Atmega2560,прерывание в таймере 1 вызванное событием на выходе из компаратора

#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//#include <math.h>
#include "n5110.h"
//--------------------
unsigned char arr [83];
unsigned int rising=0,risingL=0,risingH=0, f=0;
//volatile unsigned long risingL=0,risingH=0, rising=0;
unsigned int ADC_read(unsigned int v)
{
ADMUX |=(1<<REFS0)|(1<<ADLAR);
ADCSRA|=(1<<ADEN)|(1<<ADSC)|(0<<ADATE)|(0<<ADIF)|(0<<ADIE)|(1<<ADPS2)|(0<<ADPS1)|(0<<ADPS0);
ADCSRA|=(1<<ADSC); 
while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));  
ADCSRA|=(1<<ADIF);   
return (ADC);
}
//-------------------------
 
void init_AC(void)
{
ACSR |=(1<<ACBG)|(1<<ACO)|(1<<ACIC);
//ADCSRB= 0b00000000;
}
//------------------
 
void init_PWM_timer(void)//
{
    TCCR1A=0b00000000;
    TCCR1B|=(1<<ICES1)|(1<<CS11)|(0<<WGM13)|(0<<WGM12);
        TIMSK1|=(1<<ICIE1);
}
//------------------
 
ISR (TIMER1_CAPT_vect)
{
TCNT1=0;
risingL=ICR1L;
risingH=ICR1H;
rising = risingH*256+risingL+10;
f=(unsigned int)(2000000/rising);//эта переменная выводится на дисплей
}
 
int main(void)
{
Lcd_init();
init_PWM_timer();
init_AC();
sei();
....
}

#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
//#include <math.h>
#include "n5110.h"
//--------------------
unsigned char arr [83];
volatile unsigned int f=0;
unsigned int ADC_read(unsigned int v)
{
ADMUX |=(0<<REFS1)|(1<<REFS0)//установка опорного 5в
|(1<<ADLAR)//выравнивание по левому краю
|(0<<MUX4)|(0<<MUX3)|(0<<MUX2)|(0<<MUX1)|(0<<MUX0);
 
ADCSRA|=(1<<ADEN)//включаем преобразование АЦП
|(0<<ADSC)|(0<<ADATE)|(0<<ADIF)|(0<<ADIE)
|(1<<ADPS2)|(0<<ADPS1)|(0<<ADPS0);//выбор делителя для частоты АЦП: 16000000/16
ADCSRB |=(1<<ACME)//описание этого бита нет в разделе таймер даташита, но есть в описании
//компаратора. Включил там, включил и здесь.
|(0<<MUX5);
ADCSRA|=(1<<ADSC);   // старт преобразования
while(!(ADCSRA & (1<<ADIF)));   // ждем выставление флага окончания преобразования
ADCSRA|=(1<<ADIF);   // очистим ADIF когда преобразование закончится
return (ADC); //возвращаем рассчитанное значение АЦП
}
//-------------------------
 
void init_AC(void)
{
ACSR |=(1<<ACBG)//опорное 5вольт подключаем к неинвертирующему входу компаратора, сам сигнал подается на ADC0.
|(1<<ACO)//активируем выход копаратора
|(1<<ACIC);//разрешаем совместную работу таймера 1 и компаратора
ADCSRB |=(1<<ACME);//включаем мультиплексор
}
//------------------
 
void init_PWM_timer(void)//
{
TCCR1A|=(0<<WGM11)|(0<<WGM10);//режим normal mode (overflow)
TCCR1B|=(0<<ICNC1)|(1<<ICES1)//событием для захвата является восходящий фронт сигнала
|(0<<WGM13)|(0<<WGM12)
|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(0<<CS10);//устанавливаем частоту таймера делением на 8
TCNT1=00;
TIMSK1|=(1<<ICIE1)//прерывание таймера вызывается по событию в сигнале на выходе из компаратора
|(0<<OCIE1A)|(0<<TOIE1);
}
//------------------
ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
TCNT1=0;
f=ICR1;// убрал из кода вычисление частоты, просто вывожу значение ICR1
}
//--------------------
int main(void)
{
Lcd_init();
init_AC();
init_PWM_timer();
sei();
 
    while(1)
    {
        Lcd_clear();
        char buff[20];
        itoa(f, buff, 10);//вывожу f на дисплей
        Lcd_print(0, 0, FONT_1X,(unsigned char *)buff);
        Lcd_update();
//рисуем осциллограмму (ниже)    
byte col=0,str=0;// byte соответствует unsigned char из библиотеки дисплея
    unsigned int a=0,x=0,y=0,i=0;
 
    for(i =0;i<83;i++)
    {
    arr[i] =ADC_read(ICR1)/1024;//преобразование АЦП
    x=arr[i]-arr[i+1];//вычисляем разницу между двумя соседними значениями сигнала
    if(x>y)//находим макс. разницу
    {
    y=x;
    a=i;//останавливаем бег осциллограммы
    }
    }
    
    for(col=0;col<82;col++)
        {
        str=38-arr[a];//опускаю нулевое значение сигнала в низ дисплея
 
        Lcd_pixel (col,str,PIXEL_ON);//рисуем одну точку осциллограммы
        a++;
        if(a>82)
        a=0;
        }
 
    Lcd_update();
    }
     _delay_ms(200);
}

arr[i] =ADC_read(ICR1)/1024;

arr[i] =ADC_read(ICR1)/1024;

unsigned int ADC_read(void){
//код
}

arr[i] =ADC_read()/32;

str=38-arr[a];//