Neural Network Racing - Part 4

    void BuildTerrain(Terrain t, Texture2D roadMap)
    {
        float[,,] maps = t.terrainData.GetAlphamaps(0, 0, t.terrainData.alphamapWidth, t.terrainData.alphamapHeight);
 
        var w = t.terrainData.alphamapWidth;
        var h = t.terrainData.alphamapHeight;
        var layers = t.terrainData.alphamapLayers;
 
        for (int y = 0; y < h; y++)
        {
            for (int x = 0; x < w; x++)
            {
                var pixel = roadMap.GetPixelBilinear((float)y / h, (float)x / w);
 
                var total = pixel.r + pixel.g + pixel.b;
                if (total > 1) total = 1;
                var k = 1 - Mathf.Sqrt(total);
 
                maps[x, y, 1] = pixel.r / total;
                maps[x, y, 2] = pixel.g / total;
                maps[x, y, 3] = pixel.b / total;
 
                maps[x, y, 0] *= k;
 
                for (int i = 4; i < layers; i++)
                    maps[x, y, i] *= k;
            }
        }
 
        t.terrainData.SetAlphamaps(0, 0, maps);
    }

    protected void OnTriggerStay(Collider other)
    {
        if (other.gameObject.layer != LayerMask.NameToLayer("CarCollider"))
            return;
 
        var cc2 = other.gameObject.GetComponentInParent<CarController>();
 
        var d = (cc2.transform.position - transform.position).normalized;
        var dd = new System.Vector2(d.x, -d.z);
        var DDt = dd.Projection(Car.LookAt);
        var DDn = (dd - DDt).Normalized();
        DDt = DDt.Normalized();
        var newPos = Car.Pos - DDn * 0.2f - DDt * 0.05f;
        Car.Pos = Car.Pos.Lerp(newPos, Time.deltaTime * 2);
        Car.Velocity -= DDn * 0.2f + DDt * 0.04f;
    }