Программирование Blue Pill с помощью CMSIS (начинающий)

@Starostin · Регистрация: 16.09.2022

Студворк — интернет-сервис помощи студентам

Хотелось бы самому научиться правильно работать с регистрами без использования готового кода в интернете или в книгах. Я получил из Али отладочную плату Blue Pill, но хотелось бы и для других отладочных плат с другими МК научиться правильно программировать с помощью CMSIS. В связи с этим после прочтения различных тем (Работа с Keil начинающего освоение программирования STM32 и других) у меня возникли следующие вопросы:
1. По какому документу можно определить, к какому пину подключен индикатор? Применительно к Blue Pill я скачал "RM0008" и "PM0056 Programming manual", но там я схемы не нашел.
2. По какому документу и как можно определить, какие регистры нужно использовать для решения той или иной задачи? Достаточно для этого Reference Manual для МК или нужны еще какие-то документы? Применительно к Blue Pill как определить, что нужно использовать именно эти регистры и именно эти команды в программе из Настройка IAR Embedded Workbench for ARM для работы с симулятором и blue pill

C
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
#include "stm32f10x.h"
 
void delay(int count) {
  for (volatile int i = 0; i < count; i++);
}
 
int main(void) {
  // Enable GPIOC clocking
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
 
  /// Configure PC13 as an output
  GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE13; // Reset Settings
  GPIOC->CRH |= GPIO_CRH_MODE13_0; // 10 MHz
  GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13; // Output
 
  while (1) {
      GPIOC->ODR ^= (1 << 13); // Invert the state
      delay(100000); // Delay
  }
}

3. Какой набор документов необходим для программирования любой отладочной платы с STM32 с помощью CMSIS?
4. В теме Настройка QTCreator для программирования STM32 так и не ответили, почему не удалось создать комплект для QTCreator в Windows. Я тоже хотел бы использовать свободные инструменты, но, как я понял, процесс установки у автора темы завершился ошибкой и он так и не смог создать комплект для программирования STM32 в QTCreator.

@Rius · 26.06.2025, 23:57

1. По схеме.
Если нет - прозвонить мультиметром.

2. Reference manual и datasheet. Бывает, ещё полезно application notes.
Также можно сгенерить программу в Cube на HAL или LL, найти задействованные регистры и изучить их в RM.
Потом переписать напрямую на регистрах.

4. Vscode вполне себе свободный. Eclipse + CDT - тоже.

@locm · 27.06.2025, 01:46

Сообщение от Starostin

По какому документу можно определить, к какому пину подключен индикатор?

К какому подключите там и будет. Можете на схему посмотреть, например эту и найти там индикатор. По аналогии смотрите на вашу схему и ищите.

Сообщение от Starostin

Применительно к Blue Pill я скачал "RM0008" и "PM0056 Programming manual", но там я схемы не нашел.

Вы хотели в документе на МК найти схему "синей таблетки"?

Думаете эти "таблеки" в STMicroelectronics производят?

Сообщение от Starostin

По какому документу и как можно определить, какие регистры нужно использовать для решения той или иной задачи?

У вас немного странные вопросы. Вы уверены что вам стоит начинать изучать МК?
Думаете как решить задачу, думаете какая периферия для этого потребуется. Ищите в RM нужную периферию и смотрите какие у нее регистры.

Сообщение от Starostin

Какой набор документов необходим для программирования любой отладочной платы с STM32 с помощью CMSIS?

Рано вам переходить от теории к практике. Мартина для начала прочитайте, а потом выучите наизусть.

Сообщение от Starostin

не смог создать комплект для программирования STM32 в QTCreator.

Нужен вам этот QTCreator? Без него полно инструментов.

@sharpey · 27.06.2025, 08:23

Starostin, посмотрите здесь. Возможно, это то, что ищите.

@Eddy_Em · 27.06.2025, 09:27

Сообщение от Starostin

Применительно к Blue Pill

нужно качать схему самой "пилюли". Но, судя по моему старому коду, светодиод там на PC13.

Сообщение от Starostin

По какому документу и как можно определить, какие регистры нужно использовать для решения той или иной задачи?

