Правильный опрос клавиатуры

@sirj_st · Регистрация: 04.08.2011

Здравствуйте! Имеется четыре подключенных к атмеге кнопки, при помощи которых хочу менять режимы отображения информации на табло, менять время, уставки и т.д. Как в общем подключить и читать кнопки я знаю. Но хочется сделать это грамотно, с устранением дребезга, чтобы один раз нажав на кнопку не было скачкообразного изменения уставки. Т.е. раз нажал, уставка поменялась на "1" а не на 2 и больше. Как это сделать на языке С и может есть ссылки на толковые примеры?

@mishomys · 13.11.2011, 16:46

насколько я понимаю, дребезг на линии можно сгладить конденсатором и даже программных изворотов не понадобится

@Midyk88 · 13.11.2011, 17:19

sirj_st

самый простой способ сканировать через опредленные интервалы времени, например 50 мс.

Есть более сложные и прикольные способы, но для них организация проги суперциклом будет достаточно геморно. Проще на диспечере или конечных автоматах. Как ты свою прогу планируешь организовать?

13.11.2011, 17:27

Дребезг надо просто переждать. Для начала надо установить сам факт нажатия кнопки, это определяется по изменению состояния порта к которому она подключена. Если нажатие произошло, то надо выждать 50-80 миллисекунд и опять проверить состояние порта. За этот промежуток дребезг должен уже успокоиться. Если состояние порта не изменилось, то можно считать нажатие кнопки достоверным. В противном случае, нажатие не достоверно и надо снова повторять цикл опроса клавиатуры.

@sirj_st · 13.11.2011, 18:44

Я планирую главный цикл и организовать вызов подпрограммы по прерыванию от таймера. Подпрограмма будет вызываться 100 раз в секунду. Но есть проблема. Мне надо читать показания от DS18B20. Работаю в CVAVR, использую его функцию для чтения Далласа. А ведь перед чтением температуры надо запрещать прерывания. Это значит потерю почти 1 секунды времени, что не есть хорошо. Пришлось эту функцию модифицировать. Ведь функция чтения температуры функция организована так, что посылает код на преобразование, ждет какое-то время (зависит от разрешения датчика) и считывает температуру. Поэтому я разрешил прерывания на время ожидания и перед чтением температуры запретил прерывания. Стало гораздо лучше, но все-равно нажимаю на кнопку и эффект нажатия не всегда заметен. В целом я так и работаю с кнопками, как мне посоветовали выше. Жду в прерывании нажатия на кнопку, выжидаю 50 мс, проверяю что кнопка нажата, затем жду отпускания. Момент отпускания использую для дальнейших действий. Но есть минуса в этом способе - потеря 50 мс, затем "тупое" ожидание отпускания кнопки. И как я сказал не всегда нажатие кнопки распознается. А не долго отпускать кнопку не совсем интересно. Поэтому и спросил как можно по другому организовать опрос кнопки. И вот что подумал, у меня подключена и используется микросхема DS1307. Может опрос термодатчиков делать не в каждом цикле а 1 раз в 5-10 минут?

@DiVOuR · 13.11.2011, 19:12

Заведи таймер на 50 мсек.
В прерывании по таймеру смотри состояние кнопок.
Если состояние той или иной кнопки изменилось - ставь однозначно соответствующий кнопке фалжок.
Если при следующем прерывании таймера состояние кнопки осталось измененным - считать кнопку нажатой, установить флажок, разрешающий то или иное действие.
иначе - сброс флажка, и сканируем заново.

Отпускание кнопки, в таком случае, просто очистит флажок нажатия кнопки. (можно аналогично, если 2 прерывания кнопка отпущена - считать ее отжатой).

Итого, В прерывании програмка не большая должна получится, ни где в прерывании мега задержек нет.

@Somdor · 13.11.2011, 21:34

Еще вариант: Заведи еще одну переменную истории в которую записывай состояния кнопок в предыдущий такт прерывания. Если актуальное состояние совпадает с историей - то нажата (или отжата - зависит собственно от значения). Вполне неплохо работает.

ЗЫ: хотя по сути то же самое что в предыдущем посте

@sirj_st · 13.11.2011, 23:05

Спасибо Всем! Уже сделал и даже работает :)

P.S. Somdor, был я в этом году в Мюнхене. Классный город!

