonDg, &lonDg[0], 3);
//      GPS_data.lonDg[3] = '\0';
//      memcpy(GPS_data.lonMS, &lonMS[0], 7);
//      GPS_data.lonMS[7] = '\0';
//
//      // Global Time   (Grinvish time)
//      char strLonMS[7];
//      sprintf(strLonMS, "%s", lonMS);                     // convert lonMS in string and save it on strLonMS
//      //converting the UTC time in the hh:mm:ss format
//      memcpy(hH, &utcRaw[0], 2);
//      // Convert in Kyiv time
//      uint8_t correvt_hours = atoi(hH);                   // Convert string in number
//      correvt_hours = correvt_hours +3;
//      itoa(correvt_hours, hH, 10);                        // Convert number to string
//
//      hH[2] = '\0';
//      memcpy(mM, &utcRaw[2], 2);
//      mM[2] = '\0';
//      memcpy(sS, &utcRaw[4], 2);
//      sS[2] = '\0';
//
//      free(utcRaw);
//
//      strcpy(strUTC, hH);
//      strcat(strUTC, ":");
//      strcat(strUTC, mM);
//      strcat(strUTC, ":");
//      strcat(strUTC, sS);      // <------  problem
//      strUTC[8] = '\0';
//
//      // Copy time data in struct variabble
//      memcpy(GPS_data.clock, strUTC, 8);
 
 
    }
}
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 26.11.2018
Сообщений: 124
15.09.2020, 17:25  [ТС] 16
Проверяю что возвращает фонкция, strdup. По документации она возвращает NULL если не удалось выделить память. Но при вылете в цикл не зашло. Значит не в том проблема наверное.
0
Миниатюры
STM32 HardFault в коде. strtok  
Эксперт .NET
7032 / 4616 / 1102
Регистрация: 25.05.2015
Сообщений: 14,077
Записей в блоге: 14
15.09.2020, 17:39 17
OlegD_STM32, отладчиком остановите в HardFault и запишите значения регистров
"R0",
"R1",
"R2",
"R3",

"R12",
"LR",
"PC",
"PSR",

"ACTLR",
"CPUID",
"ICSR",
"VTOR",
"AIRCR",
"SCR",
"CCR",
"SHPR1",
"SHPR2",
"SHPR3",
"SHCRS",
"CFSR",
"HFSR",
"MMAR",
"BFAR",
"AFSR",
"DFSR"
1
1 / 1 / 0
Регистрация: 26.11.2018
Сообщений: 124
15.09.2020, 17:48  [ТС] 18
вот такое вот
0
Миниатюры
STM32 HardFault в коде. strtok  
Эксперт .NET
7032 / 4616 / 1102
Регистрация: 25.05.2015
Сообщений: 14,077
Записей в блоге: 14
15.09.2020, 17:50 19
Вы на скриншоте видите MMAR ? Или, например, BFAR? Я вот не вижу...
0
1 / 1 / 0
Регистрация: 26.11.2018
Сообщений: 124
15.09.2020, 17:55  [ТС] 20
простите, так видно?
0
Миниатюры
STM32 HardFault в коде. strtok  
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
15.09.2020, 17:55

Заказываю контрольные, курсовые, дипломные и любые другие студенческие работы здесь.

Memset выдает hardfault handler
Здравствуйте, имеем STM32F4-Discovery контроллер В коде инициализируется массив: volatile...

STM32F103 + PL2303 падает в HardFault
Я считаю, что PL2303 и прочие от Лукавого и нужно их остерегаться. Короче, я счастливый...

[РЕШЕНО] STM32F4 HardFault и CooCox
Добрый вечер! Как найти причину HordFault в STM32F4? Среда отладки CooCox

Указатель на FLASH отправляет в HardFault
Всем привет. Понадобилось сохранять данные во Ftosh. Сделал uint32_t *p = (__IO uint32_t...

FreeRTOS: HardFault на вызове vTaskDelay
Хитровыделанный проект, смесь Си и Си++. Пишу в EWARM, благо лицуха. FriiRTOS собирается как Си,...

Общение с барометром MS5540 на STM32 (Arduino to STM32)
Получил от китайца сей аппарат, пошел тут же гуглить что нибудь готовое, но не тут то было....


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
20
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin® Version 3.8.9
Copyright ©2000 - 2020, vBulletin Solutions, Inc.