Проблемма с L293DNE

@Votk · Регистрация: 12.11.2010

Author24 — интернет-сервис помощи студентам

Здравствуйте у меня возникла следующая проблема: я подключил к меге16 драйвер L293DNE по стандартной схеме (input1, input4 к D4, D5; input2, input3 к C2, C3; enable1,2 к питанию) а к драйверу два маленьких ДПТ (один к output1,2 другой к output3,4) и в общем всё работало, когда я просто выставлял в портах C и D единицы или нули. Но мне захотелось плавно запускать и разгонять их, для этого я залил следующую программку:

Code
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
.include "m16def.yms"
.macro   outi
ldi tmpa,@1
out @0,tmpa
.endmacro
 
.macro   seti      ;установка битов
in    tmpa,@0
ori tmpa,@1
out @0,tmpa
.endmacro
 
;= End       macro.yms ========================================
.def savesreg   =r2     ;для быстрого сохранения SREG
.def tmpa       =r16    ;Рабочая переменная
.def Time1L      =r21
.def Time1H      =r22
.def Time2L      =r23
.def Time2H      =r24
.CSEG
;-----  вектора прерываний --------------------------------------------
 
.org 0          jmp   risit
.org $0010  jmp   _ovf1       ;переполнение Т1
.org INT_VECTORS_SIZE               ;
 
Riset:      LDI    R16,Low(ROMEND)   ; Инициализация стека
OUT    SPL,R16         ; Обязательно!!!
 
LDI    R16,High(ROMEND)
OUT    SPH,R16
 
clr r16
clr r21
clr r22
clr r23
clr r24
 
ldi  r16,0b11111111
out   DDRC,r16          ;Инициализация портов C0-C7 на выход
outi portc,0b00000000
 
ldi  r16,0b11111111
out   DDRD,r16
outi portD,0b00110000
 
OUTI    TCCR1A,2<<COM1A0|2<<COM1B0|0<<WGM11|1<<WGM10
OUTI   TCCR1B,0<<WGM13|1<<WGM12 |1<<CS12|0<<CS11|1<<CS10
 
CLI
OUTI   OCR1AH,0
OUTI   OCR1AL,0
 
OUTI   OCR1BH,0
OUTI   OCR1BL,0
 
ldi r25,255
 
ldi   tmpa,(1<<TOIE1)         ;разрешаем прерывания по
out   TIMSK,tmpa              ;переполнению Т1
;ldi   tmpa,(1<<PSR10)
;out   SFIOR,tmpa
SEI
 
M2:
nop
nop
jmp M2
 
_ovf1:
in   savesreg,SREG       ;сохраняем SREG
 
in Time1L,OCR1AL
in Time1H,OCR1AH
 
in Time2L,OCR1BL
in Time2H,OCR1BH
 
cpse Time1L,r25
yms Time1L
cpse Time2L,r25
yms Time2L
 
out OCR1AH,Time1H
out OCR1AL,Time1L
 
out OCR1BH,Time2H
out OCR1BL,Time2L
 
out   SREG,savesreg
reti

По идее скважность ШИМа на выводах D4,D5 должна нарастать пока не достигнет 100%. В Протеусе всё работает, но вот на практике увы. Вращается либо первый двигатель либо второй, либо сначало один, через 2-3 секунды подрубается второй и всё это абсолютно в произвольном порядке. Осциллографа к сожалению не имею, поэтому пользовался вольтметром: на ногах C1,C2 как и надо нули, на D4,D5 - вольтаж плавненько растет от нуля до Uпит. (4,13В) На вращающемся двигателе 3.18В а на не вращающемся 2.25В. В общем подскажите пожалуйста что не так? Заранее спасибо!

@dsodir · 01.08.2011, 16:43

ШИМ надо подавать на входы enable

@Votk · 01.08.2011, 16:46

Сообщение от dsodir

ШИМ надо подавать на входы enable

Это принципиально? Я думал, что работать будет и так и так.. Вроде по логике должно... Я не прав?

@dsodir · 01.08.2011, 16:53

У тебя мотор то включается, то стопорится с замыканием обмотки на землю. Не правильно это..

@Votk · 01.08.2011, 16:56

Сообщение от dsodir

У тебя мотор то включается, то стопорится с замыканием обмотки на землю. Не правильно это..

Ясно. Спасибо. Буду исправлять. Отпишусь.

@somyo_3 · 01.08.2011, 17:04

Можно было и у меня спросить.

@Votk · 01.08.2011, 17:20

Сообщение от somyo_3

Можно было и у меня спросить.

