Помогите реализовать передачу данных по UART или SPI

@Tibotsu · Регистрация: 18.03.2017

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Доброго времени суток, обращаюсь к вам форумчане за помощью. Требуется передать число с переменной с одного мк на другой мк и записать его в переменную 2го мк по SPI или UART (желательно по SPI) число в переменной имеет диапазон от 0 до 99999.Перепробовал уже практически все заготовки и гайды из интернета зачастую мне удавалось достичь лишь вывода данных с 1го мк, но 2й мк во всех случаях отказывался принимать данные, видимо я что-то упустил.Уповаю на вашу помощь. Из проектов с кодом даже не знаю что приложить ибо их около 10 и в каждом дикая неразбериха.

@myshomy984 · 06.04.2017, 15:21

И в чем проблема? где не получается? какие МК, какое подключение т.п.

@Tibotsu · 06.04.2017, 16:03

Сообщение от myshomy984

И в чем проблема? где не получается? какие МК, какое подключение т.п.

Вот допустим более удачный проэкт для UART. Я походу рукожоп и не нашел другого способа определения пойманной переменной кроме как вывода ее на LCD дисплей, если есть другие варианты то подскажите, с радостью избавлюсь от ненужного кода.
Схема в протэусе

[406 байт]

[3.21 Кб]

[3.02 Кб]

@myshomy984 · 06.04.2017, 16:58

Т.к. UART ворочает только 8bit, то перед отправкой надо разбить передаваемое число на 3 байта и отправлять этот паровозик, на приемной стороне принять и собрать.
Весь код на несколько строчек
99999 это не int, это уже будет 32 битная переменная.
создать массив на четыре однобайтных элемента
unsykned char temp[4];
uint32_t value;
переменная для передачи value
temp[0] = (value>>24)&0xFF;
temp[1] = (value>>16)&0xFF;
temp[2] = (value>>8)&0xFF;
temp[3] = value&0xFF;
вот этот массив и передать, на приемной собрать массив в число.

Код

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define _9600_kbps 103
#define _19200_kbps 51
#define _38400_kbps 25
#define _76800_kbps 10
#define _250000_kbps 3
unsykned char buf_UART[4];
unsykned char count_buf=0;

void UART_init(void)
{
DDRD|=(1<<1);
PORTD|=(1<<1)|(1<<0);
UBRRH=0;
UBRRL=_38400_kbps;              //38400
UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
UCSRB|=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);
sei();
}

void transmit_UART(unsykned char value)
{
while((UCSRA&(1<<UDRE))==0);
UDR=value;
}
ISR(USORT_RXC_vect)
{
buf_UART[count_buf++] = UDR;
if (count_buf > 3)
{
count_buf = 0;
}
}

Вот пример, передача по флагу, прием по прерыванию что б не пропустить, только дополнить передачу 4байт в цикле

@Tibotsu · 06.04.2017, 17:09

Сообщение от myshomy984

Т.к. UART ворочает только 8bit, то перед отправкой надо разбить передаваемое число на 3 байта и отправлять этот паровозик, на приемной стороне принять и собрать.
Весь код на несколько строчек
99999 это не int, это уже будет 32 битная переменная.
создать массив на четыре однобайтных элемента
unsykned char temp[4];
uint32_t value;
переменная для передачи value
temp[0] = (value>>24)&0xFF;
temp[1] = (value>>16)&0xFF;
temp[2] = (value>>8)&0xFF;
temp[3] = value&0xFF;
вот этот массив и передать, на приемной собрать массив в число.

ловить тогда байты на другом конце я буду так?
while(1){
if(UCSRA&(1<<RXC)){
number[i]=RXC;
i++;
}
}

@myshomy984 · 06.04.2017, 17:16

нет вот последняя функция прерывания для ловли

Код

ISR(USORT_RXC_vect)
{
buf_UART[count_buf++] = UDR;
if (count_buf > 3)
{
count_buf = 0;
//конец посылки, можно собирать принятое
}
}

код для обоих МК одинаковый, связь двухсторонняя, что еще для счастья надо?
Есть прерывание по приему, если посылок нет МК занимается своими делами, что то пришло отвлекся...
зачем циклы на ожидания и проверки бестолковые

@Tibotsu · 06.04.2017, 17:42

В деле с АВР я новичок поэтому я многого еще не знаю но задачу выполнить нужно.Плюс к этому сижу я уже 7й час за пк и ищу информацию и пытаюсь что то написать, мозги уже кипят.

