Перевод из инфиксной в постфиксную

#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS 
#include <stdio.h> 
#include <stdlib.h> 
#include <math.h> 
#include <string.h> 
struct list{
    int data;
    struct list* next;
};
typedef struct stack { struct list *top; } Stack;
Stack* create()
{
    Stack*S;
    S = (Stack*)malloc(sizeof(Stack));
    S->top = NULL;
    return S;
}
int pop(Stack *S)
{
    int a;
    struct list *p;
    p = S->top;
    a = p->data;
    S->top = p->next;
    free(p);
    return a;
}
int top(Stack *S)
{
    if (S->top)
        return (S->top->data);
    else
        return 0;
}
int empty(Stack *S)
{
    return (S->top == NULL);
}
void push(int a, Stack *S)
{
    struct list *p;
    p = (struct list *) malloc(sizeof(struct list));
    p->data = a;
    p->next = S->top;
    S->top = p;
}
int main(){
    int i = 0, f, g, k = 0;
    struct list *p;
    Stack *q;
    char c,o;
    freopen("input.txt", "r", stdin);
    freopen("output.txt", "w", stdout);
    q = create();
    while (scanf("%c", &c) == 1){
        if ((c >= '0') && (c <= '9'))
            printf("%c", c);
        else
            if (c == '(')
                push(c, q);
            else
                if (c == ')')
                {
                      while (top(q) != '(')
                            printf("%c", pop(q));
                      pop(q);
                }
                else
                {
                    push(c, q);
                    while (empty(q) == 0)
                    {
                        if ((top(q) == '*') || (top(q) == '/'))
                        {
                            printf("%c", pop(q));
                            pop(q);
                            push(c, q);
                        }
                        if (((top(q) == '+') || (top(q) == '-')) && ((c == '+') || (c == '-')))
                        {
                            printf("%c", pop(q));
                            pop(q);
                            push(c, q);
                        }
                    }
                }
    }
    return 0;
}