@Somdor · 13.11.2011, 23:57

Сообщение от sirj_st

P.S. Somdor, был я в этом году в Мюнхене. Классный город!

Мне тоже нравится :) Особенно близость к альпам ;)

@dt_omdriw · 14.11.2011, 10:21

я использую везде такой код

Код

#define PORT_LEFT          PINB
#define PIN_LEFT             PB0

static unsykned char debounce_sw_left(void) // опрос кнопки left
{
static uint16_t state2 = 0; //holds present state
state2 = (state2 << 1) | (! bit_is_clear(PORT_LEFT, PIN_LEFT)) | 0xE000;
if (state2 == 0xF000) return 1;
if (state2 == 0xE000) return 2;
return 0;
}

сдесь и подавление дребезга и автоповтор если надо, и триггерная кнопка нажали пока не отпустили срабатываний не будет

ниже функция для всех моих кнопок вызывается в прерывании например 1 раз в 10 мс

Код

void kbd_scan(void)
{
unsykned char key = KBD_NOKEY;
if (debounce_sw_stomdby() == 1) { key = KBD_STANDBY; } // одиночное срабатывание
if (debounce_sw_set() == 1) { key = KBD_SIT; }// одиночное срабатывание
if (debounce_sw_regim() == 1) { key = KBD_REGIM; }// одиночное срабатывание
if (debounce_sw_stort_stop() == 1) { key = KBD_START_STOP; }// одиночное срабатывание
if (debounce_sw_left() >= 1) { key = KBD_LEFT; } // с автоповтором
if (debounce_sw_right() >= 1) { key = KBD_RIGHT; } // с автоповтором
kbd_key = key;
}

@sirj_st · 14.11.2011, 15:38

dt_omdrew, спасибо огромное за код! Я к сожалению слабоват в битовых операциях на С. Не могли бы Вы прокомментировать код, приведенный ниже? Интересует где именно устранение дребезга, где автоповтор и где триггер? И можно код макроса bit_is_clear?

Код

state2 = (state2 << 1) | (! bit_is_clear(PORT_LEFT, PIN_LEFT)) | 0xE000;

@BOTTom · 16.11.2011, 06:01

Сообщение от sirj_st

Здравствуйте! Имеется четыре подключенных к атмеге кнопки, при помощи которых хочу менять режимы отображения информации на табло, менять время, уставки и т.д. Как в общем подключить и читать кнопки я знаю. Но хочется сделать это грамотно, с устранением дребезга, чтобы один раз нажав на кнопку не было скачкообразного изменения уставки. Т.е. раз нажал, уставка поменялась на "1" а не на 2 и больше. Как это сделать на языке С и может есть ссылки на толковые примеры?

ИМХО самый правильный и четкий способ - сразу обрабатывать прерывание при первом же касании. потом около 100мс игнорируем любые последующие нажатия.

Способ детектирования удержания кнопки нажатой на протяжении опред. периода времени (ИМХО) хуже - вдруг у нас старая кнопка которая барахлит при нажатии?? Хотя с другой стороны такой способ более подходящий если устройство должно "отзываться" после того как кнопка была отпущена.

Пример дать не могу - слишком давно это делал (через векторы прерываний и флажки - сложного ничего нет).

@komtrottir · 16.11.2011, 16:04

Сообщение от sirj_st

Я планирую главный цикл и организовать вызов подпрограммы по прерыванию от таймера. Подпрограмма будет вызываться 100 раз в секунду. Но есть проблема. Мне надо читать показания от DS18B20. Работаю в CVAVR, использую его функцию для чтения Далласа. А ведь перед чтением температуры надо запрещать прерывания. Это значит потерю почти 1 секунды времени, что не есть хорошо.

А зачем ждать секунду?
Запретил прерывания , запустил преобразование температуры, разрешил прерывания (несколько милисек)
Затем секунду что-то делаешь(можно клавиатуру опрашивать).
Через секунду перед чтением далласа запретил прерывания. Прочитал данные и опять разрешил прерывания.

@sirj_st · 16.11.2011, 16:10

Сообщение от komtrottir

А зачем ждать секунду?

Сообщение от sirj_st

Это значит потерю почти 1 секунды времени, что не есть хорошо. Пришлось эту функцию модифицировать. Ведь функция чтения температуры функция организована так, что посылает код на преобразование, ждет какое-то время (зависит от разрешения датчика) и считывает температуру. Поэтому я разрешил прерывания на время ожидания и перед чтением температуры запретил прерывания. Стало гораздо лучше...

