ИК приемник-передатчик. Проблем

ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
if (TM_count == 1)
{
TCNT0 = 255-75;
sei();
TM_count = 2;
while(1)
{
IR_LED_PORT &= ~(1<<IR_LED);
_delay_us(time);
IR_LED_PORT |= 1<<IR_LED;
_delay_us(time);
}
}
if (TM_count == 2)
{
TCNT0 = 255-75;
sei();
TM_count = 1;
while(1)
{
if((IR_RES_PIN&(1<<IR_RES))!=0)
{
S1_LED_PORT |= 1<<S1_LED;
S0_LED_PORT &= ~(1<<S0_LED);
cli();
work();
}
else
{
S0_LED_PORT |= 1<<S0_LED;
S1_LED_PORT &=~(1<<S1_LED);
}
}
}
}

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#include "def_irdemo3.h"

ISR(TIMER0_OVF_vect){         // обработчик прерывание таймера
IR_LED_PORT^=1<<IR_LED;      // осуществляющего задержку и мигание IR дилдом
TCNT0=time;               // время задержки
}

int main(){
IR_LED_DDR |= 1<<IR_LED;   // определям нужные порты на выход
S0_LED_DDR |= 1<<S0_LED;
S1_LED_DDR |= 1<<S1_LED;

IR_RES_DDR &=~(1<<IR_RES);   // и на вход для получение результатов
IR_RES_PORT |= 1<<IR_RES;

TCCR0 = 1<<CS00|1<<CS01|0<<CS02;   // настраеваем предделитель таймера
TIMSK = 1<<TOIE0|0<<OCIE0;         // разрешаем приревание по переполнению
TCNT0 = time;
sei();

while(1){                        // в отладочном варианте бесконечный цикл
if((IR_RES_PIN&(1<<IR_RES))==0){   // если датчик принял сигнал
cli();                     // запрещяем прирывание, перестаем мигать
S0_LED_PORT |= 1<<S0_LED;      // зажигаем сигнальный диод
//briok;                  // и выходим из цикла
}

}

}