Как оптимизировать код СИ? atmega8

volatile uint8_t value_inlet1;
volatile uint8_t value_outlet1;
volatile uint8_t value_pause;
volatile uint8_t value_inlet2;
volatile uint8_t value_outlet2;
volatile uint8_t value_frequency;
 
// Функция управления выпуском2
void control_outlet2() {
    if (timer_flag_outlet2) {
        timer_flag_outlet2 = 0;
 
        // Расчет времени работы выпуска2
        uint16_t total_time = (uint16_t)((1.0 / (0.4 + (3.6 * (value_frequency / 99.0)))) * 1000);
        uint16_t outlet2_time = (value_outlet2 * total_time) / 100;
        
        if (outlet2_time <= total_time) {
            // Включение выпуска2
            PORTC |= (1 << PIN_OUTLET2);
            for (int i = 0; i < outlet2_time; i++) {
                _delay_ms(1);
            }
            PORTC &= ~(1 << PIN_OUTLET2);
        }
    }
}
 
 
int main() {
    
    // Установка пинов ввода/вывода
    DDRC |= (1 << PIN_INLET1) | (1 << PIN_OUTLET2);
    
    timer_init();
    lcdInit();
    initializeButtons();
    // lcdSetDisplay(LCD_DISPLAY_ON);
    // lcdSetCursor(LCD_CURSOR_OFF);
    
    
    
    // Загрузка значений из EEPROM
    readDigitsFromEEPROM();
    
    while (1) {
        
        value_inlet1 = (digits[0] * 10 + digits[1]);
        value_outlet1 = (digits[3] * 10 + digits[4]);
        value_pause = (digits[6] * 10 + digits[7]);
        value_inlet2 = (digits[9] * 10 + digits[10]);
        value_outlet2 = (digits[12] * 10 + digits[13]);
        value_frequency = (digits[14] * 10 + digits[15]);
        
        // Чтение состояния кнопок и обработка нажатий
        if (!(PIND & (1 << BUTTON_UP))) {
            _delay_ms(10); // Для устранения дребезга контактов
            processButtonPress(BUTTON_UP);
            while (!(PIND & (1 << BUTTON_UP)));
        }
        if (rightButtonState == 1) {
            if (!(PIND & (1 << BUTTON_DOWN))) {
                _delay_ms(10); // Для устранения дребезга контактов
                processButtonPress(BUTTON_DOWN);
                while (!(PIND & (1 << BUTTON_DOWN)));
            }
            rightButtonState = 0;
        }
        if (enterButtonState == 1) {
            if (!(PIND & (1 << BUTTON_ENTER))) {
                _delay_ms(10); // Для устранения дребезга контактов
                processButtonPress(BUTTON_ENTER);
                while (!(PIND & (1 << BUTTON_ENTER)));
            }
            enterButtonState = 0;
        }
        
        // Код основной программы
        
        // Расчет времени работы впуска1
        //control_inlet1();
 
        // Расчет времени работы выпуска
        control_outlet2();
        
        // Отображение значений на дисплее
        displayValues();
    }
 
    return 0;
}

_delay_ms(10);

// Включение выпуска2
            PORTC |= (1 << PIN_OUTLET2);
            for (int i = 0; i < outlet2_time; i++) {
                _delay_ms(1);
            }