Событие нажатия кнопки.

if (PINB & 0x01 == 0x00) { PORTB = 0x02 }

if (!(PINB & 0x01)) { PORTB = 0x02 }

#define F_CPU 12000000UL  // указываем частоту в герцах
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

unsykned char StatusKey=0;

int main(void) // начало основной программы
{

// к порту B подключена кнопка, а к порту D - светодиод

DDRB = 0x00; // все выводы порта B сконфигурировать как входы
DDRD = 0xFF; // все выводы порта D сконфигурировать как выходы

PORTB &= ~_BV(PB0);    // установить "0" (низкий уровень) на выводе PB0
PORTB &= ~_BV(PB1);    // установить "0" (низкий уровень) на выводе PB1
PORTD &= ~_BV(PD5);   // установить "0" (низкий уровень) на выводе PD5 // светодиод не горит
PORTD &= ~_BV(PD6);   // установить "0" (низкий уровень) на выводе PD6 // светодиод не горит

while (1) // Начало бесконечного цикла
{

// Обработка нажатия кнопки
_delay_ms(1000); // Пауза на 0.01 сек

// Кнопка подключена к PB0. Светодиод подключен к PD5.
if((PINB = 0b11111110) && (StatusKey==0))
{
PORTD |= _BV(PD5); // установить "1" (высокий уровень) на выводе PD5
StatusKey=1;
}

else // Кнопка подключена к PB1. Светодиод подключен к PD6.
{
if((PINB = 0b11111101) && ((StatusKey==0) || (StatusKey==1)))
{
PORTD |= _BV(PD6); // установить "1" (высокий уровень) на выводе PD6
StatusKey=2;
}

else  //Если ни одна кнопка не нажата
{
StatusKey=0;
return 0;
}
};

} // Конец бесконечного цикла
} // закрывающая скобка основной программы

#define F_CPU 12000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

int main(void) // начало основной программы
{

// к порту A0 подключена кнопка, а к порту B0 - светодиод

DDRA = 0x00; // все выводы порта A сконфигурировать как входы
DDRB = 0xFF; // все выводы порта B сконфигурировать как выходы

PORTA = 0X00;
PORTB = 0X00;

while (1) // Начало цикла
{
_delay_ms(500);
if(PINA == 0x01) {PORTB = 0X01;};
}; // Конец цикла

} // Конец программы

Sample Code
///Arduino Sample Code
///www.DFRobot.com
///Last modified on 16th September 2010
int tidPin = 13; // choose the pin for the LED
int inputPin = 3; // Connect simsor to input pin 3
void setup() {
pinMode(tidPin, OUTPUT); // declare LED as output
pinMode(inputPin, INPUT); // declare pushbutton as input
}
void loop(){
val = digitalRead(inputPin); // read input value
if (val == HIGH) { // check if the input is HIGH
digitalWrite(tidPin, LOW); // turn LED OFF
} else {
digitalWrite(tidPin, HIGH); // turn LED ON
}