Пытаюсь написать змейку на ATmega32 на си вывод на 8x8 dot matrix display

@icegas · Регистрация: 12.10.2015

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Я понимаю в чём ошибка но не могу придумать алгоритм получше.... можно ли как-нибудь избежать вызов этой процедуры или выйти из неё и вызвать в другой я пытался решить проблему так через return не получлось(( ошибка в процедуре MoveYD где условный оператор BTNDOWN_ON_PR/ Помогите кто может и не судите строго за плохой код

C

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "const.h"
 
 
volatile uint8_t YCstVal=7;
 volatile uint8_t FirstY=7;
 uint8_t SecondY=1;
 uint8_t ThirdY=0;
 
const uint16_t arrYM[]={500,134,233,332,431,530,520,510};
 
/*volatile uint8_t  j=0;
volatile uint16_t i=0;
 
//таймер на каждую секунду
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
   TCNT0 = 131;
   j++;
 
   if (j==250) 
    {
        j = 0;
        i++;
    }
    
}*/ 
 
void init(void)
{
    DDRA=OUTPUT;
    PORTD=ALLBTN;
    /*GIR = (1<<INT0);
    TCCR0 = (1<<CS02); // ДЕЛИТЕЛЬ НА 256
    TIMSK = (1<<TOIE0); //при переполнении
    sei();*/
    
}
 
 
void EqOr(uint8_t EqOrVar)
{
    
    PORTA=EqOrVar;
    PORTA|=~EqOrVar;
    
}
 
 
void EqAnd(uint8_t EqAndVar)
{
    
    PORTA&=EqAndVar;
    PORTA|=~EqAndVar;
    
}
 
 
void cast(uint8_t NumOne0,uint8_t NumZero,uint8_t NumOne1)
{
    for(uint8_t i=NumOne0;i;i--)
        EqOr(SAVENUM);
    
    PORTA=DICT;
    for(uint8_t i=NumZero;i;i--)
        EqAnd(SAVENUM);
    
    PORTA|=~DICT;
 
    for(uint8_t i=NumOne1;i;i--)
        EqOr(SAVENUM);  
    
    
}
 
 
void moveY_const(uint8_t yes0,uint8_t no,uint8_t yes1)
{
 
    cast(yes0,no,yes1);
    EqOr(INPUTY0);
    EqOr(DROP);
 
}
 
 
void moveX_const(uint8_t yes0,uint8_t no,uint8_t yes1)
{
 
    cast(yes0,no,yes1);
    EqOr(INPUTX0);
    EqOr(DROP);
    
}
 
 
 
 
 
void MoveYD(uint8_t yes0,uint8_t no,uint8_t yes1)
{
    
    if(no!=255)
    {
    
        
        
        for(uint8_t i=yes0;i;i--)
            EqOr(SAVENUM);
        PORTA=DICT;
        
        for(uint8_t i=no;i;i--)
            EqAnd(SAVENUM);
        
        PORTA|=~DICT;
        
        for(uint8_t i=yes1;i;i--)
            EqOr(SAVENUM);
        
        
        for(uint8_t j=LIMIT;j;j--)
        {
            _delay_ms(tim);
            
            if(BTNRIGHT_ON_PR)
            {
                moveY_const(YCstVal,1,7-YCstVal);
                MoveXR(1,5,2);
            }
            
        }
        
        yes0++;
        yes1--;
        YCstVal--;
        
        if(YCstVal==255)YCstVal=7;
        
        if(yes1==255)
        {
            yes1++;
            yes0--;
            no--;
        }
        
        EqOr(INPUTY0);
        EqOr(DROP);
        
        
        
        MoveYD(yes0,no,yes1);
    }
    
    MoveYD(1,3,4);
}
 
 
void MoveXR(uint8_t yes0,uint8_t no,uint8_t yes1)
{
    
    
    if(no!=255) 
    {
        for(uint8_t i=yes0;i;i--)
            EqOr(SAVENUM);
        
        PORTA=DICT;
        
        for(uint8_t i=no;i;i--)
            EqAnd(SAVENUM);
        
        
        PORTA|=~DICT;
        
        for(uint8_t i=yes1;i;i--)
            EqOr(SAVENUM);
            
