@iaz5

Всем привет!
Разбираюсь с Modbus RTU. Просто хочу быть уверен, что двигаюсь в правильном направлении.
Задача:
ПК - мастер; Atmega2560 - slave.

Связь между компьютером и микроконтроллером выполнен через последовательный порт на базе интерфейса rs-485( на базе микросхемы MAX485).

На модуле rs485 имеется 3 вывода: "А","В","-":
неинверсный "А" подключаю к PD3(TXD1);
инверсный "B" подключаю к PD2(RXD1);
"-" подключаю к GND;
Для выполнения запросов с компьютера использую программу Termite Modbus.

Хочу запрашивать состояние пина PB7 через termite modbus.
Насколько я понял, сообщение Modbus RTU вылядит следующим образом:

Slave ID|Код функции|Специальные данные|CRC16
Специальные данные - адрес первого регистра (старший, младший бит) и количество регистров (старший и младший бит)

Получаетсся:
Slave ID: 0x11;
Код функции: 0x01;
Адрес первого регистра Hi байт: 0x00;
Адрес первого регистра Lo байт: 0x0D;
Количество регистров Hi байт: 0x00;
Количество регистров Lo байт: 0x01;
Контрольная сумма CRC: ...
Контрольная сумма CRC: ...
Контрольную сумму я планирую рассчитать через табличную функцию. Пока не знаю чему она равна.
Итого мой запрос должен выглядить следующим образом:

11 01 00 0D 00 01 CRCHi CRCLo

Правильно?

Добавлено через 22 минуты
Или же, мне нужно использовать 2 микросхемы MAX485 для связи компьютер<->контроллер?

0

@Voland_

здрасьте.. а rx485 в ttl кто будет преобразовывать?

Добавлено через 3 минуты
лениво со спеком сверять, но... просто порекомендую баловаться с протокольным уровнем на уровне OPC-клиент-серверов (если под рукой никакого симулятора нет). Например, "Matrikon OPC", или "kepware opc". Многие из них имеют как modbus master, так и slave. Очень помогало изучать не методом "тыка", а на работающих примерах.

0