Форум программистов и сисадминов Киберфорум - Блоги - Записки "для себя". Автор Max Dark

Использование ESP-IDF в консоли / краткая выжимка из документации

Max Dark — Sun, 23 Feb 2025 08:30:29 GMT

Инструкция по установке ESP-IDF есть в документации

По шагам:
* установить зависимости

Bash
1
sudo apt install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-venv cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

* Клонируем репозиторий в какую нибудь директорию

Bash
1
git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

* Переключаем на нужную версию

Bash
1
2
3
cd esp-idf # работаем в директории с репозиторием
git checkout release/v5.3 # выбрана 5.3 с последними патчами
git pull --recurse-submodules # синхронизируем подмодули(иногда завершается с ошибкой. лечится повторением команды)

* установка инструментов

Bash
1
2
bash install.sh esp32 # только для esp32
# bash install.sh all # для всех видов чипов

Использование

Первым делом нужно запустить скрипт настройки окружения

Bash
1
source path/to/esp-idf/export.sh

Он пропишет переменные и для idf.py станет доступно автодополнение по
Я эту команду прописал себе в .bash_aliases

Bash
1
2
# IDF for esp32
alias esp32-idf="source ~/bin/tools/esp-idf/export.sh"

А далее в зависимости от задачи

Bash
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
# создать проект blink
idf.py create-project blink && cd blink
 
# установить семейство чипов
idf.py set-target esp32
 
# вызвать конфигурацию
idf.py menuconfig
 
# сборка проекта
idf.py build
 
# прошивка через указанный порт и запуск просмотра логов
idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash monitor

Yeti Project / RISC-V Virtual machine

Max Dark — Mon, 16 Dec 2024 14:09:06 GMT

YetiVM - расширяемый execution environment.

* GitLab - YetiVM
* GitHub - YetiVM
* Тема в "Бетатестировние"

Описание:

В качестве bytecode используется подмножество инструкций из RISC-V ISA.

По сути является библиотекой, которую можно встраивать в Ваше ПО.
Позволяет использовать любой компилируемый ЯП для создания расширений.

Основные возможности:

* вывод листинга (disasm)
* создание своих syscall

На данный момент поддерживаются:

* rv32i - основные инструкции(кроме CSR/fence - там сейчас просто заглушки)
* rv32m - целочисленная математика

Реализована загрузка кода из *.hex файлов

Для компиляции проекта потребуется:

* поддержка C++20 (тестировалось на gcc-13/clang-18)
* CMake (>= 3.20)
* GTest/GMock, опционально, используется для тестирования
* riscv64-unknown-elf-gcc/riscv64-unknown-elf-binutils - опционально, для сборки примеров

Сейчас можно собрать и запустить программы на Си/Ассемблере.
Библиотеки текущей системой сборки проекта не поддерживаются.

Минимальная программа на Си:

C
1
2
3
// main.c
void _start()
{}

добавление в CMake

Bash
1
2
3
4
5
6
7
8
9
# сборка с генерацией BIN и HEX файлов
riscv_add_executable(app BIN HEX
        # скрипт для компоновщика
        LINK_SCRIPT basic_vm.ld
        # список исходников. может содержать asm и/или c
        SOURCES main.c
        # вспомогательные функции для запуска программы
        startup.c
)

FizzBuzz без использования "if"

Max Dark — Thu, 16 Jan 2020 15:56:41 GMT

C++
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
// task: https://en.wikipedia.org/wiki/Fizz_buzz
// compile: g++ -Wall -Wpedantic -Werror fizz_buzz.cxx -o fizz_buzz
 
#include 
#include 
namespace
{
std::string solve(int num);
}
int main()
{
    for(int num = 1; num <= 100; ++num)
    {
        std::cout << solve(num) << std::endl;
    }
    return 0;
}
 
namespace
{
 
using functor = std::string(*)(int);
 
std::string number(int num)
{
    return std::to_string(num);
}
 
std::string fizz(int)
{
    return "Fizz";
}
 
std::string buzz(int)
{
    return "Buzz";
}
std::string fizz_buzz(int)
{
    return "FizzBuzz";
}
 
functor solvers[2][2] = {
    { &number, &buzz      },
    { &fizz  , &fizz_buzz }
};
 
std::string solve(int num)
{
    return (solvers[0 == num % 3][0 == num % 5])(num);
}
}

исправляем "Windows не удается запустить проверку диска, так как он защищен от записи."