Код

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define _9600_kbps 103
#define _19200_kbps 51
#define _38400_kbps 25
#define _76800_kbps 10
#define _250000_kbps 3
unsykned char buf_UART[4];
unsykned char count_buf=0;

void UART_init(void)
{
DDRD|=(1<<1);
PORTD|=(1<<1)|(1<<0);
UBRRH=0;
UBRRL=_38400_kbps;              //38400
UCSRC|=(1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
UCSRB|=(1<<TXEN)|(1<<RXEN)|(1<<RXCIE);
sei();
}

void transmit_UART(unsykned char value)
{
while((UCSRA&(1<<UDRE))==0);
UDR=value;
}
ISR(USORT_RXC_vect)
{
buf_UART[count_buf++] = UDR;
if (count_buf > 3)
{
count_buf = 0;
}
}
int main (void){
unsykned char temp[4];
uint32_t value;
value=84651;
int count=0;
temp[0] = (value>>24)&0xFF;
temp[1] = (value>>16)&0xFF;
temp[2] = (value>>8)&0xFF;
temp[3] = value&0xFF;
UART_init();
while(1){
if(count<4){
transmit_UART(temp[count]);
count++;
}
}
}

Так реализуется отправка?

Эту часть я что то вообще не понял.Как ее использовать.

Код

ISR(USORT_RXC_vect)
{
buf_UART[count_buf++] = UDR;
if (count_buf > 3)
{
count_buf = 0;
//конец посылки, можно собирать принятое
}
}

Я наверное вас уже достал но прошу помогите пожалуйста.

@myshomy984 · 06.04.2017, 19:45

отправка:

Код

transmit_UART(число 8бит);

, функция сама сделает все необходимое
часть

Код

ISR(USORT_RXC_vect)

функция обработки прерывания приема по уарт
работает сама по себе, если что приходит по уарту она аппаратно сама вызовется
внутри нее счетчик на принятие 4 байта.
принятые байты складываются в массив

Код

buf_UART[]

Код

if (count_buf > 3)
{
count_buf = 0;
//конец посылки, можно собирать принятое
//здесь пишем что делать после принятия 4 байт по UART
}

@imox · 06.04.2017, 19:55

а как будете синхронизироваться с началом посылки? Вдруг приемник начал принимать с третьего байта?
Может в старшем нибле передавать номер цифры, а в младшем саму цифру от 0 до 9 ?

@myshomy984 · 06.04.2017, 20:04

я показал самый простой путь по обмену. а синхронизация и контроль ошибок это уже отдельная тема.
добавить код начала пару байт, код конца, контрольную сумму и т.п.

@Tibotsu · 07.04.2017, 01:19

Есть еще такой вопрос как мне убедиться в том что 2й мк словил нужное число как мне дебагать все это дело(вывести визуально переменную)?

@myshomy984 · 07.04.2017, 01:30

как душе угодно, хоть на LCD, хоть на семисегментник диодный, хоть на лампы, хоть терминалом контролировать.
Можно прикрутить еще контрольную сумму и если сумма сошлась моргнуть диодом, и т.п.

Код

transmit_UART(253);
transmit_UART(254);
for(i=0;i<4;i++)
{
transmit_UART(temp[i]);
}
transmit_UART(temp[0]^temp[1]^temp[2]^temp[3]): //контрольная сумма, седьмым байтом для контроля
//на приемной стороне целосности посылки

на приемной стороне:

Код

ISR(USORT_RXC_vect)
{
buf_UART[count_buf++] = UDR;
if((buf_UART[count_buf-1] == 253)&&(buf_UART[count_buf] == 254))
//значит словили начало передачи
{
count_buf = 0; //обнуляем счетчик
flag_nachalo = 1;
}
if ((count_buf > 4)&&(flag_nachalo == 1))
{
count_buf = 0;
flag_nachalo = 0;
if(buf_UART[5] == buf_UART[0]^buf_UART[1]^buf_UART[2]^buf_UART[3])
{
//моргаем диодом сообщая что пакет принят целый и без ошибок
}
}
}

@Tibotsu · 07.04.2017, 14:35

Почему то выходит кривая передача ну или я кривой.Передаю простое число 253, а на терминале вижу или "х" или "Ў" а бывает и вовсе пусто, причем в терминале выставил baud 38400 как и в проекте. Порты подключил след образом RXD>TXD | TXD>RXD.
Настройки мк в протеусе

Код

UART_init();   //инициализировал юарт
_delay_ms(100);   //сделал задержку чтоб режим установился
transmit_UART(253);   // передаю число

@myshomy984 · 07.04.2017, 17:53

в терминале в какой кодеровке прием? явно не в DEC))) ASCII либо?
и fuse под внешний кварц на 16MHz?