В общем я так и сделал. Стало супер. Клавиатура опрашивается очень хорошо. На дребезг пауза 10 мс.

@dt_omdriw · 17.11.2011, 15:12

Сообщение от sirj_st

dt_omdrew, спасибо огромное за код! Я к сожалению слабоват в битовых операциях на С. Не могли бы Вы прокомментировать код, приведенный ниже? Интересует где именно устранение дребезга, где автоповтор и где триггер? И можно код макроса bit_is_clear?
Код:

state2 = (state2 << 1) | (! bit_is_clear(PORT_LEFT, PIN_LEFT)) | 0xE000;

переменная state2 заметьте 2 байта занимает
нажали на кнопку эта переменная стала заполняться 1 (state2 << 1)
а в правой части идет сравнение с Е000 то есть удержание кнопки было 24 цикла опроса
вот вам подавление дребезга
как анализировать автоповтор это или нет я привл во второй части кода
см внимательней там коменты есть и увидите разницу
под триггерным эффектом я подразумевал нажали и пока не отпустили повторного нажатия не будет
макрос bit_is_clear есть в WinAvr

я не знаю в чем пишите вы

если в CV то там по моему можно просто писать if (PORTx.0 == 0)

или использовать макросы типа таких
#define BIT(x) (1 << (x))
#define SITBITS(x,y) ((x) |= (y))
#define CLEARBITS(x,y) ((x) &= (~(y)))
#define SITBIT(x,y) SITBITS((x), (BIT((y))))
#define CLEARBIT(x,y) CLEARBITS((x), (BIT((y))))
#define BITSIT(x,y) ((x) & (BIT(y)))
#define BITCLEAR(x,y) !BITSIT((x), (y))
#define BITSSIT(x,y) (((x) & (y)) == (y))
#define BITSCLEAR(x,y) (((x) & (y)) == 0)
#define BITVOT(x,y) (((x)>>(y)) & 1)

ваша замена #define BITSCLEAR(x,y) (((x) & (y)) == 0)
надеюсь понятно обьяснил

@sirj_st · 17.11.2011, 16:07

Спасибо огромное! Вы очень понятно объяснили!

@sirj_st 0 / 0 / 0 Регистрация: 04.08.2011 Сообщений: 30
		1
	Правильный опрос клавиатуры 13.11.2011, 15:43. Показов 12499. Ответов 15 Метки нет (Все метки) Здравствуйте! Имеется четыре подключенных к атмеге кнопки, при помощи которых хочу менять режимы отображения информации на табло, менять время, уставки и т.д. Как в общем подключить и читать кнопки я знаю. Но хочется сделать это грамотно, с устранением дребезга, чтобы один раз нажав на кнопку не было скачкообразного изменения уставки. Т.е. раз нажал, уставка поменялась на "1" а не на 2 и больше. Как это сделать на языке С и может есть ссылки на толковые примеры? __________________ Помощь в написании контрольных, курсовых и дипломных работ, диссертаций здесь 0

@mishomys 0 / 0 / 0 Регистрация: 15.10.2011 Сообщений: 231
	13.11.2011, 16:46	2
	насколько я понимаю, дребезг на линии можно сгладить конденсатором и даже программных изворотов не понадобится 0

@Midyk88 0 / 0 / 0 Регистрация: 01.11.2010 Сообщений: 213
	13.11.2011, 17:19	3
	sirj_st самый простой способ сканировать через опредленные интервалы времени, например 50 мс. Есть более сложные и прикольные способы, но для них организация проги суперциклом будет достаточно геморно. Проще на диспечере или конечных автоматах. Как ты свою прогу планируешь организовать? 0

sirvyo
	13.11.2011, 17:27	4
	Дребезг надо просто переждать. Для начала надо установить сам факт нажатия кнопки, это определяется по изменению состояния порта к которому она подключена. Если нажатие произошло, то надо выждать 50-80 миллисекунд и опять проверить состояние порта. За этот промежуток дребезг должен уже успокоиться. Если состояние порта не изменилось, то можно считать нажатие кнопки достоверным. В противном случае, нажатие не достоверно и надо снова повторять цикл опроса клавиатуры.