Можно, но тебя в агенте не было.

@Votk · 02.08.2011, 18:32

Всем спасибо всё заработало! (Помимо Enable был ещё не контакт одного из движков.)

Новые блоги и статьи Все статьи Все блоги /
Шаблоны и протоколы для создания устойчивых микросервисов ArchitectMsa 19.04.2025 Микросервисы — архитектурный подход, разбивающий сложные приложения на небольшие, независимые компоненты. Вместо монолитного гиганта, система превращается в созвездие небольших взаимодействующих. . .	Изменяемые и неизменяемые типы в Python py-thonny 19.04.2025 Python славится своей гибкостью и интуитивной понятностью, а одна из главных его особенностей — это система типов данных. В этом языке все, включая числа, строки, функции и даже классы, является. . .	Интеграция Hangfire с RabbitMQ в проектах C#.NET stackOverflow 18.04.2025 Разработка современных . NET-приложений часто требует выполнения задач "за кулисами". Это может быть отправка email-уведомлений, генерация отчётов, обработка загруженных файлов или синхронизация. . .	Построение эффективных запросов в микросервисной архитектуре: Стратегии и практики ArchitectMsa 18.04.2025 Микросервисная архитектура принесла с собой много преимуществ — возможность независимого масштабирования сервисов, технологическую гибкость и четкое разграничение ответственности. Но как часто бывает. . .	Префабы в Unity: Использование, хранение, управление GameUnited 18.04.2025 Префабы — один из краеугольных элементов разработки игр в Unity, представляющий собой шаблоны объектов, которые можно многократно использовать в различных сценах. Они позволяют создавать составные. . .
RabbitMQ как шина данных в интеграционных решениях на C# (с MassTransit) stackOverflow 18.04.2025 Современный бизнес опирается на множество специализированных программных систем, каждая из которых заточена под решение конкретных задач. CRM управляет отношениями с клиентами, ERP контролирует. . .	Типы в TypeScript run.dev 18.04.2025 TypeScript представляет собой мощное расширение JavaScript, которое добавляет статическую типизацию в этот динамический язык. В JavaScript, где переменная может свободно менять тип в процессе. . .	Погружение в Kafka: Концепции и примеры на C# с ASP.NET Core stackOverflow 18.04.2025 Apache Kafka изменила подход к обработке данных в распределенных системах. Эта платформа потоковой передачи данных выходит далеко за рамки обычной шины сообщений, предлагая мощные возможности,. . .	Коммуникация в реальном времени с SignalR в C# на примере создания чата UnmanagedCoder 17.04.2025 Современный веб стремительно эволюционирует от статичных страниц к динамичным приложениям, где пользователи ожидают мгновенной реакции на свои действия. Представим, что вы отправляете сообщение. . .	Реализация CQRS с MediatR на C# .NET stackOverflow 17.04.2025 Современная разработка программного обеспечения постоянно ищет пути повышения эффективности организации кода. Архитектурные паттерны появляются, эволюционируют, и те, что проявляют свою. . .

@dsodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.09.2010 Сообщений: 4,283
	01.08.2011, 16:43
	ШИМ надо подавать на входы enable 0

@Votk 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.11.2010 Сообщений: 249
	01.08.2011, 16:46
	Сообщение от dsodir ШИМ надо подавать на входы enable Это принципиально? Я думал, что работать будет и так и так.. Вроде по логике должно... Я не прав? 0

@dsodir 0 / 0 / 0 Регистрация: 28.09.2010 Сообщений: 4,283
	01.08.2011, 16:53
	У тебя мотор то включается, то стопорится с замыканием обмотки на землю. Не правильно это.. 0

@Votk 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.11.2010 Сообщений: 249
	01.08.2011, 16:56
	Сообщение от dsodir У тебя мотор то включается, то стопорится с замыканием обмотки на землю. Не правильно это.. Ясно. Спасибо. Буду исправлять. Отпишусь. 0

@somyo_3 0 / 0 / 0 Регистрация: 09.01.2011 Сообщений: 544
	01.08.2011, 17:04
	Можно было и у меня спросить. 0

@Votk 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.11.2010 Сообщений: 249
	01.08.2011, 17:20
	Сообщение от somyo_3 Можно было и у меня спросить. Можно, но тебя в агенте не было. 0

@Votk 0 / 0 / 0 Регистрация: 12.11.2010 Сообщений: 249
	02.08.2011, 18:32
	Всем спасибо всё заработало! (Помимо Enable был ещё не контакт одного из движков.) 0

Опции темы