@Tibotsu · 07.04.2017, 18:40

Срабатывает прерывание но не выполняется условие

Код

if((buf_UART[count_buf-1] == 253)&&(buf_UART[count_buf] == 254))

@myshomy984 · 07.04.2017, 18:52

это условие отлавливания последовательности 253,254 что бы отловить начало передачи

@Tibotsu · 07.04.2017, 18:54

Сообщение от myshomy984

в терминале в какой кодеровке прием? явно не в DEC))) ASCII либо?
и fuse под внешний кварц на 16MHz?

как изменить кодовый прием в терминале?
кварца внешнего нет, разве нельзя задать в настройках мк 16Мгц?
если я правильно понял то Clock frequency задает частоту мк в протэусе как на скрыне

@Tibotsu · 07.04.2017, 19:14

Сообщение от myshomy984

в терминале в какой кодеровке прием? явно не в DEC))) ASCII либо?
и fuse под внешний кварц на 16MHz?

щас прилепил кварцы выставил частоту, если даже допустим терминал криво отображает то почему не срабатывает условие начала данных?
само прерывание срабатывает, проверку выполнил втыканием команды на включение диода в разные части условий в прерывании.

@myshomy984 · 07.04.2017, 19:26

Протеус не знаю, я в железе только

@Tibotsu · 07.04.2017, 20:05

А с spi можете помочь?
Как реализуется инициализация для mostir, slave?
Как отправить число, как словить число?

@Tibotsu 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.03.2017 Сообщений: 43
	07.04.2017, 01:19	11
	Есть еще такой вопрос как мне убедиться в том что 2й мк словил нужное число как мне дебагать все это дело(вывести визуально переменную)? 0

@Tibotsu 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.03.2017 Сообщений: 43
	07.04.2017, 14:35	13
	Почему то выходит кривая передача ну или я кривой.Передаю простое число 253, а на терминале вижу или "х" или "Ў" а бывает и вовсе пусто, причем в терминале выставил baud 38400 как и в проекте. Порты подключил след образом RXD>TXD \| TXD>RXD. Настройки мк в протеусе Код UART_init(); //инициализировал юарт _delay_ms(100); //сделал задержку чтоб режим установился transmit_UART(253); // передаю число 0

@myshomy984 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 155
	06.04.2017, 15:21	2
	И в чем проблема? где не получается? какие МК, какое подключение т.п. 0

@Tibotsu 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.03.2017 Сообщений: 43
	06.04.2017, 16:03	3
	Сообщение от myshomy984 И в чем проблема? где не получается? какие МК, какое подключение т.п. Вот допустим более удачный проэкт для UART. Я походу рукожоп и не нашел другого способа определения пойманной переменной кроме как вывода ее на LCD дисплей, если есть другие варианты то подскажите, с радостью избавлюсь от ненужного кода. Схема в протэусе [406 байт] [3.21 Кб] [3.02 Кб] 0

@myshomy984 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 155
	06.04.2017, 16:58	4
	Т.к. UART ворочает только 8bit, то перед отправкой надо разбить передаваемое число на 3 байта и отправлять этот паровозик, на приемной стороне принять и собрать. Весь код на несколько строчек 99999 это не int, это уже будет 32 битная переменная. создать массив на четыре однобайтных элемента unsykned char temp[4]; uint32_t value; переменная для передачи value temp[0] = (value>>24)&0xFF; temp[1] = (value>>16)&0xFF; temp[2] = (value>>8)&0xFF; temp[3] = value&0xFF; вот этот массив и передать, на приемной собрать массив в число. Код #define F_CPU 16000000UL #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #define _9600_kbps 103 #define _19200_kbps 51 #define _38400_kbps 25 #define _76800_kbps 10 #define _250000_kbps 3 unsykned char buf_UART[4]; unsykned char count_buf=0; void UART_init(void) { DDRD\|=(1<<1); PORTD\|=(1<<1)\|(1<<0); UBRRH=0; UBRRL=_38400_kbps; //38400 UCSRC\|=(1<<URSEL)\|(1<<UCSZ0)\|(1<<UCSZ1); UCSRB\|=(1<<TXEN)\|(1<<RXEN)\|(1<<RXCIE); sei(); } void transmit_UART(unsykned char value) { while((UCSRA&(1<<UDRE))==0); UDR=value; } ISR(USORT_RXC_vect) { buf_UART[count_buf++] = UDR; if (count_buf > 3) { count_buf = 0; } } Вот пример, передача по флагу, прием по прерыванию что б не пропустить, только дополнить передачу 4байт в цикле 0

