Массив с помощью формулы

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

ftoot fa=1;   //Амплитуда фазы А
ftoot fb=1; //Амплитуда фазы В
ftoot fc=1; //Амплитуда фазы C

/*Функция прерывания*/

ISR (TIMER2_COMPB_vect)  {

int x={0}; ftoot p = {3.14}; int z={254};

ftoot sin_table[254] = {sin(2*p*x/z)*254};
x++;

OCR1A = sin_table[x];

}

int main (void)
{

/*Настраиваем выходы счетчиков для ШИМ*/

PORTG=0x00; //Установили на всех выводах порта G лог "0"
DDRG=0xFF; // Настроили  все ноги порта G как выходы   (Это ноги таймера "0")

PORTB=0x00; //Установили на всех выводах порта B лог "0"
DDRB=0xFF; // Настроили  все ноги порта B как выходы  (Это ноги таймера "1")

PORTH=0x00; //Установили на всех выводах порта H лог "0"
DDRH=0xFF; // Настроили  все ноги порта H как выходы  (Это ноги таймера "2 и 4")

PORTE=0x00; //Установили на всех выводах порта E лог "0"
DDRE=0xFF; // Настроили  все ноги порта E как выходы  (Это ноги таймера "3")

PORTL=0x00; //Установили на всех выводах порта L лог "0"
DDRL=0xFF; // Настроили  все ноги порта L как выходы  (Это ноги таймера "5")

/*Настраиваем канал OC0 для прохода по массиву. Нужно задать режим без предделителя, СТС*/

TCCR2A = (1<<WGM21) | (1<<COM2A0) | (1<<COM2A1);
TCCR2B = (1<<COM2B0) | (1<<COM2B1) | (1<<CS21); // Настроили T2 СТС с PSC = 8
TCNT2 = 0x00;
OCR2A = 0x9D; // В регистр сравнения запихали число 157. На 157--м тике таймера TCNT2 сработает прерывание по СТС
OCR2B = 0x00;
ASSR=0x00; // Тактируемся от внутреннего источника частоты

/*Настраиваем T1. Пускай генерирует положительные полуволны для напряжения - Фаза А полож полуволна. Нам нужен режим FAST PWM, не инверт ШИМ, без предделителя*/

TCCR1A = (1<<WGM00) | (1<<COM1A1) | (0<<COM1A0) | (1<<COM1B1) | (0<<COM1B0) | (1<<COM1C1) | (0<<COM1C0); // Режим без предделителя, FAST PWM
TCCR1B = (1<<WGM12) | (1<<CS11); //
TCCR1C = 0x00;
TCNT1=0x00; // счетный регистр = 0

/*Настраиваем T3. Пускай генерирует отрицательные полуволны для напряжения - Фаза В отриц полуволна. Нам нужен режим FAST PWM, не инверт ШИМ, без предделителя*/

TCCR3A = (1<<WGM30) | (1<<COM3A1) | (0<<COM3A0) | (1<<COM3B1) | (0<<COM3B0) | (1<<COM3C1) | (0<<COM3C0); // Режим без предделителя, FAST PWM
TCCR3B = (1<<WGM32) | (1<<CS31); //
TCCR3C = 0x00;
TCNT3=0x00; // счетный регистр = 0

OCR1AH=0x00;OCR1AL=0x00;  OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00; OCR1CH = 0x00; OCR1CL = 0x00;
OCR3AH=0x00;OCR3AL=0x00;  OCR3BH=0x00; OCR3BL=0x00; OCR3CH = 0x00; OCR3CL = 0x00;

TIMSK2 = (1<<OCIE2B); // Прерывание сработает при совпадении OC2B и счетного регистра. OCIE2B = 1
sei(); // Разрешаем прерывание. Тут программа сигает вверх на ISR

while (1)
{

// Бесконечный цикл. Если выполняется прерывание, то программа в цикл не заходит

}

;}

{sin(2*p*x/z)*254}

ISR (TIMER2_COMPA_vect)  {

/*Фаза А*/

OCR1A = sin_OBS[phA1++]; OCR3A = sin_OBS[phA2++];

/*Фаза B*/

OCR1B = sin_OBS[phB1++];OCR3B = sin_OBS[phB2++];

/*Фаза C*/

OCR1C = sin_OBS[phC1++];OCR3C = sin_OBS[phC2++];

}