        
        
        EqOr(INPUTX0);
        EqOr(DROP);
        
        
        for(uint8_t j=LIMIT;j;j--)
        {
            _delay_ms(tim);
            
            if(BTNDOWN_ON_PR)
            {
                for(uint8_t k=LIMIT;k;k--)
                {
                
                    if(yes0==2)
                    {
                        yes1--;
                        yes0++;
                        
                    }
                    
                    if(yes0==1)
                    {
                        moveX_const(1,6,1);
                        moveY_const(FirstY++,SecondY,ThirdY--);
                        _delay_ms(tim/2);
                        
                        
                        moveX_const(1,YCstVal,0);
                        moveY_const(FirstY--,SecondY,ThirdY++);
                        _delay_ms(tim/2);
                    }
                    
                    if(yes0!=1)
                    {
                        
                        
                        moveX_const(yes0-1,YCstVal,yes1);
                        moveY_const(FirstY++,SecondY,ThirdY--);
                        _delay_ms(tim/2);
                        
                        if(ThirdY==255 && FirstY==8)
                        {
                            
                            ThirdY=7;
                            FirstY=0;
                            
                        }
                        
                        moveX_const(1,YCstVal,0);
                        moveY_const(FirstY--,SecondY,ThirdY++);
                        _delay_ms(tim/2);
                        
                        if(ThirdY==8 && FirstY==255)
                        {
                            
                            FirstY=--ThirdY;
                            ThirdY=0;
                            
                        }
                        
                    }
                    
                }
                
                
                moveX_const(1,YCstVal,0);
                MoveYD(arrYM[FirstY]/100,arrYM[FirstY]%100/10,arrYM[FirstY]%10);
                
            }
            
            
        }
        YCstVal--;
        no--;
        
        if(yes0==1||yes0==2)
        {
            no++;
            yes1--;
            yes0++;
        }
        if(YCstVal==255)YCstVal=7;
        MoveXR(yes0,no,yes1);
        
    }
    
    MoveXR(1,5,2);  
    
    
}
 
 
void move(void)
{
    
    
    
}
 
 
void work(void)
{
    //moveX_const(1,7,0);
 
    //moveX_const(1,7,0);
    //MoveYD(5,3,0);
 
    moveY_const(FirstY,SecondY,ThirdY);
    MoveXR(1,5,2);
    move();
    work();
}
 
int main(void)
{
    init();
    work();
}

Добавлено через 2 минуты
Ввод идёт через 2 микросхемы 74HC595N на матричный дисплей

ValeryS · 23.08.2016, 06:35

Сообщение от icegas

void work(void)

Сообщение от icegas

work();

рекурсивная функция???
через какое то количество времени стек исчерпается и программа рухнет
почему не бесконечный цикл?

Добавлено через 1 минуту

Сообщение от icegas

процедуре MoveYD

тоже рекурсия

@pyzhman · 23.08.2016, 07:17

Как должна выглядеть змейка? (к тому, что увидеть бы алгоритм.)

@icegas · 23.08.2016, 14:24 **[ТС]**

Спасибо Valery , не знал об этом вернее никогда не задумывался, буду переписывать код.

ValeryS Модератор 8908 / 6677 / 918 Регистрация: 14.02.2011 Сообщений: 23,521
	23.08.2016, 06:35	2
	Сообщение было отмечено icegas как решение Решение Сообщение от icegas void work(void) Сообщение от icegas work(); рекурсивная функция??? через какое то количество времени стек исчерпается и программа рухнет почему не бесконечный цикл? Добавлено через 1 минуту Сообщение от icegas процедуре MoveYD тоже рекурсия 1

@pyzhman 1176 / 653 / 111 Регистрация: 15.05.2012 Сообщений: 4,015
	23.08.2016, 07:17	3
	Как должна выглядеть змейка? (к тому, что увидеть бы алгоритм.) 0

@icegas 0 / 0 / 1 Регистрация: 12.10.2015 Сообщений: 8
	23.08.2016, 14:24 [ТС]	4
	Спасибо Valery , не знал об этом вернее никогда не задумывался, буду переписывать код. 0

Пытаюсь написать змейку на ATmega32 на си вывод на 8x8 dot matrix display

Решение