Решение СЛАУ методом Зейделя (Гаусса-Зейделя) с заданной матрицей

#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <stdlib.h>
#include <locale.h>
main()
{
    double maxd, maxdp=0, *B, *X, *d, **A, ESP;
    int i, j, n;
    //Задаем количество строк СЛАУ
    scanf("%d", &n);
    //Создаем матрицу коэффициентов перед Х и результирующую матрицу
    B = (double*)malloc(n*sizeof(double));
    X = (double*)malloc(n*sizeof(double));
    d = (double*)malloc(n*sizeof(double));
    A = (double**)malloc(n*sizeof(double*));
    for (i = 0; i<n; ++i)
    {
        B[i] = 0; X[i] = 0; d[i] = 0;
        A[i] = (double*)malloc(n*sizeof(double));
        for (j = 0; j<n; ++j)
        {
            A[i][j] = 0;
        }
    }
    //Вводим значения матрицыкоэффициентов перед Х
    for (i = 0; i<n; ++i)
    {
        for (j = 0; j<n; ++j)
        {
            printf("A[%d][%d]=", i, j);
            scanf("%lf", &A[i][j]);
        }
        printf("\n");
    }
    //Вводим значения результирующей матрицы
    for (i = 0; i<n; ++i)
    {
        printf("B[%d]=", i);
        scanf("%lf", &B[i]);
    }
    //Водим значение погрешности
    scanf("%lf", &ESP);
    //Производится решение методом Зейделя
    do
    {
        for (i = 0; i < n; ++i)
        {
            d[i] = X[i];
            X[i] = B[i];
            for (j = 0; j < n; ++j)
            {
                if (i != j)
                {
                    X[i] -= A[i][j] * X[j];
                }
            }
            X[i] = X[i]/A[i][i];
            d[i] = fabs(d[i] - X[i]);
        }
        maxd = d[0];
        for (i = 1; i<n; ++i)
        {
            if (d[i]>maxd) maxd = d[i];
        }
        if (maxdp == 0)
        {
            maxdp = maxd;
            continue;
        }
        else
        {
            if (maxdp - maxd<0)
            {
                break;
            }
            else
            {
                maxdp = maxd;
            }
        }
    } 
    while (maxd > ESP);
    //Вывод ответа
    for (i = 0; i < n; ++i)
    {
        printf("X[%d]=%lf ", i, X[i]);
    }
    system("pause");
}