Ассемблер. Построение графика ПИД регулятора, для аналогового реле

procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);
  label m1;
begin
//---- ВХОД
//y0_ou --- выходная величена Y
//Ust --- уставка
//E --- рассогласование
//K,Ti,Td --- переменные ПИД
// a_... --- переменные в формате SSE
 
//Активация переменных
K:=StrToFloat(Edit24.Text);
Ti:=StrToFloat(Edit25.Text);
Td:=StrToFloat(Edit26.Text);
Ust:=StrToFloat(Edit29.Text);
a_K[4]:=K;
a_Ti[4]:=0.1/Ti;
a_Td[4]:=Td/0.1;
a_Ust[4]:=Ust;
a_Y[4]:=y0_ou;
a_Int1[4]:=h_ou;
a_E[4]:=-a_y[4]+a_Ust[4];
a_int[4]:=(a_int[4]+a_E[4]);
a_a:=110;
a_b:=90;
 
{a_u_ou[4]:=(K*a_E[4])+(a_ti[4]*a_int[4])+a_td[4]*(a_e[4]-a_e_last[4]);}
 
// ПИД РЕГУЛЯТОР
    {$ASMMODE intel}
asm
 
MOVUPS   xmm0, a_K;
MULps   xmm0, a_E;
MOVups   a_k, xmm0;               //a_k=K*E
 
MOVups   xmm1, a_Ti;
MULps   xmm1, a_int;
MOVups   a_Ti, xmm1;              //a_Ti=Ki*a_int
 
ADDps   xmm1,a_k ;
MOVups   xmm2, xmm1;            // xmm2=a_k+a_ti
 
MOVups   xmm0, a_E;
SUBps   xmm0, a_E_Last;
 
MULps   xmm0, a_Td;             //kd_int=kd*(E-Epred)
 
ADDps   xmm2, xmm0;
        MOVups   a_u_ou, xmm2;               //a_u_ou=xmm2+a_Td
 
end;
 
a_E_last[4]:=a_E[4];
u_ou:=(a_u_ou[4]);