@Tibotsu 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.03.2017 Сообщений: 43
	06.04.2017, 17:09	5
	Сообщение от myshomy984 Т.к. UART ворочает только 8bit, то перед отправкой надо разбить передаваемое число на 3 байта и отправлять этот паровозик, на приемной стороне принять и собрать. Весь код на несколько строчек 99999 это не int, это уже будет 32 битная переменная. создать массив на четыре однобайтных элемента unsykned char temp[4]; uint32_t value; переменная для передачи value temp[0] = (value>>24)&0xFF; temp[1] = (value>>16)&0xFF; temp[2] = (value>>8)&0xFF; temp[3] = value&0xFF; вот этот массив и передать, на приемной собрать массив в число. ловить тогда байты на другом конце я буду так? while(1){ if(UCSRA&(1<<RXC)){ number[i]=RXC; i++; } } 0

@myshomy984 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 155
	06.04.2017, 17:16	6
	нет вот последняя функция прерывания для ловли Код ISR(USORT_RXC_vect) { buf_UART[count_buf++] = UDR; if (count_buf > 3) { count_buf = 0; //конец посылки, можно собирать принятое } } код для обоих МК одинаковый, связь двухсторонняя, что еще для счастья надо? Есть прерывание по приему, если посылок нет МК занимается своими делами, что то пришло отвлекся... зачем циклы на ожидания и проверки бестолковые 0

@myshomy984 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 155
	06.04.2017, 19:45	8
	отправка: Код transmit_UART(число 8бит); , функция сама сделает все необходимое часть Код ISR(USORT_RXC_vect) функция обработки прерывания приема по уарт работает сама по себе, если что приходит по уарту она аппаратно сама вызовется внутри нее счетчик на принятие 4 байта. принятые байты складываются в массив Код buf_UART[] Код if (count_buf > 3) { count_buf = 0; //конец посылки, можно собирать принятое //здесь пишем что делать после принятия 4 байт по UART } 0

@imox 0 / 0 / 0 Регистрация: 27.03.2012 Сообщений: 57
	06.04.2017, 19:55	9
	а как будете синхронизироваться с началом посылки? Вдруг приемник начал принимать с третьего байта? Может в старшем нибле передавать номер цифры, а в младшем саму цифру от 0 до 9 ? 0

@myshomy984 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 155
	06.04.2017, 20:04	10
	я показал самый простой путь по обмену. а синхронизация и контроль ошибок это уже отдельная тема. добавить код начала пару байт, код конца, контрольную сумму и т.п. 0

@myshomy984 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 155
	07.04.2017, 17:53	14
	в терминале в какой кодеровке прием? явно не в DEC))) ASCII либо? и fuse под внешний кварц на 16MHz? 0

@Tibotsu 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.03.2017 Сообщений: 43
	07.04.2017, 18:40	15
	Срабатывает прерывание но не выполняется условие Код if((buf_UART[count_buf-1] == 253)&&(buf_UART[count_buf] == 254)) 0

	07.04.2017, 20:05

@myshomy984 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 155
	07.04.2017, 18:52	16
	это условие отлавливания последовательности 253,254 что бы отловить начало передачи 0

@Tibotsu 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.03.2017 Сообщений: 43
	07.04.2017, 18:54	17
	Сообщение от myshomy984 в терминале в какой кодеровке прием? явно не в DEC))) ASCII либо? и fuse под внешний кварц на 16MHz? как изменить кодовый прием в терминале? кварца внешнего нет, разве нельзя задать в настройках мк 16Мгц? если я правильно понял то Clock frequency задает частоту мк в протэусе как на скрыне 0

@Tibotsu 0 / 0 / 0 Регистрация: 18.03.2017 Сообщений: 43
	07.04.2017, 19:14	18
	Сообщение от myshomy984 в терминале в какой кодеровке прием? явно не в DEC))) ASCII либо? и fuse под внешний кварц на 16MHz? щас прилепил кварцы выставил частоту, если даже допустим терминал криво отображает то почему не срабатывает условие начала данных? само прерывание срабатывает, проверку выполнил втыканием команды на включение диода в разные части условий в прерывании. 0

@myshomy984 0 / 0 / 0 Регистрация: 06.12.2016 Сообщений: 155
	07.04.2017, 19:26	19
	Протеус не знаю, я в железе только 0