@sirj_st 0 / 0 / 0 Регистрация: 04.08.2011 Сообщений: 30
	13.11.2011, 18:44	5
	Я планирую главный цикл и организовать вызов подпрограммы по прерыванию от таймера. Подпрограмма будет вызываться 100 раз в секунду. Но есть проблема. Мне надо читать показания от DS18B20. Работаю в CVAVR, использую его функцию для чтения Далласа. А ведь перед чтением температуры надо запрещать прерывания. Это значит потерю почти 1 секунды времени, что не есть хорошо. Пришлось эту функцию модифицировать. Ведь функция чтения температуры функция организована так, что посылает код на преобразование, ждет какое-то время (зависит от разрешения датчика) и считывает температуру. Поэтому я разрешил прерывания на время ожидания и перед чтением температуры запретил прерывания. Стало гораздо лучше, но все-равно нажимаю на кнопку и эффект нажатия не всегда заметен. В целом я так и работаю с кнопками, как мне посоветовали выше. Жду в прерывании нажатия на кнопку, выжидаю 50 мс, проверяю что кнопка нажата, затем жду отпускания. Момент отпускания использую для дальнейших действий. Но есть минуса в этом способе - потеря 50 мс, затем "тупое" ожидание отпускания кнопки. И как я сказал не всегда нажатие кнопки распознается. А не долго отпускать кнопку не совсем интересно. Поэтому и спросил как можно по другому организовать опрос кнопки. И вот что подумал, у меня подключена и используется микросхема DS1307. Может опрос термодатчиков делать не в каждом цикле а 1 раз в 5-10 минут? 0

@DiVOuR 0 / 0 / 0 Регистрация: 23.01.2010 Сообщений: 111
	13.11.2011, 19:12	6
	Заведи таймер на 50 мсек. В прерывании по таймеру смотри состояние кнопок. Если состояние той или иной кнопки изменилось - ставь однозначно соответствующий кнопке фалжок. Если при следующем прерывании таймера состояние кнопки осталось измененным - считать кнопку нажатой, установить флажок, разрешающий то или иное действие. иначе - сброс флажка, и сканируем заново. Отпускание кнопки, в таком случае, просто очистит флажок нажатия кнопки. (можно аналогично, если 2 прерывания кнопка отпущена - считать ее отжатой). Итого, В прерывании програмка не большая должна получится, ни где в прерывании мега задержек нет. 0

@Somdor 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.03.2010 Сообщений: 58
	13.11.2011, 21:34	7
	Еще вариант: Заведи еще одну переменную истории в которую записывай состояния кнопок в предыдущий такт прерывания. Если актуальное состояние совпадает с историей - то нажата (или отжата - зависит собственно от значения). Вполне неплохо работает. ЗЫ: хотя по сути то же самое что в предыдущем посте 0

@sirj_st 0 / 0 / 0 Регистрация: 04.08.2011 Сообщений: 30
	13.11.2011, 23:05	8
	Спасибо Всем! Уже сделал и даже работает :) P.S. Somdor, был я в этом году в Мюнхене. Классный город! 0

@Somdor 0 / 0 / 0 Регистрация: 17.03.2010 Сообщений: 58
	13.11.2011, 23:57	9
	Сообщение от sirj_st P.S. Somdor, был я в этом году в Мюнхене. Классный город! Мне тоже нравится :) Особенно близость к альпам ;) 0

@sirj_st 0 / 0 / 0 Регистрация: 04.08.2011 Сообщений: 30
	14.11.2011, 15:38	11
	dt_omdrew, спасибо огромное за код! Я к сожалению слабоват в битовых операциях на С. Не могли бы Вы прокомментировать код, приведенный ниже? Интересует где именно устранение дребезга, где автоповтор и где триггер? И можно код макроса bit_is_clear? Код state2 = (state2 << 1) \| (! bit_is_clear(PORT_LEFT, PIN_LEFT)) \| 0xE000; 0