Max Dark — Wed, 12 Aug 2015 20:12:50 GMT

Что имеем: HDD при подключении не определяется windows
Запускаем cmd от администратора и смотрим список дисков

Windows Batch file
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
C:\WINDOWS\system32>diskpart
 
Microsoft DiskPart версии 10.0.10240
 
(С) Корпорация Майкрософт (Microsoft Corporation), 1999-2013.
На компьютере: NODE
 
DISKPART> list disk
 
  Диск ###  Состояние      Размер   Свободно Дин  GPT
  --------  -------------  -------  -------  ---  ---
  Диск 0    В сети          698 Gбайт      0 байт
  Диск 1    В сети          232 Gбайт      0 байт
 
DISKPART>

у меня это "диск 1"
Выбираем его и смотрим список разделов

Windows Batch file
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
DISKPART>DISKPART> select disk 1
 
Выбран диск 1.
 
DISKPART> list part
 
  Раздел    ###  Тип               Размер   Смещение
  -------------  ----------------  -------  -------
  Раздел 1    Основной           232 Gб  1024 Kб
 
DISKPART>

Ок. Имеем 1 раздел
выберем его и назначим букву в ручную

Windows Batch file
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
DISKPART> select part 1
 
Выбран раздел 1.
 
DISKPART> assign letter=s
 
DiskPart: назначение имени диска или точки подключения выполнено успешно.
 
DISKPART>DISKPART> exit
 
Завершение работы DiskPart...
 
C:\WINDOWS\system32>

Ок. Буква назначилась, но при попытке открыть его система говорит "диск не готов"
попробуем проверить fs

Windows Batch file
1
2
3
4
5
C:\WINDOWS\system32>chkdsk /f s:
Тип файловой системы: NTFS.
Windows не удается запустить проверку диска, так как он защищен от записи.
 
C:\WINDOWS\system32>

Опачки...
возвращаемся в diskpart и смотрим атрибуты диска

Windows Batch file
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
DISKPART> select disk 1
 
Выбран диск 1.
 
DISKPART> select part 1
 
Выбран раздел 1.
 
DISKPART> attrib volume
Только чтение          : Да
Скрытый                     : Нет
Нет буквы диска по умолчанию: Да
Теневая копия          : Нет
 
DISKPART>

снимем атрибут "только чтение" и попробуем проверить FS снова

Windows Batch file
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
DISKPART> attrib volume clear readonly
 
Атрибуты тома успешно очищены.
 
DISKPART> attrib volume
Только чтение          : Нет
Скрытый                     : Нет
Нет буквы диска по умолчанию: Да
Теневая копия          : Нет
 
DISKPART> exit
 
Завершение работы DiskPart...
 
C:\WINDOWS\system32>chkdsk /f s:
Тип файловой системы: NTFS.
Метка тома: storage.
 
Этап 1. Проверка базовой структуры файловой системы...
                                                                                Удаление поврежденного сегмента 167 записи о файле.
                                                                                                                                                                  Обработано записей файлов: 329.
Проверка файлов завершена.
                                                                                                                                                                  Обработано больших файловых записей: 3.
                                                                                                                                                                  Обработано поврежденных файловых записей: 0.
 
Этап 2. Проверка связей имен файлов...
                                                                                Удаление элемента ws2003.vdi из индекса $I30 файла 166.
                                                                                                                                                                  Обработано записей индекса: 449.
Проверка индексов завершена.
                                                                                                                                                                  Проверено неиндексированных файлов: 0.
                                                                                                                                                                  Восстановлено неиндексированных файлов в утерянное и найденное: 0.            
 
Этап 3. Проверка дескрипторов безопасности...
Проверка дескрипторов безопасности завершена.
                                                                                                                                                                  Обработано файлов данных: 60.
В рисунке основной таблицы файлов обнаружено свободное место,
помеченное как выделенное.
В битовой карте тома обнаружено свободное место, помеченное как выделенное.
 
Windows сделала исправления в файловой системе.
Дальнейшие действия не требуются.
 
 244196351 КБ всего на диске.
 112220184 КБ в 212 файлах.
       104 КБ в 62 индексах.
         0 КБ в поврежденных секторах.
     73755 КБ используется системой.
     65536 КБ занято под файл журнала.
 131902308 КБ свободно на диске.
 
      4096 байт в каждой единице распределения.
Всего единиц распределения на диске:   61049087.
Доступно единиц распределения на диске:   32975577.
 
C:\WINDOWS\system32>

Отлично! Можно сливать данные)