Upgrade радиоуправляемой машинки
Показов 31412
Комментарии 0
| Недели с полторы назад мой друг Виталий предложил мне что-нибудь сделать с его машинкой на радиоуправлении, которую он купил где-то по дешевке(рублей за 100-150). Игрушка классная, но поворот в ней работал отвратительно. Можно было вернуть колеса в начальное положение и они иногда так в нем и оставались. И это при том, что на пульте был зажат рычаг поворота. Решил я этим самым поворотом и заняться. Снял с игрушки верхнюю крышку, придающую вид зарубежного авто, поглядел и положил все составляющие в стол. Вчера же достал машинку. Поглядел снова. Поворотный механизм был сделан по китайски: колеса, к ним тяга, посредине тяги зубцы шестерни бесконечного радиуса. К тем зубцам прислонена крохотная шестерня, насаженная непосредственно на вал двигателя. На специальную ось близ тяги насажена пружина. Идея механизма такая. Двигатель вращает вал, тяга поступательно движется(скажем влево), одно колесо тянет, а другое толкает. Колеса повернуты. При отпускании рычага поворота на пульте радиоупраления двигатель отключается и уже не тянет никакую тягу. Теперь тягой управляет пружина. Она возвращает тягу на место, прокручивая вал двигателя. Все бы хорошо, но мощей моторчика не хватает на то, чтобы загнуть пружину. Первая идея была такая. Между валом двигателя и мелкой шестерней воткнуть редуктор. Но что-то она отпала из-за своей сложности и соображений, что теперь пружина не сумеет прокрутить двигатель(без редуктора на половину оборота, а с редуктором, планировал, на пару - тройку оборотов). Снял пружину вовсе. Двигатель поворачивает колеса. Вроде бы нормально. Теперь вопрос с тем, чтобы вернуть их[колеса] в нейтральное положение. Решил делать все по ХайТеку. Поставлю-ка, думаю, пару оптопар и шторку на вал двигателя. Соберу, думаю, схему, которая возвращала бы двигатель, а вместе с ним и колеса, в нейтральное положение. Думаю, должно еще быть условие, чтоб ничего эта схема никуда не возвращала, при нажатии поворотного рычага на пульте. Хорошо. Итак. По части управления двигателем поворота электроника такая: Транзисторный мост! Неожиданно, правда? Вроде бы, транзисторный мост, если не ошибаюсь: Четыре транзистора, еще что-то. Это не столь важно. На плате стоит какая-то микросхемка в SMD корпусе. Важно то, что два ее вывода через SMD же килоомные резисторы идут к этому мосту. Я включил питание игрушки. Повесил один щуп мультиметра на землю, другим стал пробовать эти выводы микросхемы - по нулям. Хорошо. Включаю "влево" - на одном выводе "1" на другом "0". То есть не "1", а 2 с чем-то там. В общем единица. Включаю "вправо" - обратная ситуация. Ага, думаю, попались. В общем сообразил схемку. Попробовал ее для одной стороны - работает. Развел плату в DipTraсe. Отутюжил, маркером для CD дорисовал, прохлорножелезил. Напаял деталей. Датчик, описанный выше, сообразил. Подключил. Все классно. Все работает. Щелк поворот, отпустил - колеса, словно на пружине, в нейтраль встали. Поставил игрушку на пол. Стал гонять. О ужас! Не поворачивает! Позднее сообразил: "Диод из моей схемки не дает сигналу от управляющей микросхемы дойти целиком до транзисторного моста." Поставил еще две оптопары(но уже единокорпусные. Выдернул их из импульсного блока питания от телефонной зарядки. В КЮТе этих зарядок навалом, спасибо им за это). Оптопары-то эти поставил в качестве коммутаторов между управляющей микросхемкой и моей схемой. Теперь сигнала хватает. Чуть чуть порегулировал шторку на валу двигателя: влево-вправо покрутил, чтоб нейтраль была в нейтрали. Машинка стала поворачивать хорошо. Я рад. Отличная практика, море опыта. ХайТек. Что интересно, при выключенном питании поворотные колеса свободно болтаются и влево и вправо. Но, стоит включить питание, включается электронная пружина, и колеса занимают нейтральное положение. Если попытаешься повернуть колесо не с пульта, оно, когда отпустишь, непременно вернется назад. Пружина. Вот такая вот история. Позднее добавлю фотографии и схему с пояснениями принципа ее работы. На схеме in1, in2 - выходы микросхемы(в штатном режиме, идущие на мост через резистор), out1, out2 - входы транзисторного моста, к foto1(2)+, foto1(2)- подключается фототранзистор(в моем случае из шариковой мышки). Схема состоит из двух одинаковых частей(право, лево). Рассмотрим одно ее крыло. В обычном режиме(колеса прямо) на фото-датчик свет не попадает, он закрыт. Транзистор открыт, на out1 стоит ноль. Стоит фото-датчику открыться, транзистор закрывается, на out1 встает 1, двигатель начинает вращаться, закрывает фото-датчик и останавливается. При 1 на in1 или in2 транзистор будет всегда открыт, не важно, что стоит на foto+. Это управление с пульта. Разница между in1 и in2 в том, что при 1 на in2, несмотря на открытый транзистор, на out1 будет 1, а при 1 на in2 на out1 будет 0. Таким образом получаем автоматическое восстановление положения поворотных колес, при бездействии пульта управления. Проще: схема ставит колеса прямо, но при команде с пульта она ей безоговорочно подчиняется. Детали: диоды д220, транзистор кт315, резисторы все 1кОм, кроме подключенного к плюсу, идущего в сторону транзистора(он отмечен стрелкой.), фото-датчик - из мышки шариковой. Спустя несколько дней у меня появилась идея превратить эту игрушку в игрушку умеющую регулировать скорость езды. Чтобы вместо обыкновенного замыкающего-размыкающего рычажка стоял бы датчик с плавной регулировкой скорости движения машинки. Но сделать не сделал, почти и не пробовал. Идея, не думаю, что нова, но заключалась вот в чем. На пульт установить переменный резистор, собрать схему ниже. Тем резистором можно было бы регулировать скважность и длительность импульсов сигнала езды вперед. Как следствие - разная скорость машинки. |
Размещено в Без категории
Всего комментариев 0
Комментарии