Да, для этого достаточно RM, однако, неплохо почитать и appnotes. Ну и даташит подскажет, как по ногам функционал раскинут (а еще, ЕМНИП, именно у F103 то ли альтернативные функции, то ли DMA расписаны не в мануале, а именно в даташите).

Сообщение от Starostin

Какой набор документов необходим для программирования любой отладочной платы с STM32 с помощью CMSIS?

Схема платы + мануал + даташит на конкретный камень. Ну и про errata не стоит забывать, т.к F103 - просто полная "шляпа"! И аппноуты рекомендуется полистать.

Сообщение от Starostin

почему не удалось создать комплект для QTCreator в Windows

Да кто ж его знает, почему? Я тоже пользуюсь Qt-creator, но использую его лишь как продвинутый редактор. А все манипуляции в нормальном терминале провожу, так удобней.

@VladimirU · 27.06.2025, 11:21

Starostin, какая каша в голове. Как вы думаете, а можно ли стать программистом микроконтроллеров без знания принципов схемотехники и цифровой электроники? Просто интересно ваше мнение как начинающего.

@Starostin · 27.06.2025, 21:21 **[ТС]**

Сообщение от Eddy_Em

Да, для этого достаточно RM, однако, неплохо почитать и appnotes

Вопрос был вызван просмотром видео "Урок 2- Мигание светодиодом с CMSIS.mp4". В этом уроке в Reference Manual по RCC register map автор видео определил нужный регистр и нужные действия с ним. Но автор это не объяснил и сразу перешел к коду.
Вот я и хотел узнать, как после постановки задачи по Reference Manual это сделать. В этом же уроке автор демонстрирует схему отладочной платы, на которой указано подключение индикатора

Сообщение от VladimirU

Как вы думаете, а можно ли стать программистом микроконтроллеров без знания принципов схемотехники и цифровой электроники?

Эти принципы мне лично интереснее осваивать на конкретных устройствах и конкретных задачах, а не просто читая книги. А каша в голове - она потихоньку уйдет. Просто очень сложная тема, очень много инструментов и подходов к программированию МК, да и объем информации по программированию STM32 огромный, разобраться в ней непросто. Причем выбор IDE, инструментов программирования и технологий программирования (HAL, CMSIS, наверное и другие, которые я не знаю) является, на мой взгляд, непростой задачей. .

Добавлено через 5 минут

Сообщение от sharpey

Starostin, посмотрите здесь. Возможно, это то, что ищите.

Спасибо, обязательно посмотрю.

@VladimirU · 27.06.2025, 23:56

Сообщение от Starostin

А каша в голове - она потихоньку уйдет.

Веткой ошиблись.

@tumanovalex · 28.06.2025, 23:08

Сообщение от Starostin

Просто очень сложная тема, очень много инструментов и подходов к программированию МК, да и объем информации по программированию STM32 огромный, разобраться в ней непросто

Я с Вами согласен, начинающему непросто сделать выбор, я как начинающий с этим столкнулся. Я выбрал программирование с использование HAL

Сообщение от sharpey

Starostin, посмотрите здесь. Возможно, это то, что ищите.

Автор этого учебного курса описывает разные подходы, но для программирования периферии, как я понял, предпочитает HAL. Надеюсь, что эту библиотеку STM будет и дальше поддерживать и не бросит, как SPL.

Сообщение от Starostin

А каша в голове - она потихоньку уйдет

Конечно, каша из отрывочных сведений и разных мнений о программировании STM32 исчезнет при постоянных Ваших усилиях в освоении программирования, появятся прочные знания и уверенность. Успехов!

@COKPOWEHEU · 29.06.2025, 21:07

Сообщение от Starostin

Вот я и хотел узнать, как после постановки задачи по Reference Manual это сделать.

Прочитать Reference Manual. Все регистры и все биты там описаны. Когда появится опыт, тоже сможете с первого взгляда угадывать нужные биты. А пока - только читать.

Сообщение от Starostin

Вопрос был вызван просмотром видео "Урок 2- Мигание светодиодом с CMSIS.mp4".

Нет, не смотреть мультики, а читать. Мультики только для общего представления.

Сообщение от Starostin

А каша в голове - она потихоньку уйдет.

