Интегральная часть ПИД-регулятора

@Knjagskij · Регистрация: 10.11.2008

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Почему нельзя использовать только интегральную составляющую ПИД-регулятора? Правильно ли я понял, что может произойти необратимый уход системы? Но, ведь при уходе возрастает ошибка, а соответственно и управляющее воздействие, которое возвращает систему в исходное состояние.

@Олег_ · 03.07.2016, 20:06

Почему нельзя?
Если вы поставите коэфы в граничные значения на реальном регуляторе, Вы фактически отключите P и D. Останется только интегрирующая часть.
P нежелательно отключать по совсем другой причине, объект на интеграле без проп. части дольше на уставку выходить будет.

@Knjagskij -2 / 8 / 2 Регистрация: 10.11.2008 Сообщений: 776
		1
	Интегральная часть ПИД-регулятора 01.07.2016, 17:50. Показов 1447. Ответов 1 Метки нет (Все метки) Почему нельзя использовать только интегральную составляющую ПИД-регулятора? Правильно ли я понял, что может произойти необратимый уход системы? Но, ведь при уходе возрастает ошибка, а соответственно и управляющее воздействие, которое возвращает систему в исходное состояние. 0

@Олег_ 101 / 98 / 11 Регистрация: 30.10.2014 Сообщений: 287
	03.07.2016, 20:06	2
	Почему нельзя? Если вы поставите коэфы в граничные значения на реальном регуляторе, Вы фактически отключите P и D. Останется только интегрирующая часть. P нежелательно отключать по совсем другой причине, объект на интеграле без проп. части дольше на уставку выходить будет. 0

Опции темы