Запись результатов АЦП в массив (Atmega 128)

#include <avr/io.h>
#include <string.h>
 
unsigned char arr1 [16], // массив для записи измерений АЦП
              arr2 [16];// массив, в который копируется массив arr1, после того как arr1 полностью заполнится
int i=0, j, // индексы arr1 и arr2
    arr1_end=0, // флаг окончания записи результатов измерения массива arr1
    first_read=0; // флаг разрешения самого первого считывания arr2
    
 
 
 
 
int main(void)
{
    
    
    DDRD = 0xFF; // порт D на выход
    
    DDRF &= ~(1<< DDF0); // пин PF0 на вход
    PORTF &= ~(1<< PF0); // подтягивающий резистор на PF0 выключен
    
    
    ADCSRA |= (1<< ADEN)| // АЦП включен, 
              (1<< ADFR); //Непрерывный режим преобрахзования
              
    ADCSRA &=~((1<< ADPS1)|(1<< ADPS2)|(1<< ADPS0));// предделитель 2
    
    ADMUX |= (0<< REFS1)|(1<< REFS0)// ИОН AVcc
                        |(1<< ADLAR);// выравнивание по левому краю
    ADMUX &= ~((1<< MUX4)|(1<< MUX3)|(1<< MUX2)|(1<< MUX1)|(1<< MUX0));// вход ADC0
    ADCSRA |= (1<< ADSC);// запуск АЦП
    
    
    memset(arr1, 0, sizeof(arr1));
    memset(arr2, 0, sizeof(arr2));
    
    while(1)
    {
        
        while (!(ADCSRA & (1<< ADIF)));
         
        arr1 [i] = ADCH;// заполнение массива
        
        if (i==15)// если записан последний 15-й элемент массива arr1,
                  
            {   
                memcpy(arr2, arr1, sizeof(arr1));   // то копируем содержимое arr1 в arr2
                first_read=1;
                arr1_end=1;
                j=0;
            }
            
            i++;
            
        if (first_read==1) 
        
            {
                PORTD= arr2 [j]; // вывод записанных 16 элементов массива arr2
                                 // на порт D, в то время как записываются 16
                                 // новых элементов массива arr1
                j++;
            }
            
        if (arr1_end==1)// индекс i массива arr1 обнуляется,
                        // если записан последний 15-й элемент arr1
        
            {
                i=0;
                arr1_end=0;
                
            }   
        ADCSRA |= (1<< ADIF);
            
    }
}

ADCSRA |= (1<< ADEN)| // АЦП включен, 
              (1<< ADFR); //Непрерывный режим преобрахзования