Только если вы будете ее сами разгребать. А то ведь может загустеть в непробиваемый комок.
Практика показывает, что с верхнего уровня (Ардуино, ST-Cube и все в таком роде) спуститься на низкий сложнее, чем подняться наверх.
Ну а что, работает же. Ну пришлось налепить покупных модулей и склеить их термосоплями. Ну пришлось накачать стороннего говнокода, который едва влезает во флеш. Ну требует ручек для переноски. Ну тормозит и глючит. Но в остальном работает же.

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Новый ноутбук volvo 07.12.2025 Всем привет. По скидке в "черную пятницу" взял себе новый ноутбук Lenovo ThinkBook 16 G7 на Амазоне: Ryzen 5 7533HS 64 Gb DDR5 1Tb NVMe 16" Full HD Display Win11 Pro	Музыка, написанная Искусственным Интеллектом volvo 04.12.2025 Всем привет. Некоторое время назад меня заинтересовало, что уже умеет ИИ в плане написания музыки для песен, и, собственно, исполнения этих самых песен. Стихов у нас много, уже вышли 4 книги, еще 3. . .	От async/await к виртуальным потокам в Python IndentationError 23.11.2025 Армин Ронахер поставил под сомнение async/ await. Создатель Flask заявляет: цветные функции - провал, виртуальные потоки - решение. Не threading-динозавры, а новое поколение лёгких потоков. Откат?. . .	Поиск "дружественных имён" СОМ портов Argus19 22.11.2025 Поиск "дружественных имён" СОМ портов На странице: https:/ / norseev. ru/ 2018/ 01/ 04/ comportlist_windows/ нашёл схожую тему. Там приведён код на С++, который показывает только имена СОМ портов, типа,. . .	Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Programma_Boinc 20.11.2025 Сколько Государство потратило денег на меня, обеспечивая инсулином. Вот решила сделать интересный приблизительный подсчет, сколько государство потратило на меня денег на покупку инсулинов. . . .
Ломающие изменения в C#.NStar Alpha Etyuhibosecyu 20.11.2025 Уже можно не только тестировать, но и пользоваться C#. NStar - писать оконные приложения, содержащие надписи, кнопки, текстовые поля и даже изображения, например, моя игра "Три в ряд" написана на этом. . .	Мысли в слух kumehtar 18.11.2025 Кстати, совсем недавно имел разговор на тему медитаций с людьми. И обнаружил, что они вообще не понимают что такое медитация и зачем она нужна. Самые базовые вещи. Для них это - когда просто люди. . .	Создание Single Page Application на фреймах krapotkin 16.11.2025 Статья исключительно для начинающих. Подходы оригинальностью не блещут. В век Веб все очень привыкли к дизайну Single-Page-Application . Быстренько разберем подход "на фреймах". Мы делаем одну. . .	Фото: Daniel Greenwood kumehtar 13.11.2025	Расскажи мне о Мире, бродяга kumehtar 12.11.2025 — Расскажи мне о Мире, бродяга, Ты же видел моря и метели. Как сменялись короны и стяги, Как эпохи стрелою летели. - Этот мир — это крылья и горы, Снег и пламя, любовь и тревоги, И бескрайние. . .

@Rius 13019 / 7585 / 1660 Регистрация: 25.05.2015 Сообщений: 23,051 Записей в блоге: 14
	26.06.2025, 23:57
	1. По схеме. Если нет - прозвонить мультиметром. 2. Reference manual и datasheet. Бывает, ещё полезно application notes. Также можно сгенерить программу в Cube на HAL или LL, найти задействованные регистры и изучить их в RM. Потом переписать напрямую на регистрах. 4. Vscode вполне себе свободный. Eclipse + CDT - тоже. 0

@sharpey 649 / 402 / 76 Регистрация: 21.09.2008 Сообщений: 1,385
	27.06.2025, 08:23
	Starostin, посмотрите здесь. Возможно, это то, что ищите. 0

@VladimirU 60 / 185 / 31 Регистрация: 14.02.2013 Сообщений: 1,669
	27.06.2025, 11:21
	Starostin, какая каша в голове. Как вы думаете, а можно ли стать программистом микроконтроллеров без знания принципов схемотехники и цифровой электроники? Просто интересно ваше мнение как начинающего. 0