Опции темы

@BOTTom 0 / 0 / 0 Регистрация: 29.08.2011 Сообщений: 84
	16.11.2011, 06:01	12
	Сообщение от sirj_st Здравствуйте! Имеется четыре подключенных к атмеге кнопки, при помощи которых хочу менять режимы отображения информации на табло, менять время, уставки и т.д. Как в общем подключить и читать кнопки я знаю. Но хочется сделать это грамотно, с устранением дребезга, чтобы один раз нажав на кнопку не было скачкообразного изменения уставки. Т.е. раз нажал, уставка поменялась на "1" а не на 2 и больше. Как это сделать на языке С и может есть ссылки на толковые примеры? ИМХО самый правильный и четкий способ - сразу обрабатывать прерывание при первом же касании. потом около 100мс игнорируем любые последующие нажатия. Способ детектирования удержания кнопки нажатой на протяжении опред. периода времени (ИМХО) хуже - вдруг у нас старая кнопка которая барахлит при нажатии?? Хотя с другой стороны такой способ более подходящий если устройство должно "отзываться" после того как кнопка была отпущена. Пример дать не могу - слишком давно это делал (через векторы прерываний и флажки - сложного ничего нет). 0

@komtrottir 0 / 0 / 0 Регистрация: 02.11.2010 Сообщений: 499
	16.11.2011, 16:04	13
	Сообщение от sirj_st Я планирую главный цикл и организовать вызов подпрограммы по прерыванию от таймера. Подпрограмма будет вызываться 100 раз в секунду. Но есть проблема. Мне надо читать показания от DS18B20. Работаю в CVAVR, использую его функцию для чтения Далласа. А ведь перед чтением температуры надо запрещать прерывания. Это значит потерю почти 1 секунды времени, что не есть хорошо. А зачем ждать секунду? Запретил прерывания , запустил преобразование температуры, разрешил прерывания (несколько милисек) Затем секунду что-то делаешь(можно клавиатуру опрашивать). Через секунду перед чтением далласа запретил прерывания. Прочитал данные и опять разрешил прерывания. 0

@sirj_st 0 / 0 / 0 Регистрация: 04.08.2011 Сообщений: 30
	16.11.2011, 16:10	14
	Сообщение от komtrottir А зачем ждать секунду? Сообщение от sirj_st Это значит потерю почти 1 секунды времени, что не есть хорошо. Пришлось эту функцию модифицировать. Ведь функция чтения температуры функция организована так, что посылает код на преобразование, ждет какое-то время (зависит от разрешения датчика) и считывает температуру. Поэтому я разрешил прерывания на время ожидания и перед чтением температуры запретил прерывания. Стало гораздо лучше... В общем я так и сделал. Стало супер. Клавиатура опрашивается очень хорошо. На дребезг пауза 10 мс. 0

@dt_omdriw 0 / 0 / 0 Регистрация: 25.06.2011 Сообщений: 140
	17.11.2011, 15:12	15
	Сообщение от sirj_st dt_omdrew, спасибо огромное за код! Я к сожалению слабоват в битовых операциях на С. Не могли бы Вы прокомментировать код, приведенный ниже? Интересует где именно устранение дребезга, где автоповтор и где триггер? И можно код макроса bit_is_clear? Код: state2 = (state2 << 1) \| (! bit_is_clear(PORT_LEFT, PIN_LEFT)) \| 0xE000; переменная state2 заметьте 2 байта занимает нажали на кнопку эта переменная стала заполняться 1 (state2 << 1) а в правой части идет сравнение с Е000 то есть удержание кнопки было 24 цикла опроса вот вам подавление дребезга как анализировать автоповтор это или нет я привл во второй части кода см внимательней там коменты есть и увидите разницу под триггерным эффектом я подразумевал нажали и пока не отпустили повторного нажатия не будет макрос bit_is_clear есть в WinAvr я не знаю в чем пишите вы если в CV то там по моему можно просто писать if (PORTx.0 == 0) или использовать макросы типа таких #define BIT(x) (1 << (x)) #define SITBITS(x,y) ((x) \|= (y)) #define CLEARBITS(x,y) ((x) &= (~(y))) #define SITBIT(x,y) SITBITS((x), (BIT((y)))) #define CLEARBIT(x,y) CLEARBITS((x), (BIT((y)))) #define BITSIT(x,y) ((x) & (BIT(y))) #define BITCLEAR(x,y) !BITSIT((x), (y)) #define BITSSIT(x,y) (((x) & (y)) == (y)) #define BITSCLEAR(x,y) (((x) & (y)) == 0) #define BITVOT(x,y) (((x)>>(y)) & 1) ваша замена #define BITSCLEAR(x,y) (((x) & (y)) == 0) надеюсь понятно обьяснил 0

@sirj_st 0 / 0 / 0 Регистрация: 04.08.2011 Сообщений: 30
	17.11.2011, 16:07	16
	Спасибо огромное! Вы очень понятно объяснили! 0