Как сделать так чтобы длительность импульса регулировалось кнопками + и -? МК Atmega328P

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
 
int i = 0;
 
void count()
{
    PORTB = (1<<5);           // импульс вкл
    _delay_us(100);             // длительность импульса 
    PORTB=(0<<5);             // импульс выкл
    
    
}
 
int main(void)
{
    DDRB=0b11111111;
    PORTB=0b00000000;
    EICRA = 0b00000010;       // прерывание по спаду
    EIMSK = 0b00000001;
    sei();
    
    
    while (1)
    
    {
    }
}
 
 
ISR (INT0_vect)  // прерывание INT0
{
 
    i++;
    if (i>=3)
    {
        count();
        i=0;
    }
    
 
 
 
}

unsigned char volatile i = 100;
//тут ставим длину какую надо
_delay_ms(i);

unsigned char d = 100;

PORTB &= ~(1<<5);

#define F_CPU 16000000UL
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
int i = 0;
 
 
unsigned char volatile d = 100;   // наша переменная
 
 
 
void count()
{
    
    PORTB=(1<<5);
    _delay_us(d);
    PORTB &= ~(1<<5);
    
 
}
 
int main(void)
{
    DDRB=0b11111111;
    PORTB=0b00000000;
    DDRC=0b0000000;
    PORTC=0b0000011;
    EICRA = 0b00000010;
    EIMSK = 0b00000001;
    sei();
    
    while (1)
    
    {
        if (PINC0 == 0)
        {
            d++;
            _delay_ms(10);
        }
        if (PINC1 == 0)
        {
            d--;
            _delay_ms(10);
        }
        
        
    }
}
 
 
ISR (INT0_vect)
{
    i++;
    if (i>=3)
    {
        count();
        i=0;
    }
}