Нормирование данных датчика температуры LM35 с АЦП (ATMega48)

#define F_CPU 1000000UL
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include "lcd.h"
 
void delay(uint16_t ms);
void adc_init();
int16_t get_temperature();
 
int main() {
    // настройка порта
    DDRD = 0xFF;
    PORTD = 0x00;
    DDRC = 0x0;
 
    // настройка АЦП
    adc_init();
 
    // настройка дисплея
    lcd_init();
 
    int32_t counter = 0;
    char str[10];
    int16_t data;
 
    lcd_write_str(">   km/h");
    //lcd_write_data(0xA1+0x1);
 
    int8_t val = 1;
 
    while(1){
        lcd_set_cursor(0, 1);
        itoa(counter, str, 10);
        lcd_write_str(str);
        lcd_set_cursor(0, 11);
        lcd_write_str("100");
        lcd_write_data(0xDF);
        lcd_write_str("C");
 
        lcd_set_cursor(1, 0);
        data = get_temperature();
        //lcd_write_data((int)(0.001 * data));
        for(int i = 0; i < 10; i++){
            if(bit_is_set(data, i)){
                lcd_write_str("1");
            } else {
                lcd_write_str("0");
            }
        }
 
        if(counter > 35){
            val = -1;
        } else if (counter <= 20){
            val = 1;
        }
 
        counter += val;
 
        delay(1000);
    }
 
    return 0;
}
 
// my delay function
void delay(uint16_t ms)
{
    for(int i = 0; i < ms; i++)
        _delay_ms(1);
}
 
// this function inits ADC with internal reference voltage source
void adc_init()
{
    ADMUX = 0b11000000;
    ADCSRA = 0b10000011;
}
 
// gets temperature from LM35 sensor
int16_t get_temperature()
{
    ADMUX = 0 | (ADMUX & 0xF0);
    _delay_us(10);
    ADCSRA |= (1 << 6);
    loop_until_bit_is_clear(ADCSRA, ADSC);
    _delay_us(1);
    return ADCW;
}