92 / 19 / 3
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 1,000
Записей в блоге: 1
1

Вызывается HardFault_Handler()

17.11.2023, 17:31. Показов 501. Ответов 10
Метки нет (Все метки)

Author24 — интернет-сервис помощи студентам
Здравствуйте !

Пробую на плате STM32F411RE запустить код, который делал год назад или больше. Что то очень простенькое, вывести в main() с помощью HAL_UART_Transmit() строку. Текст не выводится. Стал пропускать через Debug и увидел, что вызывается HardFault_Handler(). При этом ноут плату видит и код компилируется успешно.

В чем может быть причина ?

Добавлено через 59 минут
Причем HardFault_Handler() вызывается еще до запуска main() при дебаге...

Добавлено через 33 минуты
Создал в Кубе новый тестовый проект, вывести строку "Hello !!!\r\n". Он тоже выпал в HardFault_Handler(). Значит проблема не в коде, а либо в самой плате, либо в настройках CubeIDE, я до этого его обновил...

Добавлено через 7 минут
Кстати, я использую FreeRTOS. Может надо где то изменить размер стека ? Но опять же, проект вылетает в hard fault до запуска main()...

Добавлено через 1 минуту
Однако в тестовом проекте я не использовал FreeRTOS...

Добавлено через 8 минут
При запуске тестового кода, выполнение ( run, не debug ) останавливается на последней строке отрывка ассемблерного кода :

Assembler
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
* @brief  This is the code that gets called when the processor first
 *          starts execution following a reset event. Only the absolutely
 *          necessary set is performed, after which the application
 *          supplied main() routine is called. 
 * @param  None
 * @retval : None
*/
 
    .section  .text.Reset_Handler
  .weak  Reset_Handler
  .type  Reset_Handler, %function
Reset_Handler:  
  ldr   sp, =_estack             /* set stack pointer */
0
Лучшие ответы (1)
Programming
Эксперт
94731 / 64177 / 26122
Регистрация: 12.04.2006
Сообщений: 116,782
17.11.2023, 17:31
Ответы с готовыми решениями:

HardFault_Handler
Все привет! Столкнулся с непонятной ошибкой. Суть задачки: С помощью задержки по таймеру(TIM5)...

HardFault_Handler
День добрый всем! Возможно ламерский вопрос, но что то нагуглить не могу... Есть ли возможность...

IAR и HardFault_Handler
Подскажите непутевой.. Как отловить откуда впадаю в прерывание... Ставлю просто брекпоинт на нем...

Stm32 HardFault_Handler
Приветствую. Написал простенькую программу на stm32f100c4t6b. void mymain(void) {...

10
Модератор
Эксперт по электронике
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,519
17.11.2023, 20:29 2
Цитата Сообщение от max_sk Посмотреть сообщение
вывести строку "Hello !!!\r\n".
как выводишь строку?

Добавлено через 1 минуту
Цитата Сообщение от max_sk Посмотреть сообщение
ldr   sp, =_estack             /* set stack pointer */
размер стека какой?
0
92 / 19 / 3
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 1,000
Записей в блоге: 1
17.11.2023, 20:34  [ТС] 3
ValeryS, вот код, самый простой :

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * <h2><center>&copy; Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.</center></h2>
  *
  * This software component is licensed by ST under BSD 3-Clause license,
  * the "License"; You may not use this file except in compliance with the
  * License. You may obtain a copy of the License at:
  *                        opensource.org/licenses/BSD-3-Clause
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
 
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
 
/* USER CODE END Includes */
 
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
 
/* USER CODE END PTD */
 
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */
 
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */
 
/* USER CODE END PM */
 
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
UART_HandleTypeDef huart2;
 
/* USER CODE BEGIN PV */
 
/* USER CODE END PV */
 
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
static void MX_USART2_UART_Init(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
 
/* USER CODE END PFP */
 
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
 
/* USER CODE END 0 */
 
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
 
  /* USER CODE END 1 */
 
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
 
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
 
  /* USER CODE BEGIN Init */
 
  /* USER CODE END Init */
 
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
 
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
 
  /* USER CODE END SysInit */
 
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 
  /* USER CODE END 2 */
 
  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
      HAL_UART_Transmit(&huart2, "Hello !!! \r\n",13,100);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}
 
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
 
  /** Configure the main internal regulator output voltage
  */
  __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
  __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);
  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
 
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}
 
/**
  * @brief USART2 Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_USART2_UART_Init(void)
{
 
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */
 
  /* USER CODE END USART2_Init 0 */
 
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */
 
  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */
 
  /* USER CODE END USART2_Init 2 */
 
}
 
/**
  * @brief GPIO Initialization Function
  * @param None
  * @retval None
  */
static void MX_GPIO_Init(void)
{
 
