0 / 0 / 0
Регистрация: 07.09.2022
Сообщений: 6
1

Акселерометр и libopencm3

18.10.2023, 20:33. Показов 345. Ответов 0

Author24 — интернет-сервис помощи студентам
Здравствуйте, товарищи!. Я пытаюсь заставить работать аксель LSM303DLHC на плате stm32f3discovery. Неприятным сюрпризом оказалось, что i2c интерфейс на f3 сильно отличается от других stm-ок и по этой причине я решил использовать libopencm3. Cама проблема наступает тогда, когда я пытаюсь прочитать значения, представленные 2мя байтами.

Поясню. Чтение регистра (пусть будет любой регистр представленный одним байтом) CTRL_REG1_A успешно отдает мне значения, однако чтение OUT_X_L_A вместе с OUT_X_H_A ( и им подобных по осях Y и Z) возвращает всегда 0, как не крути плату. Далее я внимательно читаю документацию на акселерометр еще раз и вижу там следующее:
In order to read multiple bytes, it is necessary to assert the most significant bit of the sub-
address field. In other words, SUB(7) must be equal to 1 while SUB(6-0) represents the
address of the first register to be read.

Я пробую сделать следующее:
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
#define I2C_MULTIPLE_RWBIT   (uint8_t)0x80
 
 
uint8_t cmd;
uint8_t data[6];
cmd = LSM303_OUT_X_L_A | I2C_MULTIPLE_RWBIT;
/* 6 is cause 2 byte * 3 value * xyz */
i2c1_transfer7(I2C_ACC_ADDR, &cmd, 1, &data, 6);
*X= (int16_t)(data[1] << 8 | data[0]);
*Y = (int16_t)(data[3] << 8 | data[2]);
*Z = (int16_t)(data[5] << 8 | data[4]);
Такой вариант не работает

В примерах для библиотеки код получения значений такой:
C
1
2
3
4
5
6
7
8
cmd = ACC_STATUS;
i2c_transfer7(I2C1, I2C_ACC_ADDR, &cmd, 1, &data, 1);
cmd = ACC_OUT_X_L_A;
i2c_transfer7(I2C1, I2C_ACC_ADDR, &cmd, 1, &data, 1);
acc_x = data;
cmd = ACC_OUT_X_H_A;
i2c_transfer7(I2C1, I2C_ACC_ADDR, &cmd, 1, &data, 1);
acc_x |= ((uint16_t)data << 8);
И этот тоже вариант не работает

Код функции i2c1_transfer:
( Не смущайтесь тем, что там у меня i2c1_transfer, у меня просто только один интерфейс задействуется, я решил убрать ненужный аргумент i2c)
C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
/**
 * Run a write/read transaction to a given 7bit i2c address
 * If both write & read are provided, the read will use repeated start.
 * Both write and read are optional
 * @param i2c peripheral of choice, eg I2C1
 * @param addr 7 bit i2c device address
 * @param w buffer of data to write
 * @param wn length of w
 * @param r destination buffer to read into
 * @param rn number of bytes to read (r should be at least this long)
 */
void i2c_transfer7(uint32_t i2c, uint8_t addr, const uint8_t *w, size_t wn, uint8_t *r, size_t rn)
{
    /*  waiting for busy is unnecessary. read the RM */
    if (wn) {
        i2c_set_7bit_address(i2c, addr);
        i2c_set_write_transfer_dir(i2c);
        i2c_set_bytes_to_transfer(i2c, wn);
        if (rn) {
            i2c_disable_autoend(i2c);
        } else {
            i2c_enable_autoend(i2c);
        }
        i2c_send_start(i2c);
 
        while (wn--) {
            bool wait = true;
            while (wait) {
                if (i2c_transmit_int_status(i2c)) {
                    wait = false;
                }
                while (i2c_nack(i2c)); /* FIXME Some error */
            }
            i2c_send_data(i2c, *w++);
        }
        /* not entirely sure this is really necessary.
         * RM implies it will stall until it can write out the later bits
         */
        if (rn) {
            while (!i2c_transfer_complete(i2c));
        }
    }
 
    if (rn) {
        /* Setting transfer properties */
        i2c_set_7bit_address(i2c, addr);
        i2c_set_read_transfer_dir(i2c);
        i2c_set_bytes_to_transfer(i2c, rn);
        /* start transfer */
        i2c_send_start(i2c);
        /* important to do it afterwards to do a proper repeated start! */
        i2c_enable_autoend(i2c);
 
        for (size_t i = 0; i < rn; i++) {
            while (i2c_received_data(i2c) == 0);
            r[i] = i2c_get_data(i2c);
        }
    }
}
Короче, знающие люди, подскажите, как прочитать значения? Буду очень благодарен любой помощи
0
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
18.10.2023, 20:33
Ответы с готовыми решениями:

Eclipse and libopencm3
Решил познакомится с опенсорс бибилотекой libopencm3. Скачал репозиторий протестил примерчик -...

stm32l4-discovery и libopencm3
Всем привет... Нужна помочь корифеев. Пытаюсь сделать мигалку на на демоборде из subj. Код...

Libopencm3 как прикрутить к IAR
Если кто в теме, помогите прикрутить Libopencm3 к IAR, на примере мигания tid...)

Использование libopencm3
Добрый день. Пытаюсь запустить пример к библиотеке libopencm3. Есть объявленная структура: ...

Libopencm3 usbhid то ли я дурак то ли железка нет прерывания
Доброго времени суток товарищи! Теперь по теме. Пытаюсь заставить stm32 f103, а точнее...

0
18.10.2023, 20:33
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
18.10.2023, 20:33
Помогаю со студенческими работами здесь

[Решено]libopencm3 библиотека для ARM Cortex M0/M3/M4
С Новым Годом ребята. Помогите разобраться с кодом библиотеки...

Пример 3ch АЦП и USB HID на libopencm3
И так я просто решил поделится примером. Так как очень сложно найти более менее толковые и близкие...

Libopencm3 usb hid то ли я дурак то ли железка нет прерывания
Доброго времени суток товарищи! Сразу извиняюсь если для этого вопроса есть более подходящий...

Акселерометр
Всем привет, у меня вопрос, как сделать что-бы акселерометр на юнити при повороте в лево возвращал...

Акселерометр
Написал вот такой код для управлением на телефоне через акселерометр,для платформера типа doodle...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
1
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2024, CyberForum.ru