Arduino-Bluetooth-Android

h = new Handler() {
            public void handleMessage(android.os.Message msg) {
                switch (msg.what) {
                    case RECIEVE_MESSAGE:
                        byte[] readBuf = (byte[]) msg.obj;
                        String strIncom = new String(readBuf, 0, msg.arg1);
                        sb.append(strIncom);                                                // формируем строку
                        int endOfLineIndex;
                        while ( (endOfLineIndex = sb.indexOf("\r\n")) > 0) {
                            String sbprint = sb.substring(0, endOfLineIndex);               // то извлекаем строку
                            sb.delete(0, endOfLineIndex + "\r\n".length());                                      // и очищаем sb
                            String[] result = sbprint.split("\\|");                            
                            for (int i=0; i<result.length; i++){                                
                                String[] command = result[i].split("\n");                                
 
                            if(i==0) a=readBuf[0];
                            if(i==1) b=readBuf[0];
                            if(i==2) c=readBuf[0];
                            if(i==3) d=readBuf[0];
                            if(i==4) e=readBuf[0];
                            i++;
                            if(i>4) i=0;
                            
                            
                                float f = (b*256+c);
                                int n = (int)f;
                                String S = Integer.toString(n);
                                TextView.setText(S);
                                String t = Integer.toString(d-50);
                               TextView2.setText(t);                                
                            }
                        }
                     break;
                }
            };
        };