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
 
}
 
/* USER CODE BEGIN 4 */
 
/* USER CODE END 4 */
 
/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
 
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
 
#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
 
/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/
Размер стека, согласно файлам FLASH.ld и RAM.ld следующий :

Assembler
1
2
_Min_Heap_Size = 0x200; /* required amount of heap  */
_Min_Stack_Size = 0x400;    /* required amount of stack */
Изменение этих величин не помогает...
0
Модератор
Эксперт по электронике
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,519
17.11.2023, 21:05 4
Цитата Сообщение от max_sk Посмотреть сообщение
Пробую на плате STM32F411RE запустить код,
плата STM32F411E-DISCO? если да попробую завтра промоделировать

Добавлено через 1 минуту
и скажи в какай IDE программируешь?
0
92 / 19 / 3
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 1,000
Записей в блоге: 1
17.11.2023, 21:12  [ТС] 5
ValeryS, нет, плата NUCLEO. В STM32CubeIDE.

Добавлено через 4 минуты
В коде проблем быть не должно, проблема либо в самой плате ( процессор может пропаять ? Но, с другой стороны, код загружается и запускается ), либо в CubeIDE ( сначала грешил на обновление, но потом переустановил и это тоже не помогло )...
0
Модератор
Эксперт по электронике
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,519
17.11.2023, 21:22 6
Цитата Сообщение от ValeryS Посмотреть сообщение
и скажи в какай IDE программируешь?
Цитата Сообщение от max_sk Посмотреть сообщение
либо в CubeIDE
я правильно понимаю STM32CubeIDE
попробуй Keil до 32 КБайт он бесплатен
0
92 / 19 / 3
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 1,000
Записей в блоге: 1
17.11.2023, 21:25  [ТС] 7
ValeryS, да, STM32CubeIDE. А починить Куб никак ? У меня куча учебных проектов под него сделана...
0
Модератор
Эксперт по электронике
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,519
17.11.2023, 21:37 8
Цитата Сообщение от max_sk Посмотреть сообщение
А починить Куб никак ?
завтра посмотрю и может продолжим разговор
0
92 / 19 / 3
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 1,000
Записей в блоге: 1
17.11.2023, 21:54  [ТС] 9
Проблема в плате.

Сейчас взял другую плату, STM32L152RE-NUCLEO и аналогичный код запустился.

Что может быть неисправного в плате ? Разве что попробовать пропаять процессор ?
0
Модератор
Эксперт по электронике
8908 / 6677 / 918
Регистрация: 14.02.2011
Сообщений: 23,519
17.11.2023, 22:09 10
Цитата Сообщение от max_sk Посмотреть сообщение
Что может быть неисправного в плате ?
попробуй для начала стереть всю память при помощи STM32 ST-LINK Utility или(и) STM32CubeProgrammer
0
92 / 19 / 3
Регистрация: 11.04.2015
Сообщений: 1,000
Записей в блоге: 1
17.11.2023, 22:15  [ТС] 11
Лучший ответ Сообщение было отмечено ValeryS как решение

Решение

УРА !!! ПОЛУЧИЛОСЬ !!!

Просто моя невнимательность - создал проект под NUCLEO-F411RE, а подсоединил плату NUCLEO-L152RE !!! ( у меня этих плат три штуки всего )
0
17.11.2023, 22:15
IT_Exp
Эксперт
87844 / 49110 / 22898
Регистрация: 17.06.2006
Сообщений: 92,604
17.11.2023, 22:15
Помогаю со студенческими работами здесь

Выдаёт ошибку HardFault_Handler
У меня вопрос задаю 3A, но почему то когда я кликаю он идет сразу после команды LDMIA он идет в...

Ошибка hardfault_handler stm32f401ccu6
китайская stm32f401ccu6 black pill с али . не могу понять почему вылетает ошибка hardfault_handler...

Парсинг координат.HardFault_Handler
Выбрасывает в HordFault_Homdle. Независимо от времени, может за два прохода по основному циклу,...

HardFault_Handler при инициализации структуры.
Существуют три структуры вот такого содержания: Структурыstruct diag_bytes { uint8_t bytes;...

вызов виртуальной функции С++ вылетает в HardFault_Handler
Собственно все дело в CooCox IDE (версия 1.7.8) (в версии 2Beta тоже самое), тк в Кейле этот код...

Проваливается в HardFault_Handler Как узнать функцию/инструкцию по которой происходит сбой?
При тестировании обнаружил, что при определенных обстоятельствах происходит HardFault_Handler....

Не вызывается обработчик EXTI4 на STM32F103RB
День добрый! При работе с внешними прерываниями столкнулся с неработоспособность одно из каналов,...


Искать еще темы с ответами

Или воспользуйтесь поиском по форуму:
11
Ответ Создать тему
Опции темы

КиберФорум - форум программистов, компьютерный форум, программирование
Powered by vBulletin
Copyright ©2000 - 2024, CyberForum.ru